» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ) Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ...

 32 p hcmute 28/09/2012 2200 287 Download

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín

Cấu Tạo của một động cơ Servo: Các thành phần chính: Động cơ một chiều(motor) Biến Trở (potentiometer) Hộp giảm tốc(gear box ) Mạch điều khiển(Electronic board ) Vỏ(cover) Dây tín hiệu(signal wire) Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín. Từ tín hiệu hồi tiếp vận tốc/vị trí, hệ thống điều khiển số sẽ điều khiển họat...

 11 p hcmute 28/09/2012 13950 329 Download

Từ khóa: động cơ servo, hệ thống điều khiển, lệnh điều khiển, điều khiển vị trí, điều khiển vòng kín

In control theory a self-tuning system is capable of optimizing its own internal running parameters in order to maximize or minimize the fulfillment of an objective function; typically the maximization of efficiency or error minimization. Self-tuning and auto-tuning often refer to the same concept. Many software research groups consider auto-tuning the proper nomenclature.

 114 p hcmute 22/09/2012 473 8 Download

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiền tàu, self-tuning, hệ thống điều khiền tàu, bộ điều khiển, công nghệ chế tạo tàu

Môn học đề cập đến các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển thông minh. Nội dung chính của môn học bao gồm: đặc điểm và cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh; phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển dựa vào tri thức, hệ thống điều khiển dựa vào mô hình, hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học...

 19 p hcmute 22/09/2012 1762 93 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural

In order to analyse and design a control system knowledge of its behaviour is required. This behaviour will be considered in a mathematical sense and a system description using mathematical terms is therefore required. The relationships between the variable quantities in s system will then form what is called a mathematical model of the system. These mathematical models are usually derived from applications of the laws of physics, e.g....

 44 p hcmute 22/09/2012 532 5 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural, lý thuyết điều khiển

In order to analyse and design a control system knowledge of its behaviour is required. This behaviour will be considered in a mathematical sense and a system description using mathematical terms is therefore required. The relationships between the variable quantities in s system will then form what is called a mathematical model of the system. These mathematical models are usually derived from applications of the laws of physics, e.g....

 32 p hcmute 22/09/2012 553 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural, lý thuyết điều khiển

In order to analyse and design a control system knowledge of its behaviour is required. This behaviour will be considered in a mathematical sense and a system description using mathematical terms is therefore required. The relationships between the variable quantities in s system will then form what is called a mathematical model of the system. These mathematical models are usually derived from applications of the laws of physics, e.g....

 70 p hcmute 22/09/2012 504 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, thiết kế hệ thống điều khiển, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển, giải thuật di truyền, mạng neural, lý thuyết điều khiển

Toàn bộ mạch là nguyên lý điều khiển điện áp ra tải (12V đến 24V).Tải điều khiển ở đây có thể là động cơ, tải điện trở, bóng đèn...sử dụng điện áp một chiều có điện áp cung cấp lớn nhất 24V. Mạch sử dụng theo nguyên tắc điều chế độ rộng xung để điều khiển điện áp ra tải. Điện áp ra tải phụ thuộc vào thời gian của sườn...

 63 p hcmute 21/09/2012 977 78 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện

Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì. Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác...

 14 p hcmute 21/09/2012 838 43 Download

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp, hệ thống điều khiển, truyền động điện

Học phần nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tổng quan về hệ thống điều khiển liên tục và rời rạc; tổng quan về các mô hình hệ thống bao gồm mô hình có tham số và mô hình không tham số; phân tích các đáp ứng xác lập, quá độ của hệ thống; giới thiệu các thuật toán ước lượng tham số của mô hình; phương pháp thu thập dữ liệu, tiền xử...

 30 p hcmute 20/09/2012 969 40 Download

Từ khóa: nhận dạng hệ thống, tự động hóa, thực hành tự động hóa, hệ thống điểu khiển, đối tượng điều khiển, động cơ DC

Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phản hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu. Điều khiển san bằng sai lệch. Điều khiển phối hợp

 44 p hcmute 20/09/2012 1362 74 Download

Từ khóa: hệ thống điều khiển tự động, mô hình hệ thống, điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, hàm truyền đạt, không gian trạng thái

Những ổ đĩa có dung lượng lớn tới hàngtrăm GB ngày càng phổ biến trên thị trường. Nhu cầu lưu trữ của người dùng không ngừng tăng, cùng với sự tiến bộ của công nghệ lưu trữ đã đưa đến việc xuất hiện của các sản phẩm lưu trữ có dung lượng ngày càng lớn.Trong đó phải kể đến SSD (Solid State Drive – Ổ lưu trữ thể rắn) đã xuất hiện...

 17 p hcmute 06/09/2012 888 6 Download

Từ khóa: đĩa thể rắn, hệ thống điều khiển, ổ cứng, hệ thống điều khiển, điều khiển số,