» Từ khóa: Điều khiển thông minh

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 730 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 504 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Công nghệ truyền tin không dây ngày càng phát triển, đặc biệt công nghệ Wifi đã phổ biến hầu hết các thiết bị điện tử di động. Bên cạnh đó việc điều khiển các thiết bị bằng màn hình cảm ứng đang dần được phổ biến bởi các ưu điểm vượt trội của nó đặc biệt trong việc điều khiển trực tiếp thiết bị. Đồ án này trình bày kết...

 22 p hcmute 24/09/2020 359 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển thiết bị điện thông minh, ĐINH BÁ PHƯỚC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT VƯỜN THÔNG MINH GVHD:THS. NGUYỄN ĐĂNG QUANG SVTH:NGUYỄN THÀNH NAM MSSV:14110312 SKL007044 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH...

 23 p hcmute 24/09/2020 496 10 Download

Từ khóa: Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát vườn thông minh, NGUYỄN THÀNH NAM

Sự ảnh hưởng của khí hậu như hạn hán, nhiễm mặn, sa mạc hóa, v.v đang gây ảnh hưởng nghiêm trọng tới người nông dân và các nhà làm vườn trong khi nhu cầu sử dụng thực phẩm sạch của người tiêu dùng ngày càng tăng cao. Nắm bắt được tính cấp thiết này em đã quyết định nghiên cứu và xây dựng hệ thống vườn thông minh.

 23 p hcmute 17/09/2020 309 2 Download

Từ khóa: Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát vườn thông minh, NGUYỄN THÀNH NAM

Cuốn sách gồm 5 chương: - Chương 1: Giới thiệu hệ phi tuyến MIMO và hê thống điều khiển được đề xuật - Chương 2: Bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não. - Chương 3: Cải thiện bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiều não - Chương 4: Bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não bền vững. - Chương 5: Kết luận và các đề xuất. Sách có...

 9 p hcmute 17/09/2020 437 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Điều khiển thông minh, Hệ phi tuyến, Thời gian thực

Nhà thông được thiết kế sử dụng adruino mega 2560 cho việc điều khiển và giám sát những thiết bị trong nhà. Ngoài viêc kết nối với các cảm biến và công tắc, arduino mega còn kết nối với kit NodeMCU để truyền – nhận dữ liệu, một arduino uno để đọc vân tay và dữ liệu từ bàn phím. Về phía ngƣời dùng, họ có thể sử dụng giọng nói, ứng dụng...

 22 p hcmute 17/08/2020 558 4 Download

Từ khóa: Giám sát và điều khiển nhà thông minh bằng giọng nói, NGUYỄN BÁ QUÂN, LÊ KHÁNH TRÌNH

Đèn giao thông là thiết bị xuất hiện ở tất cả các quốc gia trên thế giới. Công dụng của nó thì vô cùng quan trọng mà ai cũng đã biết. Nó là một phát minh tuyệt vời của nhân loại. Ở nước ta đèn giao thông cũng xuất hiện rất nhiều, lượng điện cung cấp cho nó cũng khá lớn. Thêm vào đó là lượng xe ngày càng tăng trong những năm gần đây gây ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 416 1 Download

Từ khóa: Hệ thống đèn giao thông điều khiển bằng điện thoại thông minh, PHẠM TIẾN PHÁT, LÊ MINH HIỂN

xây dựng một thiết bị nhận diện giọng nói tiếng việt để điều khiển các thiệt bị trong nhà. Sau khi xem xét nhiều phương pháp, tham khảo các công cụ nhận diện giọng nói khác nhau, nhóm quyết định sử dụng công cụ nhận diện giọng nói của Google để nhận diện giọng nói. Hệ thống hoạt động trên cơ sở nhận diện giọng nói, chuyển đổi...

 22 p hcmute 17/08/2020 424 1 Download

Từ khóa: Điều khiển các thiết bị trong nhà thông minh bằng giọng nói, NGUYỄN TRỌNG SANG, ÂU ĐÌNH TÂM

Các sản phẩm điện tử được tạo ra là để đáp ứng nhu cầu của thị trường. Thực tế cho thấy rằng trên thị trường có rất nhiều sản phẩm điện tử được ứng dụng nhiều và đem lại lợi nhuận cao nhưng thường phải nhập bo mạch điều khiển từ nước ngoài về. Việc nhập khẩu bo mạch điều khiển làm cho nguồn sản phẩm bị phụ thuộc...

 22 p hcmute 07/08/2020 315 3 Download

Từ khóa: Thiết kế bo mạch điều khiển cho các sản phẩm nhà thông minh kawasan, MAI THANH ĐỊNH, MAI THANH ĐỊNH

Nhà thông minh đƣợc thiết kế sử dụng Raspberry Pi 3 cho việc điều khiển và giám sát những thiết bị trong nhà thông qua việc giao tiếp với chatbot. Việc mô phỏng các thiết bị trong nhà đƣợc thể hiện bằng làm mô hình ngôi nhà và các thiết bị điện bên trong. Một số thiết bị đƣợc điều khiển thông qua việc trò chuyện với chatbot

 22 p hcmute 07/08/2020 345 2 Download

Từ khóa: Ứng dụng chatbot điều khiển nhà thông minh, NGUYỄN MINH HÙNG

Nhà thông minh đƣợc thiết kế sử dụng Raspberry Pi 3 cho việc điều khiển và giám sát những thiết bị trong nhà thông qua việc giao tiếp với chatbot. Việc mô phỏng các thiết bị trong nhà đƣợc thể hiện bằng làm mô hình ngôi nhà và các thiết bị điện bên trong.

 22 p hcmute 07/08/2020 329 2 Download

Từ khóa: Ứng dụng chatbot điều khiển nhà thông minh, TRẦN THANH TUẤN