Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: monte carlo localization

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

  • ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾM LASER 2D

    ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾM LASER 2D

    Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...

     7 p hcmute 26/06/2017 386 2

    Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*

  • ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾM LASER 2D

    ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾM LASER 2D

    Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...

     7 p hcmute 17/11/2016 388 2

    Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag monte carlo localization/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew