» Từ khóa: con lac

 Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc ngược  SKC006940

 107 p hcmute 23/10/2021 438 6 Download

Từ khóa:  Con lắc ngược; Con lắc; Con lắc ngược;  Nguyễn Bình Hậu

Điều khiển con lắc ngược xe : Luận văn Thạc sĩ / Nguyễn Văn Tường ; Dương Hoài Nghĩa (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xii, 61tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 N573-T927

 1 p hcmute 21/10/2021 408 17 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh; Con lắc ngược xe.

Điều khiển SWING-UP và cân bằng con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Quang Thông; Ngô Văn Thuyên (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiv, 72 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 6a629.8 N573-T486

 1 p hcmute 21/10/2021 490 15 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Swing- up con lắc; Mô hình hệ thống con lắc ngược.

Ứng dụng Fuzzy trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử / Trần Thiện Phúc; Nguyễn Minh Tâm(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 x, 56tr. ; 30cm +1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520114 629.8 T772-P577"

 77 p hcmute 14/10/2021 365 15 Download

Từ khóa: Điều khiển PID; Con lắc ngược; Nguyễn Minh Tâm: Giảng viên hướng dẫn.

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho con lắc ngược kép: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trần Thanh Tâm. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 ix, 56tr.; 30cm + 1 đĩa CD 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc. I. Dương Hoài Nghĩa, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 605270 629.8 T772-T153

 69 p hcmute 12/10/2021 275 11 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Con lắc; Dương Hoài Nghĩa: Người hướng dẫn.

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 592 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...

 22 p hcmute 24/09/2020 567 8 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI

Hệ thống bánh quay trên con lắc ngợc tự do là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Mô hình bánh quay trên con lắc ngược tự do có thể được sử dung để kiếm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại.

 22 p hcmute 25/07/2019 517 8 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ BÁNH QUAY TRÊN CON LẮC TỰ DO DÙNG CÁC GIẢI THUẬT THÔNG MINH, NGUYỄN BÌNH HẬU

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 782 12 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 15/05/2018 967 8 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot

Nghiên cứuvề ứng dụng của bộ Fuzzy(bộ điều khiển mờ) nhằm tối ƣu hóa bộ điều khiển PID cho điều khiển hệ con lắc ngược.Hệ con lắc ngƣợc đƣợc chọn là Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển cũng như chế tạo mô hình phần cứng vì nó cần độ chính xác cao nhưng được ứng dụng phổ biến trong các thí nghiệm về điều khiển...

 22 p hcmute 09/05/2018 712 15 Download

Từ khóa: ứng dụng fuzzy, tối ưu hóa, điều khiển pid, con lắc ngược

Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...

 9 p hcmute 16/06/2017 1376 19 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.