» Từ khóa: MATLAB

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 968 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot

Đề tài: "Nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của xe thiết giáp BTR - 60PB bằng Matlab - Simulink", nội dung gồm: Thứ nhất, nghiên cứu tổng quan mô tả phương pháp khảo sát dao động của hệ thống treo của xe bốn cầu bằng phần mềm Matlab - Simulink. Thứ hai, xây dựng mô hình dao động và thiết lập hệ phương trình vi phân dao động. Thứ ba, xác định giá trị...

 21 p hcmute 14/05/2018 289 2 Download

Từ khóa: Xe thiết giáp BTR - 60PB, Matlab - Similink

Đề tài nghiên cứu, xây dựng một hệ thống nhận dạng khuôn mặt với dữ liệu đầu vào là các ảnh mặt người, phát hiện khuôn mặt với phương pháp sử dụng hàm có sẵn trong matlab dùng thuật toán Viola-Jones. So sánh hình ảnh, phân loại và nhận dạng khuôn mặt giữa nhiều mô hình hồi quy tuyến tính với lý thuyết từ các tín hiệu thưa thớt. Cho ra...

 22 p hcmute 11/05/2018 726 9 Download

Từ khóa: Nhận diện khuôn mặt, Chương trình Matlab, Ứng dụng xử lý ảnh

Đề tài nghiên cứu để tạo ra chương trình nhận dạng hình dạng sản phẩm theo mẫu dựa trên phần mềm Matlab. Nghiên cứu thực hiện các yêu cầu tự động trong việc phân loại sản phẩm theo mẫu một cách tự động và có thể giám sát hệ thống hoạt động thông qua mạng.

 22 p hcmute 11/05/2018 528 2 Download

Từ khóa: Phần mềm Matlab, Băng chuyền nhận dạng, Nhận dạng sản phẩm, Giám sát hệ thống

Bài báo này đề xuất phương pháp xác định vị trí sự cố ngắn mạch LĐPPCN dựa trên tổng trở có xét đến đặc tính thuần trở của tổng trở ngắn mạch. Ưu điểm của phương pháp là tính toán trên các thành phần tần số cơ bản của dòng điện và điện áp nên giải thuật tính toán đơn giản và không yêu cầu các thiết bị đo lường tần số cao...

 10 p hcmute 19/12/2017 842 4 Download

Từ khóa: Định vị sự cố ngắn mạch, lưới điện phân phối cáp ngầm, phương pháp tổng trở, MatLab/Simulink

Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...

 9 p hcmute 04/12/2017 827 6 Download

Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 800 6 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Bài báo giới thiệu phương pháp nhận dạng và phân loại các hiện tượng quá độ trên hệ thống điện bằng cách sử dụng mạng nơron kết hợp với kỹ thuật phân tích wavelet đa phân giải. Các tín hiệu quá độ được mô phỏng bằng phần mềm Matlab, gồm các hiện tượng: sụt điện áp, tăng điện áp, họa tần, chập chờn điện áp, gián đọan điện áp,...

 12 p hcmute 01/12/2017 426 1 Download

Từ khóa: Identification, Classification, Power Quality, Disturbances, Power Network, Matlab/Simulink

Nghiên cứu kit Arduino Uno R3, thực hiện ứng dụng của nó, lập trình các ứng dụng bằng ngôn ngữ Matlab. Thực hiện mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus.

 22 p hcmute 16/11/2017 913 27 Download

Từ khóa: Lập trình, Ứng dụng trên Kit Arduino, Ngôn ngữ matlab

Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống camera giám sát và cảnh báo cháy sử dụng phương pháp xử lý ảnh nhận dạng khói và lửa. Cảnh báo qua chuông báo và tin nhắn điện thoại thông qua modul SIM 800A.

 22 p hcmute 16/11/2017 690 13 Download

Từ khóa: Khối cảnh báo, Phần mềm lập trình và mô phỏng Matlab, Thiết bị thu nhận hình ảnh

Đề tài: “Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt” nghiên cứu xây dựng hệ thống huấn luyện và nhận dạng, điều khiển ứng dụng trên kit Arduino tương ứng với các cảm xúc nhận dạng được. Các nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu kit Arduino; Tìm hiểu các giải thuật huấn luyện và nhận dạng; Xây dựng các thuật toán nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

 22 p hcmute 30/10/2017 1971 23 Download

Từ khóa: Cài đặt Camera cho Matlab, kết nối Arduino với Matlab, phương pháp PCA

Đề tài sử dụng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dáng như một camera kết nối với máy tính (PC) với phần mềm MATLAB có thể linh hoạt phân loại được nhiều loại màu sắc và hình dáng khác nhau sẽ là một giải pháp hiệu quả để ứng dụng vào phân loại sản phẩm trong thời gian tới. Sau đó sử dụng OPC server để liên kết các biến...

 22 p hcmute 02/10/2017 642 5 Download

Từ khóa: sản phẩm lỗi, MATLAB, PLC, phân loại sản phẩm