» Từ khóa: điều khiển robot

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 819 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 618 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu các ứng dụng xung quanh đời sống nhóm đã xem xét và thấy rằng những mạch dò kim loại thời nay thường được trực tiếp con người sử dụng, ở những nơi nguy hiểm hoặc những địa hình khó tiếp cận mà con người không thể trực tiếp làm việc, vì vậy nhóm đã quyết định chọn đề tài “Thiết kế và thi công mô...

 22 p hcmute 31/12/2019 652 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công Mô hình xe robot dò tìm kim loại Điều khiển bằng điện thoại, Võ Thanh Phong, Nguyễn Hữu Phước

Khi nền khoa học công nghệ phát triển thì máy móc ngày càng ra đời từ đơngiản đến phức tạp nhằm thay thế sức lao động cho con người. Chúng làm nhữngcông việc nguy hiểm, độc hại, những công việc lặp đi lặp lại thường gây nhàmchán và dễ gây tai nạn cho con người. Có thể thấy lịch sử phát triển vượt bậccủa robot trong các lĩnh vực sản...

 22 p hcmute 10/09/2019 651 13 Download

Từ khóa: CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG NGƯỜI, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, LÊ QUANG THÀNH

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 613 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Nhận thấy tiềm năng phát triển của điều khiển không dây, đặc biệt là việc sử dụng SmartPhone để điều khiển thiết bị phục vụ cho việc học tập và giải trí, chúng tôi quyếtđịnh thực hiện đề tài: “Điều khiển robot bằng giọng nói”. Đây là cơ hội để chúng tôi nghiên cứu kết nối không dây Bluetooth, đồng thời tìm hiểu hệ điều hành...

 22 p hcmute 06/09/2019 511 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG GIỌNG NÓI, TRỊNH NGỌC DANH, ĐẶNG VIẾT TÂM

Xây dựng thuật toán điều khiển. Nghiên cứu và sử dụng cảm biến SRF05 và camera Kinect. Nghiên cứu và sử dụng thuật toán hƣớng dẫn th ch nghi để tránh vật cản. Điều khiển robot bám đối tƣợng và tránh vật cản cố định. Nghiên cứu và sử dụng phần mềm visual studio 2010, kết hợp thƣ viện Openni, thƣ viện Poind cloud libary

 22 p hcmute 22/06/2018 586 6 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 585 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...

 22 p hcmute 31/05/2018 646 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 717 19 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 341 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Đề tài sử dụng điện thoại dùng hệ điều hành Android điều khiển hướng di chuyển của Robot bằng cảm biến Orientation. Việc điều khiển được thực hiện bằng cách nghiêng điện thoại theo các hướng muốn Robot di chuyển. Khi Robot di chuyển sẽ có hìh ảnh truyền về từ Robot và hiển thi lên màn hìh điện thoại.Tất cả thông tin điều khiển được...

 22 p hcmute 16/11/2017 547 8 Download

Từ khóa: Điều khiển Robot, Raspberry PI, Ứng dụng Android