» Từ khóa: điều khiển mờ

Mô hình chẩn đoán sẽ góp phần phục vụ công tác giảng dạy các môn học như : thực tập hệ thống điều khiển động cơ, chẩn đoán trên xe

 22 p hcmute 20/06/2018 836 18 Download

Từ khóa: mô hình chẩn đoán pan của hệ thống điện điều khiển động cơ

Mô hình mô tả hoàn chỉnh hoạt động của hệ thống điều khiển điều hòa không khí tự động trên ô tô, giúp người dùng có thể hiểu một cách sâu sắc nhất quá trình hoạt động và làm việc của hệ thống điều khiển hòa không khí tự động trên thực tế.

 30 p hcmute 13/06/2018 733 7 Download

Từ khóa: Thiết kế; mô hình hệ thống điều khiển điều hòa không khí

Mục đích chính của bài viết là điều khiển hộp số tự động bằng phần mềm LabVIEW để hiển thị các thông số hoạt động của động cơ và hộp số trên máy tính như: Góc độ mở cánh bướm ga, tốc độ xe, thời điểm chuyển số, điều khiển mạch dầu, áp suất dầu và các hoạt động của hộp số trên máy tính. Mô hình thử nghiệm hoạt động...

 7 p hcmute 04/06/2018 743 11 Download

Từ khóa: Hộp số tự động, LabVIEW, Điều khiển, Mô hình hộp số

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng bộ nghịch lưu đa bậc vào phương pháp điều khiển định hướng từ thông và phương pháp điều khiển trực tiếp moment để điều khiển tốc độ động cơ một cách hiệu quả nhất. Việc xây dựng mô hình nghịch lưu ba bậc để kiểm nghiệm các giải thuật mô phỏng. Việc nghiên cứu so sánh các thành phần của...

 10 p hcmute 04/06/2018 528 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trực tiếp moment, Điều khiển định hướng từ thông, Mô hình nghịch lưu ba bậc

Bài báo giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa bộ điều khiển trượt và Fuzzy logic. Bộ điều khiển trượt gây ra hiện tượng dao động. Vì vậy, bộ điều khiển mới có được ưu điểm của cả FLC (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và SMC sẽ triệt tiêu được hiện tượng dao động. Kết quả đáp ứng của hệ thống với bộ điều...

 6 p hcmute 04/06/2018 796 7 Download

Từ khóa: Ball and beam, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ trượt, Matlab, Simulink

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 585 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Đảm bảo chế độ vận hành bình thường của hệ thống điện (HTĐ) thì sa thải phụ tải là một trong những yêu cầu rất quan trọng. Sa thải phụ tải nhanh và chính xác là quan tâm hàng đầu trong tất cả các giải pháp về sa thải. Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển khẩn cấp, sa thải phụ tải một cách chủ động ngay sau khi xảy ra sự cố làm...

 10 p hcmute 01/06/2018 446 3 Download

Từ khóa: Sa thải phụ tải, mạng nơron nhân tạo (ANN), mô hình điều khiển, K-means, AHP.

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 783 12 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...

 22 p hcmute 31/05/2018 646 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 717 19 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Luận văn này trình bày việc mô hình hóa và mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống truyền lực trên xe du lịch: hộp số tự động và hệ thống kiểm soát hành trình bằng logic mờ. Mô phỏng sẽ làm nền tảng cho việc thiết kế phần cứng để điều khiển hệ thống truyền lực, giúp cho việc nghiên cứu, phát triển điều khiển hệ thống truyền lực...

 22 p hcmute 31/05/2018 615 6 Download

Từ khóa: Mô phỏng quá tr̀nh điều khiển hệ thống truyền lực ô tô

Để hiểu rõ hơn về điều này ta hãy lấy một ví dụ như sau: Một chiếc xe ô tô có khối lượng bản thân 300kg đang di chuyển với vận tốc 72km/h. Ta sử dụng hệ thống phanh thông thường để giảm tốc xe xuống còn 32km/h thì giá trị năng lượng tiêu tốn được tính theo công thức E = 1/2

 22 p hcmute 31/05/2018 574 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình thử nghiệm hệ thống phanh tái tạo năng lượng trên ô tô