» Từ khóa: Mỏ

Đây là 1 trong 3 tài liệu quan trọng để xây dựng Khuyến cáo Khoa học Mở của UNESCO, dự kiến sẽ được phê chuẩn vào năm sau 2021

 34 p hcmute 08/09/2020 317 3 Download

Từ khóa: Khoa học Mở, UNESCO

"10 lĩnh vực chính trong Khuyến cáo về Tình trạng của các Nhà nghiên cứu Khoa học của UNESCO cũng là những lĩnh vực cơ bản được đưa ra thảo luận để hướng tới xây dựng tài liệu Khuyến cáo về Khoa học Mở và các Nhà nghiên cứu sau này được các quốc gia thành viên UNESCO thông qua vào ngày 13/11/2017."

 5 p hcmute 07/09/2020 270 1 Download

Từ khóa: Khoa học Mở, UNESCO

Cuốn sách gồm 3 phần chính: 1. Phần cơ sở về Matlab và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1 - 5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6 - 9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10 - 12. Sách có tại Thư viện...

 10 p hcmute 31/08/2020 703 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động -- Mô phỏng, Điều khiển tự động -- Xây dựng chương trình mô phỏng, Matlab (Ngôn ngữ lập trình), Simulink (Chương trình ứng dụng).

Cuốn sách bao gồm 3 phần chính: 1. Phần cơ sở về MATLAB và 1 vài toolbox quan trọng. Phàn này gồm các chương 1-5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6-9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10-12. Sách có tại Thư viện khu A,...

 10 p hcmute 28/08/2020 526 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động -- Xây dựng chương trình mô phỏng.. Matlab (Ngôn ngữ lập trình

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 607 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Ở Việt Nam hiện nay khi nhắc đến công nghệ nano, vật liệu nano thì không còn mới lạ nữa mà vấn đề này đang được nghiên cứu rất nhiều, liên tiếp thời gian qua, ngành khoa học công nghệ Việt Nam đón nhận hững tin vui. Hiện tại, trong nước ta cũng có rất nhiều đề tài về nghiên cứu vậy liệu Graphene, nhưng theo nhiều hướng khác nhau như: ứng...

 22 p hcmute 27/08/2020 448 2 Download

Từ khóa: Ảnh hưởng góc lượn của đầu vết nứt đến cường độ phá hủy của vật liệu Graphene dùng phương pháp mô phỏng động học phân tử (Molecular Dynamic), Nguyễn Minh Kỳ

Trong những năm gần đây ngành công nghệ kỹ thuật ô tô đang phát triển với tốc độ đáng kinh ngạc, với nhiều kiểu dáng, tiện ích nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với những quy định ngày càng khắt khe hơn, nên các hãng xe không ngừng cải tiến ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật để đáp ứng những nhu cầu của con...

 22 p hcmute 27/08/2020 530 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nguyên lý, thực hiện mô hình hệ thống điều khiển ghế tự động trên ô tô, ThS. Nguyễn Văn Thình

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 368 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Cùng với sự phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có những vấn đề mới nảy sinh và một trong số đó là sự mất cân bằng về mặt cơ sở hạ tầng giao thông đô thị. Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân như xe ô tô ngày càng nhiều. Trong khi đó, diện tích đất ngày càng hạn hẹp, các bãi gửi xe hiện có không đủ...

 22 p hcmute 17/08/2020 851 25 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh, TRẦN HOÀNG ĐỨC LƯƠNG, NGUYỄN THÀNH NGUYÊN

Mặc dù trên thế giới nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào sử dụng. Tuy nhiên, với mong muốn chung tay giải quyết các vấn đề hiện tại và áp dụng những kiến thức đã học được vào thực tế, nhóm em đã quyết định nghiên cứu đề tài “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động” này.

 22 p hcmute 17/08/2020 420 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Song song với sự phát triển đó thì vẫn đề rác thải vẫn đang là một điểm nhấn nguy hiểm cho môi trường sống của con người trên toàn thế giới. Sự ô nhiễm cho đến thời điểm hiện tại thì không chỉ dừng lại cụ thể ở môi trường sống nào mà có thể nói là tất cả. Chính vì vậy việc bảo vệ và cải thiện môi trường sống không chỉ đơn...

 22 p hcmute 17/08/2020 381 2 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình thùng rác di chuyển tự động và theo cử chỉ tay, NGÔ XUÂN THỊNH, NGUYỄN PHẠM HOÀI ÂN