» Từ khóa: dieu khien hoc dieu khien tu dong

Trình bày những kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính và hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.8 N573-H678

 9 p hcmute 15/04/2021 469 3 Download

Từ khóa: Điều khiển học -- Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển.

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 634 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Môn học trang bị cho sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô những kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển tự động trên ô tô, bao gồm: sơ đồ, cấu tạo, nguyên lý làm việc, đặc tính, sơ đồ mạch và tính toán các hệ thống riêng biệt hợp thành mạng điện các hệ thống tự động điều khiển. Cụ thể: hệ thống điều khiển truyền lực tự...

 22 p hcmute 06/03/2020 1246 19 Download

Từ khóa: Đề cương chi tiết môn học Hệ thống điều khiển tự động ô tô; Vehicle automatic control systems; Công nghệ kỹ thuật ô tô

Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của Robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học : Đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên SV2012-107 / Dương Văn Linh, Lê Quốc Việt, Trịnh Đức Cường Tp.Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 26tr ; 30cm Điều khiển tự động Lê Quốc Việt, Giáo viên hướng...

 14 p hcmute 11/05/2015 318 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, robot, động lực học

Grewal, Mohinder S Kalman filtering: Theory and practice using MATLAB/ Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews. -- 2nd ed. -- New York: John Wiley and Sons, Inc. , 2001. 400p. includes index ; 29cm. ISBN 0 471 39254 5 1. Điều khiển học. 2. Kalman filtering. 3. MATLAB ( Ngôn ngữ lập trình ) . 4. Tự động hóa. I. Andrews, Angus P. Dewey Class no. : 003.5 -- dc 21 Call no. : 003.5 G84 Dữ liệu...

 14 p hcmute 21/06/2013 474 2 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Kalman filtering, MATLAB, Tự động hóa

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC HUỲNH VĂN ÚT, SINH VIÊN Tìm hiểu trạm trộn bê tông tự động: Luận văn tốt nghiệp/ Huỳnh Văn Út, Nguyễn Văn Mộng; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Xuân Đông. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Khoa Điện, 1998 101tr 1. Điều khiển học. 2. Tự động hóa. I. Nguyễn Văn Mộng, Sinh viên. II. Nguyễn Xuân...

 8 p hcmute 22/04/2013 267 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học, Tự động hóa

Thiết kế hệ thống điều khiển máy nghiền: Luận văn tốt nghiệp/ Đỗ Xuân Thắng . -- Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh: Khoa Điện, 2003 110tr 1. Điều khiển học. 2. Tự động hóa. I. Nguyễn Xuân Đông, Gíao viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 21 Call no. : ĐKC-02 629.8 Đ631-T367

 13 p hcmute 25/03/2013 329 1 Download

Từ khóa: Điều khiển học., Tự động hóa

Cuốn giáo trình Điều khiển số được viết dựa trên đề cương chi tiết môn học Điều khiển số hiện đang dùng cho sinh viên ngành Điều khiển tự động - Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp, đồng thời các tác giả có tham khảo và điều chỉnh cho phù hợp với chương trình đào tạo phần kiến thức cơ sở bắt buộc đối với khối các trường...

 139 p hcmute 12/06/2012 3138 94 Download

Từ khóa: điều khiển, mô hình điều khiển, điều khiển tự động, hệ thống tự động, mô tả toán học, hàm truyền đạt, miền tần số, hàm truyền đạt tần số