» Từ khóa: điều khiển robot

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

 111 p hcmute 15/10/2021 469 8 Download

Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động

Xe điều khiển bằng giọng nói và hỗ trợ trẻ em học qua trò chơi trên điện thoại Android : Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tử Công nghiệp/ Ngô Phương Nam, Lê Văn Tài; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 ix, 97tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.8...

 113 p hcmute 15/10/2021 359 9 Download

Từ khóa: Xe điều khiển bằng giọng nói; Robot hỗ trợ trẻ em; Nhận dạng giọng nói

Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone : Đồ án tốt nghiệp khoa chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông / Trương Nguyễn Quang Huy; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 64tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.892...

 77 p hcmute 14/10/2021 377 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Thiết kế xe Robot

Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...

 22 p hcmute 30/09/2020 681 6 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 817 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 597 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 911 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 981 20 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 718 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 720 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Khi nền khoa học công nghệ phát triển thì máy móc ngày càng ra đời từ đơngiản đến phức tạp nhằm thay thế sức lao động cho con người. Chúng làm nhữngcông việc nguy hiểm, độc hại, những công việc lặp đi lặp lại thường gây nhàmchán và dễ gây tai nạn cho con người. Có thể thấy lịch sử phát triển vượt bậccủa robot trong các lĩnh vực sản...

 22 p hcmute 10/09/2019 725 14 Download

Từ khóa: CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG NGƯỜI, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, LÊ QUANG THÀNH

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 687 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng