» Từ khóa: Laser

Đề tài xoay quanh việc ứng dụng thuật toánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bản của SLAMbao gồm mô tả giải thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phần chính của thuật toán dùng để ƣớc tính vị trí của robot trong các bản đồ...

 22 p hcmute 09/05/2018 510 2 Download

Từ khóa: công nghệ quét laser 2D, robot tiếp tân

Đề tài triển khai một cách khoa học qua nhiều bước như tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy hoàn chỉnh...

 22 p hcmute 06/11/2017 786 10 Download

Từ khóa: mô hình máy khắc Laser điều khiển số

Đề tài tính toán thiết kế khắc laser gồm có thiết kế khung máy, cơ cấu truyền động, cơ cấu hướng dẫn, lắp đặt bộ điều khiển, mạch điều khiển cho máy...

 22 p hcmute 27/09/2017 951 30 Download

Từ khóa: máy khắc laser CNC, bộ điều khiển Arduino

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLSđược thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương phản...

 10 p hcmute 06/07/2017 527 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...

 7 p hcmute 26/06/2017 464 3 Download

Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLS được thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương...

 10 p hcmute 22/11/2016 525 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...

 7 p hcmute 17/11/2016 462 2 Download

Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*

Máy cắt khắc laser được thiết kế như một máy gia công NC, dùng để cắt khắc các bản vẽ kỹ thuật hoặc tranh ảnh lên vật liệu.Thiết bị được chế tạo cứng vững, ổn định, chính xác hỗ trợ việc gia công khắc trên bề mặt hoặc cắt rời vật liệu theo các hình dạng cho trước. Thiết bị có khả năng nhận file cắt/khắc từ các phần mềm xuất...

 22 p hcmute 04/07/2016 2477 70 Download

Từ khóa: Máy cắt, Máy khắc, Laser

Applications of electronics/ Bernard Grob, Milton S. kiver. -- 2nd ed. -- New Yord: McGraw Hill Boook Company, 1966 xiii, 592p.; 24cm 1. Electronics. I. Kiver, Milton S. Dewey Class no. : 621.381 -- dc 22 Call no. : 621.381 G873 Dữ liệu xếp giá SKN004823 (DHSPKT -- KD -- )

 11 p hcmute 02/10/2013 178 1 Download

Từ khóa: Laser.

Lines and fields in electronic technology/ William D. Stenley, Richard F. Harrington. -- Englewood Cliffs, New Jersey: Prential Hall, 1995 xv,378p.; 25cm ISBN 002415654X 1. Antennas ( Electronics). 2. Electric lines. 3. Telecommunication lines. 4. Waves guides. I. Harrington, Richard F. Dewey Class no. : 621.319 -- dc 22 Call no. : 621.319 S787 Dữ liệu xếp giá SKN004822 (DHSPKT -- KD -- )

 8 p hcmute 02/10/2013 365 1 Download

Từ khóa: Laser.

Computer networking concepts/ Emilio Ramos, Al Schroeder, Ann Beheler. -- Englewood Cliffs, NJ.: Prentice Hall, 1996 xxi,359p.; 24cm ISBN 0024080314 1. Computer networks. Dewey Class no. : 621.3192 -- dc 22 Call no. : 621.3192 R175 Dữ liệu xếp giá SKN004820 (DHSPKT -- KD -- )

 16 p hcmute 02/10/2013 447 1 Download

Từ khóa: Laser.

Circuit analysis essentials : a signal processing approach / James S. Bryant. -- Clifton Park, NY : Thomson Delmar Learning, 2006 xv, 506 p. : ill. ; 29 cm. + 1 CD-ROM (4 3/4 in.) ISBN 1401850413 1. Electric circuit analysis. 2. Electronic circuit design -- Data processing. 3. Signal processing. Dewey Class no. : 621.3192 -- dc 22 Call no. : 621.3192 B915 Dữ liệu xếp giá SKN004741 (DHSPKT -- KD --...

 8 p hcmute 02/10/2013 478 1 Download

Từ khóa: Laser.