» Từ khóa: Cơ cấu

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 588 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Tạo ra sản phẩm có khả năng ổn định momen sử dụng trong các việc hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng không sử dụng các thiết bị hỗ trợ như cảm biến, động cơ.

 22 p hcmute 09/10/2020 683 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu mềm ổn ðịnh momen ứng dụng cho các thiết bị y sinh hỗ trợ phục hồi chức năng, ThS. Phan Thanh Vũ, PGS. TS. Phạm Huy Tuân

Đối tượng nghiên cứu của đề tài là khớp xoay sử dụng các lò xo lá, đầu tiên khớp mềm được thiết kế, kế tiếp dựa trên ứng dụng của khớp xoay sử dụng cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên, tác giả sẽ phân tích các đặc tính của khớp xoay, hàm mục tiêu được xây dựng, kế đến giải thuật tối ưu được phát triển để tối ưu thông...

 22 p hcmute 09/10/2020 467 1 Download

Từ khóa: Phát triển, thiết kế và tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên sử dụng cơ cấu mềm, NCS CHÂU NGỌC LÊ, NCS CHÂU NGỌC LÊ

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 624 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Thiết kế và chế tạo cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện.Thực nghiệm với các thông số khác nhau của cơ cấu giảm chấn. Đưa ra nhận xét về thông số giảm chấn hợp lý nhầm nâng cao chất lượng bề mặt khi sử dụng cán dao tiện

 22 p hcmute 09/10/2020 662 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu co cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài, PGS. TS. Phạm Sơn Minh, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Hoàng Thiện

Phát triển và đánh giá hiệu quả công thức PTHH vỏ khối 8 nút có sử dụng trường biến dạng trơn trên miền phần tử trong phân tích tĩnh một số kết cấu tấm vỏ điển hình.

 22 p hcmute 09/10/2020 611 5 Download

Từ khóa: Phân tích kết cấu tấm vỏ bằng phần tử vỏ khối có truờng biến dạng tròn, Châu Đình Thành

Nghiên cứu ảnh hưởng của hướng cán đến các cơ tính của mối hàn giáp mốithép ASTM A36 bằng công nghệ hàn hồ quang bằng dây hàn lõi thuốc (FCAW).

 22 p hcmute 09/10/2020 517 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ảnh hưởng cấu trúc thớ của vật liệu nền đến cơ tính của mối hàn thép bằng công nghệ hàn thông dụng, HỒ SỸ HÙNG

Vật liệu sử dụng trong stent phải có khả năng tương thích sinh học để tránh gây ra các phản ứng miễn dịch và đặc biệt chống ăn mòn tốt. Việc quá mẫn cảm với kim loại stent sẽ dẫn đến viêm và ảnh hưởng đến sự phục hồi sau đó, vì vậy việc tìm ra một kim loại trơ về mặt sinh học là rất quan trọng đối với sự an toàn và hiệu quả...

 22 p hcmute 08/10/2020 516 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu tính chất điện hóa của lớp Cacbon có cấu trúc kim cương pha tạp Nitơ trên bề mặt thép không gỉ 316L. NGUYỄN THỊ THU UYÊN

Những năm gần đây, các nghiên cứu về pin mặt trời gia tăng nhanh chóng do nhu cầu sử dụng nguồn năng lượng bền vững, sạch và an toàn tăng lên. So với pin mặt trời đồng thể truyền thống, pin mặt trời dị thể a-Si:H/c-Si hiện rất đang được quan tâm nghiên cứu vì hiệu suất chuyển đổi cao (24,7 % [4]), nhiệt độ chế tạo thấp , độ bền nhiệt cao....

 22 p hcmute 08/10/2020 557 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nâng cao hiệu suất pin mặt trời dị thể vô định hình/tinh thể Silic có cấu trúc Emitter phía sau bằng phương pháp mô phỏng, HỒ CÔNG OANH KIỀU

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 708 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Bộ định vị chính xác 2-DOF có tích hợp một thiết kế khớp mềm mới có khả năng tích trữ năng lượng tốt, ứng suất tập trung nhỏ dẫn đến tuổi thọ của khớp cao, chuyển động theo (chuyển động ký sinh) nhỏ và sự chuyển vị lớn hơn khớp mềm trước đó

 22 p hcmute 25/09/2020 496 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu chính xác tạo chuyển động thẳng hai bậc tự do, Phạm Huy Tuân

Mục đích của nghiên cứu này là thiết kế cơ cấu ăn dao/chạy dao có độ chính xác cao với khoảng di chuyển dao từ 0.5 đến 300 µm và độ phân giải 0.1 µm. Cơ cấu ăn dao này sẽ được gắn trên bàn xa dao máy tiện CNC để tạo nên một tổ hợp kép (hybrid) trong đó cơ cấu ăndao/bàn xa dao có nhiệm vụ ăn dao/chạy dao thô và cơ cấu này sẽ ăn dao/chạy dao...

 22 p hcmute 25/09/2020 522 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác cửa cơ cấu ăn dao dùng cơ cấu mềm; Ths. NGUYỄN VĂN KHIỂN