» Từ khóa: di động

Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...

 7 p hcmute 16/11/2016 775 5 Download

Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 477 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 916 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển.

 7 p hcmute 15/11/2016 493 2 Download

Từ khóa: Robot di động, Lyapunov

Giáo trình được biên soạn nhằm giới thiệu cho sinh viên về các vấn đề và kỹ thuật lập trình trên thiết bị di động với sáu bài hướng dẫn chi tiết như hello windows phone, các bộ điều khiển và mô hình điều hướng trong windows phone, các bộ điều khiển đặc biệt, lập trình game trên windows phone,... Sách có tại thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân...

 6 p hcmute 03/08/2016 775 13 Download

Từ khóa: Lập trình trên thiết bị di động, Tài liệu hướng dẫn

Đề tài đã nghiên cứu và ứng dụng thành công thiết bị đo số vòng quay di động và hoàn tất trong việc kiểm nghiệm số vòng quay của một số loại máy thường dùng như: Máy tiện, máy phay CNC, động cơ 3 pha, máy cân bằng động... đo được vận tốc của các loại máy, tính số vòng quay để so sánh với số vòng quay thực để phục vụ trong công việc...

 22 p hcmute 27/06/2016 420 3 Download

Từ khóa: thiết bị đo, Vòng quay, Di động

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 388 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 667 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player

Luận văn đề cập tới cơ sở lý thuyết để thiết kế hệ thống thông tin di động tế bào 2G và quá trình qui hoạch mạng vô tuyến WCDMA cho mạng thông tin thế hệ 3 UMTS, thông qua đó đánh giá tình hình của các mạng thông tin di động Việt Nam.

 22 p hcmute 06/06/2016 628 4 Download

Từ khóa: Mạng thông tin di động, 3G UMTS

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 700 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Bài viết giới thiệu tổng quan về Thư viện di động (M-Libraries) và giáo trình điện tử HCMUTE. Giới thiệu giải pháp ứng dụng “M-Libraries” trên nền tảng di động tại Thư viện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh và giới thiệu các dự án đã triển khai “M-Libraries”

 8 p hcmute 25/05/2016 935 5 Download

Từ khóa: Thư viện di động, Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, Thời đại số

Đề tài tìm hiểu những vấn đề cơ bản, các khái niệm liên quan và tiếp cận có hệ thống những lý luận đến vấn đề nghiên cứu; thực trạng việc giảng dạy môn Tin học lớp 7 tại trường Trung học cơ sở Tân Đông Hiệp, thị xã Dĩ An tỉnh Bình Dương; cải tiến phương pháp dạy học môn Tin học lớp 7 theo hướng tích cực hóa người học tại...

 22 p hcmute 14/04/2016 477 2 Download

Từ khóa: Phương pháp dạy học, Tin học lớp 7, Trung học cơ sởTân Đông Hiệp, Dĩ An, Bình Dương