- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng
Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.
22 p hcmute 15/09/2016 1253 45
Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử
Chế tạo và điều khiển robot chụp hình 3D
Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.
22 p hcmute 15/09/2016 485 4
Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử
Xây dựng bộ điều khiển dòng bằng phương pháp tối ưu bầy đàn PSO
Đề tài nghiên cứu được mô hình mô phỏng hệ thống nghịch lưu nối lưới 3 pha sử dụng bộ điều khiển dòng điện bằng Matlab/Simulink. Giải thuật sử dụng phương pháp PSO để xác định tham số cho bộ điều khiển dòng điện.
22 p hcmute 01/09/2016 702 7
Từ khóa: PSO, Bộ điều khiển, bầy đàn PSO, Điện tử
Đề tài đã khảo sát được sơ đồ nguyên lí, đặc tính kỹ thuật của từng module trên bộ Kit thực hành, xây dựng các chương trình ứng dụng, bài tập mẫu cho vi xử lí trên từng module, đồng thời biên soạn tài liệu thực hành kỹ năng nghề cho sinh viên gồm bài giảng tích hợp thực hành cho vi xử lí PIC và bài giảng tích hợp thực hành cho AVR trên bộ...
22 p hcmute 22/08/2016 358 2
Từ khóa: MULTIPURPOSE TRAINING, Kit Vi điều khiển, Kỹ năng nghề, Kỹ thuật điện
Hệ thống giám sát điều khiển thiết bị sử dụng vi điều khiển STM8S003F3P6 và sóng RF
Đề tài xây dựng mô hình hệ thống gồm 1 master, 1slave sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20. Master có khả năng truyền và nhận dữ liệu từ slaver qua sóng RF và ngược lại. Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển trên máy tính bằng ngôn ngữ C# sử dụng phần mềm Microsoft Visual studio 2010.
22 p hcmute 19/08/2016 571 3
Từ khóa: Sóng RF, Vi điều khiển, STM8S003F3P6, Kỹ thuật điện, Điện tử
Khảo sát, thiết kế và thi công bộ điều khiển cho các mạch công suất biến đổi điện áp
Nhóm sinh viên nghiên cứu thiết kế và thi công modun điều khiển cho bộ thí nghiệm biến đổi điện áp. Với điều chế độ rộng xung (PWM), điều chế tần số xung (PFM) của điện áp điều khiển từ 0V đến 10V.
22 p hcmute 17/08/2016 504 4
Từ khóa: Điện áp, Mạch công suất, Bộ điều khiển, Điện tử, Truyền thông
Thiết kế, thi công hộp điều khiển các thiết bị điện trong nhà
Đồ án sử dụng vi xử lý trung tâm là ARM STM32F103VET6, điều khiển thiết bị bằng điện thoại sử dụng hệ điều hành Android, phát nhạc mp3 phục vụ nhu cầu giải trí. Sản phẩm là một hộp điều khiển các thiết bị điện dân dụng, bên trong gồm mạch điều khiển, mạch công suất và màn hình LCD 7” cảm ứng điện dung.
22 p hcmute 12/08/2016 299 6
Từ khóa: Thiết bị điện, Hộp điều khiển, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông
Thiết kế máy CNC sử dụng vi điều khiển ARM
Đồ án nghiên cứu ứng dụng CNC dưới dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài và nhiều công cụ công nghiệp khác. Thuật ngữ CNC liên quan đến một nhóm máy móc lớn sử dụng máy tính để điều khiển các chuyển động và thực hiện quá trình gia công.
22 p hcmute 03/08/2016 659 10
Từ khóa: Máy CNC, Vi điều khiển, ARM, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông
Mô hình bãi đỗ xe thông minh điều khiển bằng PLC
Đồ án này giúp người đọc có cái nhìn tổng quan về PLC S7-1200 và công nghê mạng internet ADSL. Và tính bảo mật cao của cảm biến vân tay, có nhiều ưu điểm hơn so với nhiều phương án bảo mật khác, thực hành hệ thống điều khiển thiết bị điện thông qua Web server của PLC S7-1200.
22 p hcmute 02/08/2016 3495 91
Từ khóa: Kỹ thuật điện, Điện tử, Điều khiển PLC, Bãi đỗ xe
Nhóm nghiên cứu thiết kế, lắp đặt phần cứng của hệ thống. Lập trình trên máy tính và điều khiển hệ thống tưới nước.
22 p hcmute 14/07/2016 410 14
Từ khóa: Điều khiển tự động, tưới nước, Kỹ thuật điện
Điều khiển ổn định hóa Quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
Quadrotor là một thiết bị bay không ngƣời lái, có cấu tạo đơn giản, gồm 4 động cơ có 4 cánh quạt đƣợc gắn ở phía cuối của một khung hình chữ thập. Một UAV quadrotor có những ưu điểm nổi bật nhƣ hoạt động linh hoạt, có thể giữ ổn định ở một vị trí trong không gian tốt, cất cánh, bay, và đáp tại khu vực nhỏ, và điều khiển đơn giản.
22 p hcmute 13/06/2016 621 11
Từ khóa: Quadrotor, Điều khiển mờ PID, Kỹ thuật điện