- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế mô hình hệ thống tìm và lưu trữ hàng hóa tự động (AS/RS)
Nhóm nghiên cứu cơ cấu động cơ bước để di chuyển với ba bậc tự do trên đường ray dẫn được thiết lập trong kho bằng dây đai và điều khiển trên máy tính. Mỗi loại hàng hóa trong kho sẽ được ký hiệu bằng một mã riêng biệt. Khi người dùng muốn sử dụng nó, chỉ cần nhập mã số trên máy tính, cơ cấu vận chuyển sẽ tự động di chuyển vào...
22 p hcmute 11/10/2016 635 8
Từ khóa: Lưu trữ hàng hóa, Hệ thống tự động, Cơ điện tử
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha cho môn học thí nghiệm truyền động điện
Với nghiên cứu này, điều khiển tốc độ động cơ IM được ứng dụng trong công nghiệp đòi hỏi độ chính xác cao như: băng tải trong dây chuyền đóng gói sản phẩm, máy cắt các phôi vật liệu không đồng chất. Trong giáo dục giúp mô phỏng, kiểm tra, phân tích, so sánh các lý thuyết điều khiển một cách thuận lợi và nhanh chóng.
22 p hcmute 07/10/2016 810 4
Từ khóa: Động cơ, Không đồng bộ 3 pha, Truyền động điện
Thiết kế và điều khiển tấm lấy sáng mái nhà thông minh
Đề tài sử dụng năng lượng mặt trời kết hợp với hệ thống đèn trong nhà sao cho ánh sáng vào nhà đủ chiếu sáng cho các hoạt động trong nhà. Những tấm lấy sáng được thiết kế ghép lại với nhau, hệ thống mạch điện được điều khiển tấm lấy sáng thông qua cơ cấu truyền động như động cơ bước và bộ truyền đai răng, hệ thống cảm biến...
22 p hcmute 05/10/2016 757 8
Từ khóa: Tấm lấy sáng, Mái nhà thông minh, Cơ điện tử
Học thuyết kinh tế cơ cấu mới: Cơ sở để xem xét lại phát triển và chính sách
Ấn phẩm trình bày những phát hiện chính yếu trong chương trình nghiên cứu về học thuyết cơ cấu mới (NSE)
11 p hcmute 04/10/2016 671 4
Từ khóa: Kinh tế học tân cổ điển, Phát triển kinh tế
Thiết kế tính toán mô phỏng bước đi Robot hai chân
Đồ án phân tích khảo sát động học, động lực học nhằm thiết kế quỹ đạo duy chuyển, tạo ra các bước đi theo mong muốn cho robot hai chân. Thực hiện mô phỏng trên môi trường đồ họa cũng như điều khiển mô hình robot.
22 p hcmute 03/10/2016 780 21
Từ khóa: Robot, Kỹ thuật cơ, Điện tử
Chế tạo và điều khiển mô hình lò nhiệt
Nghiên cứu hàm truyền mô tả hệ thống lò nhiệt và điều khiển được nhiệt độ của lò bằng phương pháp dùng bộ điều khiển PID, từ đó đạt được mục tiêu kiểm chứng được các lý thuyết về điều khiển quá trình bằng mô hình thực nghiệm.
22 p hcmute 03/10/2016 1620 35
Từ khóa: Lò nhiệt, Công nghệ kỹ thuật, Cơ điện tử
Thiết kế, chế tạo, điều khiển hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động
Đề tài đã xây dựng được một mô hình bãi giữ xe ô tô tự động, có khả năng lấy xe từ vị trí ban đầu, đưa đến ngăn giữ xe theo chế độ auto hoặc manual, gửi xe vào ngăn chứa và quay trở về vị trí ban đầu. Hệ thống phải hoạt động tương đối ổn định, được giám sát bằng WinCC trên máy tính.
22 p hcmute 03/10/2016 854 10
Từ khóa: Bãi giữ xe, Ô tô tự động, Cơ điện tử
Trong đề tài này, máy phun sơn tự động hoạt động dựa trên sự thu thập dữ liệu từ các cảm biến, sau khi truyền về trung tâm xử lý, trung tâm xử lý sẽ xuất tín hiệu điều khiển các động cơ chạy và đóng mở các van khí nén để phun sơn.
22 p hcmute 30/09/2016 635 3
Từ khóa: Máy phun sơn, Tự động, Cơ điện tử
Thiết kế và chế tạo lò sấy nông sản
Đề tài tiến hành thiết kế sơ bộ với phầm mềm Solidworks các thành phần của lò sấy dựa trên các yêu cầu về tính năng như phương pháp sấy, công suất sấy, các tính năng cách nhiệt, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm và an toàn trong vận hành.
22 p hcmute 28/09/2016 1049 14
Từ khóa: Lò sấy, Nông sản, Cơ điện tử
Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng
Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.
22 p hcmute 15/09/2016 1387 45
Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử
Đề tài nghiên cứu lắp đặt các cảm biến trên máy động để đo độ rung, nhiệt độ máy, truyền các dữ liệu này về bộ phận kiểm soát và điều khiển máy động của nhà máy. Tại đây các dữ liệu được theo dõi và nếu có thông số vượt quá giá trị cho phép thì sẽ thực hiện dừng máy.
22 p hcmute 15/09/2016 707 1
Từ khóa: Máy động, Cảm biến, Đo độ rung, PLC, Động cơ, Điện tử, Truyền thông
Chế tạo và điều khiển robot chụp hình 3D
Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.
22 p hcmute 15/09/2016 529 4
Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử