» Từ khóa: mô hình điều khiển

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 562 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Ngày nay, việc ứng dụng công nghệ thông tin vào việc quản lý nhằm góp phần phục vụ và nâng cao chất lượng cuộc sống con người ngày càng được chú trọng nhiều hơn. Từ đó, việc ra đời của các ứng dụng cũng như thiết bị thông minh, có kết nối internet nhằm thuận tiện cho việc theo dõi cũng như điều khiển các thiết bị trong nhà cũng phát triển...

 22 p hcmute 25/09/2020 457 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình điều khiển các thiết bị điện trong nhà; NGUYỄN VĂN PHÚC

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 476 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Trong những năm gần đây ngành công nghệ kỹ thuật ô tô đang phát triển với tốc độ đáng kinh ngạc, với nhiều kiểu dáng, tiện ích nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với những quy định ngày càng khắt khe hơn, nên các hãng xe không ngừng cải tiến ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật để đáp ứng những nhu cầu của con...

 22 p hcmute 27/08/2020 679 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nguyên lý, thực hiện mô hình hệ thống điều khiển ghế tự động trên ô tô, ThS. Nguyễn Văn Thình

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 938 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Những hệ thống chuyển động vitme rất dễ bắt gặp trong các cơ cấu máy CNC, những cỗ máy tự động hóa trong công nghiệp, hay những sản phẩm cơ khí chuyên dụng, nó đóng 1 vai trò rất quan trọng trong các hệ thống chuyển động. Nhưng điều quan trọng nhất vẫn là điều khiển những chuyển động một cách chính xác để có thể áp dụng vào thực tiễn...

 22 p hcmute 17/08/2020 560 2 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát mô hình cơ cấu chuyển động vitme chính xác qua internet, NGUYỄN THANH TÙNG, VŨ VĂN THƯỜNG

Mô hình chuồng nuôi gà của nhóm được thiết kế để người chăn nuôi có thể dễ dàng giám sát và điều khiển từ xa thông qua các thiết bị có thể truy cập internet như điện thoại, máy tính,…. mà không cần phải có mặt trực tiếp để chăm sóc. Bên trong chuồng có lắp đặt các bồn dự trữ chứa thức ăn, nước uống, có gắn cảm biến siêu âm để...

 22 p hcmute 17/08/2020 417 2 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình chuồng nuôi gà được điều khiển và giám sát qua internet, NGUYỄN NHẬT TRƯỜNG, NGUYỄN VĂN THẮNG

Trong những năm gần đây, các tấm pin năng lượng mặt trời dần được sử dụng rộng rãi, các tuabin năng lượng gió cũng bắt đầu được sử dụng phổ biến hơn ở các tỉnh thành Việt Nam. Việc sử dụng các bộ nghịch lưu là rất cần thiết để tận dụng các nguồn năng lượng sạch này nhằm phục vụ cho các nhu cầu sinh hoạt và sản xuất của mọi...

 22 p hcmute 07/08/2020 437 2 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu tăng áp ba bậc điều khiển cầu diode kẹp với khả năng chịu lỗi, NGUYỄN THÁI DUY, LÊ MINH QUÝ

Các dạng sóng điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu quan sát được từ thực nghiệm có hình dạng giống với lý thuyết mô phỏng khi hoạt động trong cả hai điều kiện bình thường và xảy ra sự cố. Về mặt biên độ thì có sự sai lệch tương đối khi so với lý thuyết, điều này có thể chấp nhận được vì các linh kiện ngoài thực tế không thể đạt...

 22 p hcmute 07/08/2020 507 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu tăng áp ba bậc điều khiển cầu diode kẹp với khả năng chịu lỗi, NGUYỄN THÁI DUY, LÊ MINH QUÝ

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 1029 20 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Trong nước, hệ thống Flying shear hay Rotary knife đã và đang được sử dụng rất nhiều trong các nhà máy công nghiệp sản xuất thép tấm, in, khắc trên các vật liệu hay công nghiệp thực phẩm như đóng gói bao bì, chiết rót nước, … Tuy nhiên, có rất ít các nhà máy, xí nghiệp sử dụng động cơ servo trong hệ thống mà chủ yếu là dùng các hệ thống liên...

 22 p hcmute 07/08/2020 598 4 Download

Từ khóa: Mô hình flying shear – điều khiển đồng bộ sử dụng mạng sscnet III, TRẦN THANH TÙNG, NGUYỄN CÔNG HẬU

Với mục đích đưa ra giải pháp thay thế con người trong việc giám sát và vận hành hệ thống lưu kho áp dụng công nghệ tự động hóa. Việc áp dụng khoa học công nghệ vào giải quyết các vấn đề thực tế là xu hướng của công cuộc Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa.

 22 p hcmute 07/08/2020 495 1 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình kho hàng, HÀ NHẬT HƯNG