- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Giáo trình SPKT (389 )
- Luận văn, luận án (2796 )
- Đồ án, khóa luận tốt nghiệp (9036 )
- Tài liệu tham khảo (1350 )
- BC nghiên cứu khoa học (1323 )
- Kỷ yếu hội thảo (10 )
- Tạp chí khoa học (62 )
- Luật (181 )
- Cơ khí chế tạo máy (2344 )
- Điện - Điện tử (4381 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- Thực phẩm, Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3079 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (621 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2587 )
- Ngôn ngữ (4248 )
- Khoa học ứng dụng (408 )
- Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Thông tin -Thư viện (418 )
- Thể loại khác (1376 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: control algorithm
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Design and monitor industrial lubricant barrel filling and capping system applying gantry solution for automatic storage: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Nguyen Thanh Phu, Nguyen Hoang Anh; Ngo Van Thuyen (Supervisor). -- Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.89 N573-P577
105 p hcmute 07/05/2025 4 0
Từ khóa: Điều khiển máy tính, Điều khiển tự động, Control algorithm, Software design, Ngo Van Thuyen, Nguyen Hoang Anh
-
Position control for ball and beam under linear algorithms
Position control for ball and beam under linear algorithms: Faculty of high quality training Graduation's thesis of the Automation and control engineering/ Le Quang Trung, Mai Duong Quyen; Truong Ngoc Son (Supervisor)--Ho Chi Minh city: Ho Chi Minh city University of technology and education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 H678-T161
1 p hcmute 10/11/2023 215 4
Từ khóa: , Linear algorithms, Position control
-
SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC
The major purpose of this thesis is how to apply the Genetic Algorithm (GA) to estimate the PID controller’s parameters: Kp, Ki and Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First, the PID’s parameters are estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifiable the...
9 p hcmute 06/07/2017 781 7
Từ khóa: Genetic algorithm, PID controller, trajectory planning
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
