» Từ khóa: cơ cấu tay máy

Thiết kế tối ưu cho tay kẹp sử dụng cơ cấu mềm ứng dụng trong hệ thống định vị mô tơ rung điện thoại dùng anfis và jaya: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-16TĐ/ Lê Hiếu Giang, Đào Thanh Phong, Hồ Nhật Linh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933...

 50 p hcmute 10/11/2021 318 5 Download

Từ khóa:  Cơ cấu đàn hồi; Cơ cấu mềm; Tay máy;  Lê Hiếu Giang

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy : Luận văn thạc sỹ ngành Kỹ thuật Cơ khí / Nguyễn Hà Ngọc Hiếu; Phạm Huy Tuân(Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xiv, 86tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 60520103...

 99 p hcmute 04/11/2021 289 5 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Cơ cấu đàn hồi.

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 612 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy

 9 p hcmute 04/06/2018 441 3 Download

Từ khóa: Cơ cấu đàn hồi, thiết bị đầu cuối cánh tay máy

Người máy công nghiệp xuất hiện từ thập kỷ 60, nhưng được đưa vào ứng dụng rông rãi trong sản xuất từ thập kỹ 80. Ngày nay người máy đã trở thành một biểu tượng cho hệ thống sản xuất tự động hóa hiện đại. Vào những năm 80 do áp dụng rộng rãi những tiến bộ kỹ thuật về vi xử lý, tin học nên số lượng người máy công nghiệp...

 7 p hcmute 06/11/2012 641 1 Download

Từ khóa: xây dựng hàm thuyền, chuyển động ràng buộc, đường công không gian, cơ toán học, người máy công nghiệp, cơ cấu tay máy