» Từ khóa: mô hình

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 402 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcopter có thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v...

 22 p hcmute 17/09/2020 517 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình quadcopter 4 cánh, VÕ HIỆP TÙNG

Luận văn dựa trên cơ sở tổng hợp các nghiên cứu để khái quát hóa vấn đề, khảo sát đánh giá thực trạng, tìm ra các yếu tố tác động đến mô hình ứng dụng công nghệ số. Kết hợp thảo luận với chuyên gia chỉ ra những cơ hội và thách thức đặt ra cần giải quyết. Từ đó đề xuất các hàm ý chính sách và giải pháp nhằm phát triển ứng...

 22 p hcmute 16/09/2020 441 3 Download

Từ khóa: LƯƠNG NGUYỄN DUY THÔNG, Đánh giá ứng dụng mô hình công nghệ số vào ngành trồng trọt tỉnh Đồng Tháp

Sản xuất điện năng đóng một vai trò hết sức quan trọng trong lĩnh vực xã hội và công nghiệp hóa. Việc nghiên cứu và phát triển hệ thống phát điện tích hợp năng tái tạo vào lưới điện phân phối là rất cần thiết và sẽ đóng vai trò quan trọng cho nhu cầu năng lượng sạch trong tương lai.

 22 p hcmute 16/09/2020 423 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu mô hình phát điện tích hợp năng lượng tái tạo vào lưới hạ thế, NGUYỄN XUÂN NAM

Trong những năm gần đây ngành công nghệ kỹ thuật ô tô đang phát triển với tốc độ đáng kinh ngạc, với nhiều kiểu dáng, tiện ích nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với những quy định ngày càng khắt khe hơn, nên các hãng xe không ngừng cải tiến ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật để đáp ứng những nhu cầu của con...

 22 p hcmute 27/08/2020 530 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nguyên lý, thực hiện mô hình hệ thống điều khiển ghế tự động trên ô tô, ThS. Nguyễn Văn Thình

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 368 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Cùng với sự phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có những vấn đề mới nảy sinh và một trong số đó là sự mất cân bằng về mặt cơ sở hạ tầng giao thông đô thị. Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân như xe ô tô ngày càng nhiều. Trong khi đó, diện tích đất ngày càng hạn hẹp, các bãi gửi xe hiện có không đủ...

 22 p hcmute 17/08/2020 851 25 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe thông minh, TRẦN HOÀNG ĐỨC LƯƠNG, NGUYỄN THÀNH NGUYÊN

Mặc dù trên thế giới nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào sử dụng. Tuy nhiên, với mong muốn chung tay giải quyết các vấn đề hiện tại và áp dụng những kiến thức đã học được vào thực tế, nhóm em đã quyết định nghiên cứu đề tài “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động” này.

 22 p hcmute 17/08/2020 420 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Song song với sự phát triển đó thì vẫn đề rác thải vẫn đang là một điểm nhấn nguy hiểm cho môi trường sống của con người trên toàn thế giới. Sự ô nhiễm cho đến thời điểm hiện tại thì không chỉ dừng lại cụ thể ở môi trường sống nào mà có thể nói là tất cả. Chính vì vậy việc bảo vệ và cải thiện môi trường sống không chỉ đơn...

 22 p hcmute 17/08/2020 381 2 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình thùng rác di chuyển tự động và theo cử chỉ tay, NGÔ XUÂN THỊNH, NGUYỄN PHẠM HOÀI ÂN

Bên cạnh việc kiểm soát các thông số về nhiệt độ và độ ẩm môi trường là những thông số ảnh hưởng trực tiếp đến vườn rau, việc giám sát hoạt động của hệ thống là rất cần thiết để có thể nắm bắt kịp thời các thông số của hệ thống, điều khiển hệ thống hoạt động một cách hiệu quả nhất thông qua mạng Internet.

 22 p hcmute 17/08/2020 333 2 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình vườn thông minh, PHAN HỮU PHƯỚC, BÙI ĐỨC SANG

Đề tài đi theo hướng hệ thống nhúng với chức năng chính của đề tài là thực hiện chức năng mở cửa tự động dựa trên vân tay đã được lưu lại trong hệ thống, đồng thời có theo hệ thống mật khẩu kèm theo dựa trên yêu cầu của người dùng đặt trong hệ thống nhằm giải quyết các vấn đề song song với cảm biến vân tay.

 22 p hcmute 17/08/2020 404 1 Download

Từ khóa: Mô hình cửa tự động dùng cảm biến vân tay, LÊ NHẬT TRƯỜNG