- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng môi trường 3D và tự định vị cho Robot
Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.
22 p hcmute 06/09/2016 498 6
Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC MAI NGỌC ĐỨC, SINH VIÊN Hệ thống định vị chuyển động robot: Công trình dự thi giải thưởng "khoa học sinh viên - Eureka" lần 6 năm 2004/ Mai Ngọc Đức, Phan Ngọc Tín; Nguyễn Trường Thịnh Người hướng dẫn. -- Tp.HCM.: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2004 53tr.; 30cm I. Nguyễn Trường Thịnh, Sinh viên. II....
5 p hcmute 15/04/2013 450 1
Từ khóa: Hệ thống định vị chuyển động robot