» Từ khóa: dao

Ngày nay, Robot được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp thường hoạt động trên bệ đỡ tĩnh. Đối với các Robot được cài đặt trên một bệ đỡ động là một thách thức và là một lĩnh vực nghiên cứu đang phát triển. Các hệ thống này được dùng trong các lĩnh vực như: Robot không gian, cánh tay robot di động, Robot lặng và hệ thống Robot xa bờ. Hệ...

 22 p hcmute 30/05/2018 343 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bù dao động cho robot cẩu hàng ở bến cảng

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Như vậy, bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định,...

 22 p hcmute 30/05/2018 517 1 Download

Từ khóa: robot gắp sản phẩm, môi trường có dạo động(bến cảng)

Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, là đơn vị thực hiện tổ chức đào tạo nguồn lực cho tỉnh nhà. Tuy nhiên, trong những năm qua, chất lượng về lĩnh vực đào tạo nghề cho lao động nông thôn vẫn còn tồn tại nhiều hạn chế. Với mong muốn có các giải pháp góp phần khắc phục dần những hạn chế nhằm nâng cao chất lượng đào tạo nghề cho người lao...

 22 p hcmute 30/05/2018 513 1 Download

Từ khóa: Giải pháp nâng cao chất lượng đào tạo nghề lao động nông thôn tại Trường Cao đẳng nghề Bạc Liêu, Đàm Thị Thanh Hà

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 16/05/2018 578 1 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 598 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 15/05/2018 568 4 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển

Nghiên cứu này đề xuất phương án xây dựng mô hình dao động gần với thực tế, ứng dụng trên các dòng ô tô du lịch từ 4 - 7 chỗ, cụ thể là trên chiếc Toyota Innova và Toyota Vios. Các nội dung nghiên cứu bao gồm khảo sát mô hình dao động ¼ xe hai bậc tự do; khảo sát trên phần mềm Carsim; xây dựng hệ dao động và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp...

 17 p hcmute 15/05/2018 552 2 Download

Từ khóa: Dao động tại vị trí người lái, Toyota Innova và Toyota Vios, Khảo sát dao động trên phần mềm Carsim, Matlab, Xây dựng hệ dao động và mô phỏng, Thực nghiệm đo dao động.

Trong nghiên cứu này, các cán dao tiện có độ cứng khác nhau được sử dụng trong quá trình tiện trụ. Trong quá trình giao động cán dao tiện được ghi nhận thông qua cảm biến góc. Kết quả thực nghiệm cho thấy, với thép C10, độ bóng chi tiết sẽ được cải thiện khi sử dụng cán dao có độ cứng cao hơn. Ngược lại với thép C30 và C45, cán dao có độ...

 6 p hcmute 15/05/2018 487 4 Download

Từ khóa: Gia công kim loại, công nghệ tiện, cán dao tiện, độ nhám, dao động

Trong những năm gần đây đào tạo nghề được nhà nước đầu tư rất lớn cả cơ sở vật chất và trang thiết bị đào tạo, tuy nhiên trên các trang thông tin đại chúng vẫn phản ánh về chất lượng đào tạo nghề chưa đáp ứng được với nhu cầu doanh nghiệp. Các cơ sở đào tạo nghề và doanh nghiệp sử dụng lao động chưa có tiếng nói chung, chưa có...

 11 p hcmute 15/05/2018 417 1 Download

Từ khóa: Đào tạo nghề kép, trường Cao đẳng nghề Lilama 2, thực trạng đào tạo

Hoạt động liên kết đào tạo giữa cơ sở đào tạo nghề và doanh nghiệp ở nước ta đang từng bước được hình thành và phát triển. Tuy nhiên, nhìn chung mối liên kết này vẫn còn rời rạc và chưa đạt hiệu quả cao. Vì vậy, việc tìm kiếm giải pháp nhằm thiếp lập và củng cố mối liên kết này là cần thiết và hợp quy luật. Trong bài viết này, từ...

 10 p hcmute 15/05/2018 377 1 Download

Từ khóa: đào tạo nghề, liên kết đào tạo, liên kết giữa nhà trường và doanh nghiệp, Trường Cao đẳng nghề số 7

Việt Nam là một trong năm nước chịu biến đổi khí hậu nặng nề nhất hành tinh, ảnh hưởng đến nhiều địa phương trong đó có tỉnh Kiên Giang. Do bị ngập măn, nhiễm mặn diện tích các loại cây trồng vật nuôi trong nước ngọt ở tỉnh Kiên Giang bị thu hẹp, đe dọa đời sống của người dân, nhất là người dân Vùng U Minh Thượng. Vì vậy cần phải...

 8 p hcmute 14/05/2018 557 1 Download

Từ khóa: thay đổi khí hậu, nghề nghiệp, đào tạo nghề, nuôi trồng thủy sản nước mặn và nước lợ

Nghiên cứu này tập trung làm rõ cơ sở lý luận về giáo dục đạo đức cho sinh viên thông qua phong trào “SV 5 tốt” của Hội Sinh viên thành phố Cần Thơ. Hệ thống hóa cơ sở lý luận về các con đường giáo dục, phương pháp giáo dục, chức năng giáo dục, Hội Sinh viên Việt Nam, phong trào “Sinh viên 5 tốt”, đặc điểm tâm lý của sinh viên. Thông qua...

 10 p hcmute 14/05/2018 483 1 Download

Từ khóa: Giáo dục, giáo dục đạo đức, phong trào