» Từ khóa: đá

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 668 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu

Phân bố công suất tối ưu (OPF) đa mục tiêu là bài toán phi tuyến phức tạp với nhiệm vụ là xác định các thông số điều khiển của máy phát và của các phần tử khác trên lưới điện sao cho chi phí nhiên liệu, phát thải từ các máy phát và tổng tổn thất công suất trên lưới được giảm thiểu, trong khi đó nhiều ràng buộc trên lưới truyền tải...

 13 p hcmute 15/05/2018 671 2 Download

Từ khóa: phân bố công suất tối ưu đa mục tiêu, PSO cải tiến, OPF đa mục tiêu, cực tiểu chi phí nhiên liệu, cực tiểu chi phí phát thải, cực tiểu tổn thất, ràng buộc vận hành

Hệ cơ điện nano (NEMS) sử dụng ống nano cacbon hứa hẹn sẽ có nhiều ứng dụng như: điện tử viễn thông, cảm biến lực và cảm biến khối lượng siêu nhạy… Các công trình nghiên cứu trước đây cũng đã được thực hiện trên phương diện lý thuyết, mô phỏng và thí nghiệm.

 22 p hcmute 14/05/2018 475 2 Download

Từ khóa: Mô hình hóa và thiết kế hệ NEMS, Hệ cơ điện nano, Phân tích đa trường

Đề tài hoàn thiện kết cấu thân máy, hệ thống điều khiển và các chức năng hỗ trợ gia công. Gia công thử nghiệm máy với nhiều loại lưới để đánh giá độ ổn định. Hoàn thiện giao diện

 22 p hcmute 10/05/2018 560 2 Download

Từ khóa: Máy đan lưới thép sàng đá, Máy sàng, Máy đan

Nhầm để đáp ứng lại nhu cầu tăng trưởng khá nóng của ngành xây dựng công nghiệp và dân dụng, đòi hỏi chúng ta phải có phương thức xây dựng, thi công nhanh gọn, chính xác và hiệu quả làm việc cao.Máy uốn thép là những công cụ cần thiết cho cuộc sống ngày nay, nhằm phục vụ cho các công trình, nhà ở các vật dụng trong gia đình hầu hết đều sử...

 22 p hcmute 10/05/2018 804 11 Download

Từ khóa: Máy uốn đa năng, May uốn thép, Mô hình máy uốn

Nghiên cứu và chế tạo máy uốn đa năng nhằm đáp ứng những nhu cầu trên.Trong thời gian thực hiện, nhóm chúng em đã cố gắng hoàn thiện bản vẽ, mô hình mô phỏng trên phần mềm Solidwold, Creo 3.0 và kiểm tra sự hoạt động của máy để đáp ứng nhu cầu của đồ án...

 22 p hcmute 09/05/2018 545 6 Download

Từ khóa: thiết kế, thi công, mô hình máy, uốn đa năng

Trong luận văn này, chúng tôi đã áp dụng thành công phương pháp PSO cổ điển (CPSO) và PSO cải tiến (IPSO) cho bài toán phân bố công suất với các mục tiêu lần lượt là cực tiểu chi phí, phát thải và tổn thất công suất.

 22 p hcmute 08/05/2018 405 1 Download

Từ khóa: Công suất tối đa mục tiêu

Văn hóa vật chất, văn hóa tinh thần....

 10 p hcmute 28/03/2018 383 3 Download

Từ khóa: Văn hóa duyên hải Đà Nẵng

Bài báo này giới thiệu phương pháp khối ẩn thông tin đa lớp thích nghi MBDH trong đó các vùng nhúng được lựa chọn thích nghi dựa vào số lượng các bit của tin mật và đặc tính kết cấu của ảnh. Thông qua phương pháp MBDH, thêm nhiều bit của tin mật sẽ được giấu vào các vùng hỗn xộn. Vì vậy, các vùng mịn sẽ không được sử dụng để nhúng kể...

 8 p hcmute 05/12/2017 554 1 Download

Từ khóa: khối đa lớp ẩn thông tin, lsb, steganography, dung lượng nhúng, biên

Hệ cơ điện nano (NEMS) sử dụng ống nano cacbon hứa hẹn sẽ có nhiều ứng dụng như: điện tử viễn thông, cảm biến lực và cảm biến khối lượng siêu nhạy…Nghiên cứu này đã tiến hành mô hình hóa hệ NEMS theo hướng tiếp cận phân tích đa trường. Các kết quả của nghiên cứu này chỉ ra rằng có thể điều chỉnh tần số dao động của hệ NEMS thông...

 10 p hcmute 01/12/2017 409 1 Download

Từ khóa: NEMS, Mô hình hóa đa trường, Cảm biến siêu nhạy

Tìm hiểu về đà điểu, xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ, độ ẩm và đảo khay trứng., cần có sự quan sát trực tiếp của con người, dùng vi điều khiển PIC18F4550 bằng phương pháp PID.

 22 p hcmute 16/11/2017 1793 17 Download

Từ khóa: Máy ấp trứng đà điểu, Thiết kế máy

Nhóm nghiên cứu chọn Board vi xử lí Arduino Mega 2560 làm bộ trung tâm xử lý kết nối các mạch cảm biến nhiệt độ nước và độ pH, mạch thời gian thực DS1307, mạch giao tiếp từ xa Module Sim800L, mạch nút nhấn – hiển thị LCD và mạch kích relay điều khiển thiết bị...

 22 p hcmute 27/09/2017 662 6 Download

Từ khóa: BOARD ARDUINO MEGA 2560, hồ cá đa năng