» Từ khóa: điều khiển mờ

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Những hệ thống chuyển động vitme rất dễ bắt gặp trong các cơ cấu máy CNC, những cỗ máy tự động hóa trong công nghiệp, hay những sản phẩm cơ khí chuyên dụng, nó đóng 1 vai trò rất quan trọng trong các hệ thống chuyển động. Nhưng điều quan trọng nhất vẫn là điều khiển những chuyển động một cách chính xác để có thể áp dụng vào thực tiễn...

 22 p hcmute 17/08/2020 475 2 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát mô hình cơ cấu chuyển động vitme chính xác qua internet, NGUYỄN THANH TÙNG, VŨ VĂN THƯỜNG

Mô hình chuồng nuôi gà của nhóm được thiết kế để người chăn nuôi có thể dễ dàng giám sát và điều khiển từ xa thông qua các thiết bị có thể truy cập internet như điện thoại, máy tính,…. mà không cần phải có mặt trực tiếp để chăm sóc. Bên trong chuồng có lắp đặt các bồn dự trữ chứa thức ăn, nước uống, có gắn cảm biến siêu âm để...

 22 p hcmute 17/08/2020 330 2 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình chuồng nuôi gà được điều khiển và giám sát qua internet, NGUYỄN NHẬT TRƯỜNG, NGUYỄN VĂN THẮNG

Trong những năm gần đây, các tấm pin năng lượng mặt trời dần được sử dụng rộng rãi, các tuabin năng lượng gió cũng bắt đầu được sử dụng phổ biến hơn ở các tỉnh thành Việt Nam. Việc sử dụng các bộ nghịch lưu là rất cần thiết để tận dụng các nguồn năng lượng sạch này nhằm phục vụ cho các nhu cầu sinh hoạt và sản xuất của mọi...

 22 p hcmute 07/08/2020 356 2 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu tăng áp ba bậc điều khiển cầu diode kẹp với khả năng chịu lỗi, NGUYỄN THÁI DUY, LÊ MINH QUÝ

Các dạng sóng điện áp ngõ ra của bộ nghịch lưu quan sát được từ thực nghiệm có hình dạng giống với lý thuyết mô phỏng khi hoạt động trong cả hai điều kiện bình thường và xảy ra sự cố. Về mặt biên độ thì có sự sai lệch tương đối khi so với lý thuyết, điều này có thể chấp nhận được vì các linh kiện ngoài thực tế không thể đạt...

 22 p hcmute 07/08/2020 425 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình nghịch lưu tăng áp ba bậc điều khiển cầu diode kẹp với khả năng chịu lỗi, NGUYỄN THÁI DUY, LÊ MINH QUÝ

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 818 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Trong nước, hệ thống Flying shear hay Rotary knife đã và đang được sử dụng rất nhiều trong các nhà máy công nghiệp sản xuất thép tấm, in, khắc trên các vật liệu hay công nghiệp thực phẩm như đóng gói bao bì, chiết rót nước, … Tuy nhiên, có rất ít các nhà máy, xí nghiệp sử dụng động cơ servo trong hệ thống mà chủ yếu là dùng các hệ thống liên...

 22 p hcmute 07/08/2020 473 4 Download

Từ khóa: Mô hình flying shear – điều khiển đồng bộ sử dụng mạng sscnet III, TRẦN THANH TÙNG, NGUYỄN CÔNG HẬU

Với mục đích đưa ra giải pháp thay thế con người trong việc giám sát và vận hành hệ thống lưu kho áp dụng công nghệ tự động hóa. Việc áp dụng khoa học công nghệ vào giải quyết các vấn đề thực tế là xu hướng của công cuộc Công nghiệp hóa – Hiện đại hóa.

 22 p hcmute 07/08/2020 398 1 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình kho hàng, HÀ NHẬT HƯNG

Nghiên cứu này Nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên hướng dẫn sinhviên trong việc thực hành, nghiên cứu hệ thống điện điều khiển động cơ công nghệ mới.- Giúp cho sinh viên tiếp thu nhanh, tạo điều kiện cho sinh viên nghiên cứu và tiếp cận về lĩnhvực hệ thống điều khiển công nghệ mới hiện nay.-...

 22 p hcmute 06/07/2020 535 13 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ toyota camry 2ar-fe, Nguyễn Kim

Đề tài “nghiên cứu, ứng dụng logic mờ để quản lý dòng năng lượng trong môphỏng điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp”là một đề tài theo hướng tính toán tối ưu trong thiết kế, điều khiển; Hiện nay, ngành ô tô nước ta chỉ dừng lại trong việc khai thác và bảo trì, chưa có nhiều tài liệu nghiên cứu tính toán các thôngsố để điều khiển...

 22 p hcmute 06/07/2020 537 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong điều khiển tối ưu hóa hệ thống quản lý năng lượng trên xe lai, Huỳnh Quốc Việt

Nghiên cứu sa thải phụ tải sử dụng giải thuật điều khiển mờ. Kết quả nghiên cứu được đăng ở tạp chí chuyên ngành nước ngoài phục vụ cho nghiên cứu sa thải phụ tải và ổn định hệ thống điện ở mức sâu hơn. Đề tài đề xuất mô hình sa thải phụ tải nhằm đảm bảo ổn định đối với mô hình thực nghiệm trên cơ sở sử dụng phối...

 22 p hcmute 03/07/2020 393 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng điều khiển mờ trong sa thải phụ tải, TRẦN TÙNG GIANG, LÊ TRỌNG NGHĨA

Nhằm phục vụ cho công tác giảng dạy và tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên,sinh viên trong việc thực hành, nghiên cứu hệ thống điện điều khiển động cơ diesel điện tử. Nghiên cứu thiết kế và thi công mô hình triển khai hệ thống điều khiển động cơ diesel điện tử Common rail, tạo nền tảng để phát triển công nghệ kết nối IoT. Mô hình...

 22 p hcmute 03/07/2020 822 15 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế thi công mô hình triển khai hệ thống điều khiển động cơ DIESEL Điện Tử - Common Rail, Nguyễn Kim, Châu Quang Hải, Lê Khánh Tân