- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và thi công mô hình Robot di động hỗ trợ khuân vác đồ vật và phát hiện té ngã cho người cao tuổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Tín, Nguyễn Tài Tuệ; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. :...
133 p hcmute 01/10/2025 3 0
Từ khóa: Khuân vác, Robot di động, Dương Minh Thiện, Nguyễn Trọng Tín
Thiết kế và chế tạo xe AGV ứng dụng Slam tối ưu hóa đường đi
Thiết kế và chế tạo xe AGV ứng dụng Slam tối ưu hóa đường đi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Xuân Việt, Trần Hiếu Quân, Võ Nguyễn Hồng Phong; Vũ Quang Huy (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-V666
91 p hcmute 14/11/2023 1171 32
Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính
Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính : Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp trường trọng điểm / Lê Thanh Phúc .- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.2 L433-P577
40 p hcmute 15/11/2021 567 9
Từ khóa: Kỹ thuật xử lý ảnh; Thuật toán nhận dạng đường đi; Lê Thanh Phúc
Phát triển vận động cho trẻ 5 - 6 tuổi qua trò chơi dân gian tại Trường mầm non Hoa Hồng 6 Thị xã Dĩ An Tỉnh Bình Dương: Luận văn thạc sĩ ngành Giáo dục học/ Phan Thị Hoa; Võ Thị Ngọc Lan (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 173tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD 1. Phát triển vận động. 2....
174 p hcmute 18/10/2021 433 3
Hằng ngày chúng ta đều phải tham gia lưu thông trên đường với nhiều mục đích khác nhau, thế nhưng kẹt xe trở thành nỗi ám ảnh với nhiều người vì gây nên lãng phí, tiêu tốn tài nguyên và thời gian một cách vô ích. Chúng ta có thể cải thiện tình trạng giao thông trên bằng nhiều cách theo cả phần cứng lẫn phần mềm. Trên ý tưởng đó đề tài...
22 p hcmute 17/09/2020 446 0
Từ khóa: Phát triển thuật toán tối ưu dòng xe di chuyển trên đường dựa trên hệ thống đèn giao thông thông minh, BÙI NGUYỄN CHÍ ĐẠT
Ở lứa tuổi mầm non, sự phát triển về thể chất chính là cơ sở để phát triển các mục tiêu khác như khả năng tư duy, khả năng cảm thụ thẩm mỹ… Một cơ thể khỏe mạnh, một tinh thần minh mẫn chính là phương tiện tốt nhất để đứa trẻ có thể chiếm lĩnh được tri thức trong xã hội.
22 p hcmute 16/09/2020 523 1
Từ khóa: phát triển vận động cho trẻ 5 - 6 tuổi qua trò chơi dân gian tại trường mầm non Hoa Hồng 6 thị xã Dĩ An tỉnh Bình Dương, PHAN THỊ HOA
Ngày nay trong công tác chăm sóc giáo dục trẻ, chúng ta càng thấy rõ vai trò của ngôn ngữ đối với việc giáo dục – phát triển toàn vẹn nhân cách trẻ.
21 p hcmute 10/06/2020 722 1
Từ khóa: Giáo dục phát triển tình cảm và kỹ năng xã hội cho trẻ 5-6 tuổi tại một số trường mầm non tư thục trên địa bàn thị xã Dĩ An, Bình Dương, ĐOÀN THỊ THU HÀ
Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiếm xác định biến dạng bên trong lòng ống
Một trong những yêu cầu quan trọng của việc sửa chữa và bảo trì đường ống là khả năng kiểm tra và đánh giá biên dạng bên trong lòng ống. Tác giả bài báo trình bày về một thiết bị tự hành đi trong đường ống. Cơ cấu dùng 3 bộ bánh đai cao su lắp quanh trục quay và cách nhau 120 độ. Thiết bị có khả năng hoạt động tương thích với những...
13 p hcmute 15/05/2018 582 2
Từ khóa: sửa chữa và bảo trì đường ống, thiết bị tự hành đi trong đường ống, thiết bị đo kiếm xác định biến dạng bên trong lòng ống
NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN CÂN BẰNG TẢI NHẰM NÂNG CAO TUỔI THỌ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...
9 p hcmute 30/06/2017 754 1
Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất
NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN CÂN BẰNG TẢI NHẰM NÂNG CAO TUỔI THỌ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...
9 p hcmute 30/06/2017 709 1
Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất
NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG NGƯỜI ĐI ĐƯỜNG, XE VÀ CHƯỚNG NGẠI VẬT CHO Ô TÔ CHẠY TỰ ĐỘNG
Đề tài nghiên cứu sử dụng Webcam làm bộ phận thu hình ảnh chính được gắn trên xe ô tô xử lý bằng phần mềm Matlab và chạy thực nghiệm trên đường cho kết quả nhận dạng tốt. Tác giả đã xây dựng được một chương trình nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật.
9 p hcmute 06/01/2017 809 4
Từ khóa: Nhận dạng người đi đường, Nhận dạng người, xe, nhận dạng chướng ngại vật, đặc trưng HOG, Cascade of boosting, máy học SVM
NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN CÂN BẰNG TẢI NHẰM NÂNG CAO TUỔI THỌ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...
9 p hcmute 21/11/2016 603 1
Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất