» Từ khóa: điều khiển mờ

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 566 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Nghiên cứu và ứng dụng vi điều khiển LoPy cùng cảm biến Lego M5STACKđể thiết kế và thi công mô hình trồng hoa Lan gồm các mục tiêu cụ thể: thiết kế được hệ thống điều khiển và tự động trồng hoa Lan thông qua việc giám sát các thông số nhiệt

 22 p hcmute 30/09/2020 572 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng vi điều khiển lopy và cảm biến Lego M5STACK vào thiết kế và thi công mô hình nhà kính trồng hoa lan, LÊ TẤN ĐẠT, ĐẶNG MINH THIỆN

- Nghiên cứu chế tạo mô hình để giữ một quả bóng tại một vị trí xác định trên mặt phẳng.- Mô hình nhỏ phục vụ trong giảng dạy.- Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động vào mô hình thực tế.

 22 p hcmute 25/09/2020 561 0 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển sự cân bằng giữa bóng và mặt phẳng; BÀNH VĨ HÀO

Ngày nay, việc ứng dụng công nghệ thông tin vào việc quản lý nhằm góp phần phục vụ và nâng cao chất lượng cuộc sống con người ngày càng được chú trọng nhiều hơn. Từ đó, việc ra đời của các ứng dụng cũng như thiết bị thông minh, có kết nối internet nhằm thuận tiện cho việc theo dõi cũng như điều khiển các thiết bị trong nhà cũng phát triển...

 22 p hcmute 25/09/2020 457 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình điều khiển các thiết bị điện trong nhà; NGUYỄN VĂN PHÚC

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 475 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Cuốn sách gồm 3 phần chính: 1. Phần cơ sở về Matlab và một vài Toolbox quan trọng. Phần này gồm các chương 1 - 5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6 - 9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10 - 12. Sách có tại Thư viện...

 10 p hcmute 31/08/2020 913 15 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động -- Mô phỏng, Điều khiển tự động -- Xây dựng chương trình mô phỏng, Matlab (Ngôn ngữ lập trình), Simulink (Chương trình ứng dụng).

Cuốn sách bao gồm 3 phần chính: 1. Phần cơ sở về MATLAB và 1 vài toolbox quan trọng. Phàn này gồm các chương 1-5. 2. Phần giới thiệu Simulink và các thư viện đi kèm. Phần này gồm các chương 6-9. 3. Phần giới thiệu Motion Control Blockset, công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Phần này gồm các chương 10-12. Sách có tại Thư viện khu A,...

 10 p hcmute 28/08/2020 626 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động -- Xây dựng chương trình mô phỏng.. Matlab (Ngôn ngữ lập trình

Tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển mờ trượt cho hệ pendubot. Thông qua quá trình nghiên cứu, tác giả xây dựng thành công chương trình mô phỏng Matlab/Simulink cho hệ pendubot. Ngoài ra, sau khi củng cố và chỉnh sửa trên mô hình pendubot có sẵn do sinh viên SPKT chế tạo, tác giả sẽ xây dựng chương trình nhúng Matlab/Simulink để nạp cho DSP được trang...

 22 p hcmute 27/08/2020 713 11 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot, Thạc Sĩ Huỳnh Xuân Dũng

Trong những năm gần đây ngành công nghệ kỹ thuật ô tô đang phát triển với tốc độ đáng kinh ngạc, với nhiều kiểu dáng, tiện ích nhằm đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Với những quy định ngày càng khắt khe hơn, nên các hãng xe không ngừng cải tiến ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật để đáp ứng những nhu cầu của con...

 22 p hcmute 27/08/2020 679 5 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nguyên lý, thực hiện mô hình hệ thống điều khiển ghế tự động trên ô tô, ThS. Nguyễn Văn Thình

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 938 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Những hệ thống chuyển động vitme rất dễ bắt gặp trong các cơ cấu máy CNC, những cỗ máy tự động hóa trong công nghiệp, hay những sản phẩm cơ khí chuyên dụng, nó đóng 1 vai trò rất quan trọng trong các hệ thống chuyển động. Nhưng điều quan trọng nhất vẫn là điều khiển những chuyển động một cách chính xác để có thể áp dụng vào thực tiễn...

 22 p hcmute 17/08/2020 560 2 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát mô hình cơ cấu chuyển động vitme chính xác qua internet, NGUYỄN THANH TÙNG, VŨ VĂN THƯỜNG

Mô hình chuồng nuôi gà của nhóm được thiết kế để người chăn nuôi có thể dễ dàng giám sát và điều khiển từ xa thông qua các thiết bị có thể truy cập internet như điện thoại, máy tính,…. mà không cần phải có mặt trực tiếp để chăm sóc. Bên trong chuồng có lắp đặt các bồn dự trữ chứa thức ăn, nước uống, có gắn cảm biến siêu âm để...

 22 p hcmute 17/08/2020 417 2 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình chuồng nuôi gà được điều khiển và giám sát qua internet, NGUYỄN NHẬT TRƯỜNG, NGUYỄN VĂN THẮNG