» Từ khóa: lai

Bài báo này đề xuất nghiên cứu thuật toán ổn định giao diện Haptics trong điều khiển từ xa bằng phương pháp PO/PC.Nghiên cứu trình bày các phương pháp tái tạo cảm giác lái.Điểm mới của đề tài là quá trình ứng dụng thuật toán ổn đinh bằng phương pháp PO/PC vào giao diện haptics trong điều khiển từ xa bằng cách thực nghiệm trên mô hình đã có...

 8 p hcmute 05/01/2017 534 1 Download

Từ khóa: Giao diện haptics, steer – by – wire, cảm giác lái, tính ổn định, phương pháp PO/PC

Bài báo giới thiệu một kiểu xe gắn máy lai được cải tiến từ xe gắn máy hiệu Attila đời 2002 đã qua sử dụng. Tác giả dùng vi điều khiển để điều khiển động cơ điện DC công suất 400W hoạt động phối hợp với động cơ xăng và cùng truyền moment quay đến bánh sau của xe. Hai bình accu 12V-14Ah mắc nối tiếp nhau sẽ cấp điện cho động cơ điện....

 9 p hcmute 05/01/2017 508 3 Download

Từ khóa: xe gắn máy lai, vi điều khiển, động cơ điện DC

Bài viết viết về một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những...

 9 p hcmute 27/12/2016 441 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường

Trong đề tài này, tác giả đã lựa chọn một chiếc xe tay ga đã qua sử dụng hiệu Attila làm xe thực nghiệm. Tác giả đã nghiên cứu cải tạo và lắp ráp thêm hệ thống truyền động từ một động cơ điện DC có công suất 400 W để cùng phối hợp moment quay với động cơ xăng dẫn động bánh xe sau.

 9 p hcmute 27/12/2016 573 4 Download

Từ khóa: hệ thống truyền lực, xe gắn máy lai, thiết kế

Bài viết này trình bày một phương pháp chuyển đổi hệ thống lái thông thường với một hệ thống stee-by-wire (SBW), thiết kế phần cứng và phần mềm cho các SBW và Nghiên cứu làm thế nào để sinh sản nhân tạo các Foce thông tin phản hồi trong seer- by-wire dựa trên phương pháp measarement trực tiếp hiện tại mà đã được đề xuất bởi Bá Hải-Nguyễn và...

 8 p hcmute 27/12/2016 450 2 Download

Từ khóa: HỆ THỐNG LÁI KHÔNG TRỤC LÁI, TÁI TẠO CẢM GIÁC LÁI

Nghiên cứu đề cập đến cơ sở lý luận hình thành đạo đức và quá trình rèn luyện. Phân tích thực trạng đạo đức và đề xuất một số biện pháp rèn luyện đạo đức cho học sinh, góp phần nâng cao nhận thức và khả năng tự rèn luyện về mặt đạo đức của cá nhân mỗi học sinh.

 14 p hcmute 19/12/2016 723 2 Download

Từ khóa: Rèn luyện đạo đức, Trường Trung cấp Nghề Thới Lai

Bài báo nêu lên những thực trạng và những giải pháp trong dạy nghề tại Gia Lai, để góp phần nâng cao năng lực và chất lượng đào tạo nguồn nhân lực trong giai đoạn tiến hành sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa.

 5 p hcmute 30/11/2016 360 2 Download

Từ khóa: Giáo dục, dạy nghề--Gia Lai,

Hệ thống máy bay không người lái của nhóm nghiên cứu và chế tạo là một hệ thống hoàn chỉnh bao gồm ba bộ phận cơ bản cấu thành nên UAV như bộ phận giám sát điều khiển, bộ phận thông tin liên lạc và máy bay bốn cánh được trang bị hệ thống định vị quán tính (INS) là bộ phận chấp hành.

 22 p hcmute 12/10/2016 583 12 Download

Từ khóa: Máy bay 4 cánh, máy bay không người lái, Cơ khí máy

Đề tài phân tích thực trạng dạy học trong trường dạy nghề cũng như đào tạo nghề, trang bị kiến thức kỹ năng nghề nghiệp cho học sinh. Thông qua việc dạy các môn học, mô đun nghề, các hoạt động thực tập sản xuất, sinh hoạt ngoại khóa, giáo viên lồng ghép nội dung hướng nghiệp theo từng nghề cụ thể, từng bước làm cho học sinh ngày càng...

 22 p hcmute 22/06/2016 396 3 Download

Từ khóa: Giáo dục hướng nghiệp, Trường dạy nghề, Thới Lai

Đề tài làm cơ sở khoa học giúp hoàn thiện mô hình điều khiển cho người lái xe bằng cách thay đổi các thông số điều khiển trong các hệ thống hổ trợ người lái trong quá trình điều khiển xe gặp các trường hợp nguy hiểm, từ đó góp phần làm giảm khả năng xảy ra các sự cố, tai nạn giao thông

 22 p hcmute 17/05/2016 382 3 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, Lái xe mô phỏng, Người lái xe

Đề tài nghiên cứu cải tạo và lắp ráp thêm hệ thống truyền động từ một động cơ điện DC có công suất 400W để cùng phối hợp moment quay với động cơ xăng dẫn động bánh xe sau. Cụ thể là khi xe hoạt động thì cả hai động cơ xăng và động cơ điện cùng truyền moment quay đến trục của bánh xe sau.

 22 p hcmute 16/05/2016 589 7 Download

Từ khóa: Xe gắn máy lai, Hệ thống truyền lực

Đề tài đề xuất một phương pháp ổn định tay lái tại vị trí giới hạn quay vòng nhằm cải thiện cảm giác lái và ổn định vành tay lái, đặc tính giớihạn cho phép lái xe cảm nhận được độ cứng của bức tường ảo khi xoay vô lăng tới vị trí khóa. Nghiên cứu đã được kiểm tra thông qua thí nghiệm thực tế và kết quả của phương pháp ổn...

 22 p hcmute 13/05/2016 594 2 Download

Từ khóa: Hệ thống lái không trục lái, Vòng tay lái, Giới hạn quay vòng