» Từ khóa: di truyền

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 653 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Bài báo trình bày phương pháp tối ưu vị trí và công suất máy phát điện phân tán (DG) trên lưới điện phân phối sử dụng giải thuật di truyền Genetic (GA). Hàm Mục tiêu chính của bài toán làgiảm chi phí tổn thất công suất tác dụng, chi phí mua điện từ hệ thống và DG và chi phí bồi thường do ngừng cung cấp điện. Để đánh giá hiệu quả của giải...

 7 p hcmute 16/06/2017 497 2 Download

Từ khóa: máy phát điện phân tán, giải thuật di truyền, tổn thất công suất, vị trí DG.

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab. Đồng thời tiến hành đánh giá và so sánh độ chính xác của...

 13 p hcmute 16/06/2017 487 3 Download

Từ khóa: 3 khớp xoay, PSO, thuật toán di truyền GA

Bài báo này trình bày phương pháp tìm vị trí thiết bị FACTS tối ưu trong hệ thống điện sử dụng giải thuật di truyền GA (Genetic Alglorithms), để từ đó tiến hành viết một giao diện nhỏ trên ngôn ngữ lập trình Matlab tính toán tổn thất công suất phản kháng và chi phí đầu tư của hệ thống điện trước và sau khi lắp thiết bị FACTS trong lưới điện...

 11 p hcmute 16/06/2017 398 3 Download

Từ khóa: Thiết bị FACTS, vị trí tối ưu, giải thuật di truyền

Tái cấu trúc lưới điện được định nghĩa là làm thay đổi cấu trúc mạng phân phối bằng cách thay đổi các trạng thái đóng/mở của các khóa điện trong mạng để giảm tổn thất công suất.Trong bài báo này trình bày một phương pháp dựa trên tìm kiếm Heuristic kết hợp thuật toán di truyền (GA) để xác định một cấu hình mạng tối ưu. Thuật toán di...

 8 p hcmute 16/06/2017 472 3 Download

Từ khóa: Thuật toán di truyền (GA)

Trong bài báo này, một phương pháp lai được phát triển bằng cách sử dụng thuật toán di truyền (GA) và thuật toán tìm kiếm hòa hợp (HS), được gọi tên là GAHS. Thuật toán này dùng để giải quyết bài toán điều độ kinh tế có xét các hiệu ứng van điểm. Thuật toán HS là một thuật toán meta-heuristic phát triển gần đây, và đã rất thành công trong một...

 7 p hcmute 16/06/2017 688 1 Download

Từ khóa: Điều độ kinh tế, Thuật toán di truyền (GA), Tìm kiếm hài hòa (HS), Hiệu ứng điểm van.

Bài báo này trình bày phương pháp tìm vị trí thiết bị FACTS tối ưu trong hệ thống điện sử dụng giải thuật di truyền GA (Genetic Alglorithms), để từ đó tiến hành viết một giao diện nhỏ trên ngôn ngữ lập trình Matlab tính toán tổn thất công suất phản kháng và chi phí đầu tư của hệ thống điện trước và sau khi lắp thiết bị FACTS trong lưới điện...

 11 p hcmute 28/12/2016 342 4 Download

Từ khóa: Thiết bị FACTS, vị trí tối ưu, giải thuật di truyền.

Trong bài báo này, một phương pháp lai được phát triển bằng cách sử dụng thuật toán di truyền (GA) và thuật toán tìm kiếm hòa hợp (HS), được gọi tên là GAHS. Thuật toán này dùng để giải quyết bài toán điều độ kinh tế có xét các hiệu ứng van điểm. Thuật toán HS là một thuật toán meta-heuristic phát triển gần đây, và đã rất thành công trong một...

 7 p hcmute 27/12/2016 481 1 Download

Từ khóa: Điều độ kinh tế, Thuật toán di truyền (GA), Tìm kiếm hài hòa (HS), Hiệu ứng điểm van

Trong bài báo này trình bày một phương pháp dựa trên tìm kiếm Heuristic kết hợp thuật toán di truyền (GA) để xác định một cấu hình mạng tối ưu. Thuật toán di truyền (GA) là thuật toán dựa trên cơ chế chọn lọc tự nhiên và di truyền học tự nhiên nhằm mục đích tìm kiếm hay tối ưu hóa. Vì thuật toán GA phù hợp để giải quyết các bài toán tối ưu...

 8 p hcmute 27/12/2016 478 2 Download

Từ khóa: Hệ thống phân phối hình tia, thuật toán di truyền, tái cấu trúc mạng điện

Với bài báo này, máy tiện là loại máy cắt kim loại được dùng rộng rãi nhất để gia công các vật thể tròn xoay, các vật thể định hình. Trong máy tiện là một trong những chi tiết quan trọng nhất của máy...

 6 p hcmute 15/12/2016 424 2 Download

Từ khóa: Thiết kế máy, Giải thuật di truyền, Tối ưu kết cấu thân máy

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 795 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 595 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp