» Từ khóa: điều khiển học

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 503 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Chương 1 : Cở sở mạng nơron và các luật học Chương 2 : Cấu trúc các hệ thống điều khiển sử dụng mạng nơron Chương 3 : Tổng hợp hệ thống điều khiển nơron các đối tượng phi tuyến có mô hình toán liên tục Chương 4 : Điều khiển Nơron các hệ thống rời rạc phi tuyến và tuyến tính hóa phản hồi Sách có tại Thư viện Khu A, Phòng Mượn Số phân...

 10 p hcmute 31/08/2020 474 3 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Mạng nơron, Mạng thần kinh nhân tạo, Trí tuệ nhân tạo. I. Nguyễn Thanh Hải.

Một số nghiên cứu đã được thực hiện để phát triển các hệ thống cảnh báo sớm cho bệnh tim và đã giúp cứu sống nhiều người trong thực tế. Tuy nhiên, nhiềuthiết bị chỉ dựa vào việc thu thập và phân tích nhịp tim hiện tại (có thể bao gồm các thông số khác) để đưa ra kết luận. Nếu hệ thống trên có lỗi và đưa ra quyết định sai, thì...

 22 p hcmute 06/07/2020 505 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu và ứng dụng giải thuật máy học (machine learning) và IOT phát triển hệ thống điều khiển giám sát thông minh trong lĩnh vực y tế, Vũ Quang Huy

Nội dung cuốn sách này đề cập đến: Đặc điểm chung của các bài toán điều khiển tối ưu trong công nghệ sinh học và công nghệ thực phẩm; Điều khiển tối ưu là gì? Dạng hình thức của bài toán điều khiển tối ưu; Điều khiển tối ưu động và điều khiển tối ưu tĩnh; Điều khiển tối ưu tĩnh; Dạng tổng quát của bài toán; Các phương pháp giải...

 9 p hcmute 19/06/2020 478 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Công nghệ sinh học, Giáo trình, Phạm Việt Cường

Môn học này trang bị cho sinh viên kiến thức về cấu trúc, phân loại , ứng dụng của hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển, cách thức xử lý và hoạt động của khối xử lý tín hiệu, các khối xử lý dữ liệu trong thực tế, kỹ thuật lập trình để thu thập dữ liệu trong thực tế. Ngoài ra, sinh viên còn được trang bị kiến thức về OPC và hệ...

 1 p hcmute 23/04/2020 617 8 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Thu thập và điều khiển thiết bị với máy tính; Data acquisition and control using PC; Ngành Kỹ thuật Y sinh; Điện tử Y sinh

Môn học trang bị cho sinh viên chuyên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điện tử viễn thông những kiến thức cơ bản về lập trình ứng dụng trên hệ điều hành di động Android. Giới thiệu các công cụ hỗ trợ phát triển hệ điều hành Android, các thành phần cơ bản của một ứng dụng Android. Trình bày các đối tượng điều khiển, thiết kế giao diện cơ bản...

 1 p hcmute 18/04/2020 595 8 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Lập trình android ứng dụng điều khiển; Android programming in control applications; Ngành Kỹ thuật Y sinh; Điện tử Y sinh

Môn học này trang bị cho sinh viên kiến thức về cảm biến, PLC, chọn lựa, thiết kế phần cứng và phần mềm cho các ứng dụng cơ bản và một số ứng dụng trong công nghiệp sử dụng PLC.

 1 p hcmute 08/04/2020 573 3 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Thực tập điều khiển lập trình; Programmable Logic Controller Lab; Ngành Năng lượng tái tạo

Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức về cảm biến, cơ cấu chấp hành, lập trình PLC cùng với kỹ năng thiết kế và lập trình cho một ứng dụng của PLC trong thực tế. Ngoài ra sinh viên còn có kỹ năng phân tích đưa ra ý tưởng và chọn thiết bị, thi công một hệ thống thực tế, có kiến thức về hệ SCADA công nghiệp và kỹ năng thiết kế hệ SCADA...

 1 p hcmute 07/04/2020 508 3 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Đồ án môn học điều khiển lập trình; Project on programmable logic controller; Ngành Năng lượng tái tạo

Học phần trang bị cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô những kiến thức cơ bản về kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống, kỹ năng tháo, lắp ráp cụm chi tiết, phương pháp kiểm tra cụm chi tiết hệ thống khi còn lắp trên xe hoặc khi đã tháo rời từng bộ phận của hệ thống điều khiển và chuyển động ô tô. Hệ thống này bao gồm: hệ thống...

 22 p hcmute 06/03/2020 801 15 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Thực tập hệ thống điều khiển và chuyển động ô tô; Practice of automotive chassis system; Công nghệ kỹ thuật ô tô

Học phần này trang bị cho sinh viên ngành công nghệ ôtô các kiến thức về hệ thống điện điều khiển động cơ xăng và động cơ Diesel. Cấu trúc, nguyên lý của hệ thống phun xăng và điều khiển động cơ Diesel bằng điện tử, phân tích sơ đồ mạch điện, phương pháp kiểm tra, phương pháp chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ xăng và diesel.

 19 p hcmute 06/03/2020 681 9 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Thực tập hệ thống điều khiển động cơ; Practice of engine management; Công nghệ kỹ thuật ô tô

Nội dung học phần bao gồm: kiến thức về các tín hiệu điện trên ô tô (tín hiệu ngõ vào, ngõ ra điều khiển), thuật toán điều khiển, phương pháp nhận tín hiệu và điều khiển các loại cơ cấu chấp hành hệ thống trên ô tô. Sau khi học xong học phần sinh viên: - Hiểu được cấu trúc các hệ thống điều khiển trên ô tô. - Lập trình điều khiển...

 20 p hcmute 06/03/2020 529 9 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Thực tập lập trình điều khiển ô tô; Practice of automotive programming; Công nghệ kỹ thuật ô tô

Môn học cung cấp những kiến thức về lý thuyết các cảm biến và phương pháp đo lường các cảm biến trong ô tô, các thiết bị giao tiếp trong đo lường trên ô tô, lý thuyết điều khiển tự động trong ô tô nhằm điều khiển các cơ cấu chấp hành và hệ thống tự động trên xe. Sau khi học xong học phần sinh viên: - Biết được cách đo đạc tín hiệu...

 26 p hcmute 06/03/2020 700 7 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học; Ứng dụng máy tính trong đo lường và điều khiển trên ôtô; Computing application for automotive measurement and control; Công nghệ kỹ thuật ô tô