- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển điện áp một chiều cải tiến cho nghịch lưu nối lưới
Đề xuất phương pháp điều khiển cải tiến để loại bỏ cảm biến điện áp một chiều nhằm giảm không gian phần cứng và giá thành thiết bị nghịch lưu nối lưới.
22 p hcmute 09/10/2020 663 7
Từ khóa: Điều khiển điện áp một chiều cải tiến cho nghịch lưu nối lưới, TS. Trần Quang Thọ
Tạo ra sản phẩm có khả năng ổn định momen sử dụng trong các việc hỗ trợ luyện tập phục hồi chức năng không sử dụng các thiết bị hỗ trợ như cảm biến, động cơ.
22 p hcmute 09/10/2020 659 3
Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo cơ cấu mềm ổn ðịnh momen ứng dụng cho các thiết bị y sinh hỗ trợ phục hồi chức năng, ThS. Phan Thanh Vũ, PGS. TS. Phạm Huy Tuân
Tổng hợp nano bạc trên chất mang Carbon black và ứng dụng xúc tác cho phản ứng khử 4-Nitrophenol
Xây dựng qui trình tổng hợp hạt nano Ag với điều kiện hợp lý về tỉ lệ tác chất, tỉ lệ dung môi, thời gian, nhiệt độ phản ứng Xây dựng phương pháp cố định các hạt nano Ag lên carbon black, tạo thành hệ Ag/C khi có mặt xúc tác Ag/C và sự thay đổi hoạt tính xúc tác theo số lần thực hiện phản ứng. Khảo sát động học phản ứng khử...
22 p hcmute 09/10/2020 477 0
Từ khóa: Tổng hợp nano bạc trên chất mang Carbon black và ứng dụng xúc tác cho phản ứng khử 4-Nitrophenol, TS. Nguyễn Vinh Tiến, h.S Nguyễn Cảnh Minh Thắng
Đối tượng nghiên cứu của đề tài là khớp xoay sử dụng các lò xo lá, đầu tiên khớp mềm được thiết kế, kế tiếp dựa trên ứng dụng của khớp xoay sử dụng cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên, tác giả sẽ phân tích các đặc tính của khớp xoay, hàm mục tiêu được xây dựng, kế đến giải thuật tối ưu được phát triển để tối ưu thông...
22 p hcmute 09/10/2020 452 1
Từ khóa: Phát triển, thiết kế và tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hổ trợ vận động chi trên sử dụng cơ cấu mềm, NCS CHÂU NGỌC LÊ, NCS CHÂU NGỌC LÊ
Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.
22 p hcmute 09/10/2020 603 4
Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG
Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc
Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...
22 p hcmute 09/10/2020 708 14
Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Nghiên cứu phương pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện
Nghiên cứu phương pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện.
22 p hcmute 09/10/2020 463 0
Từ khóa: Nghiên cứu phuong pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện, ThS. Lê Trọng Nghĩa
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot
Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...
22 p hcmute 09/10/2020 625 3
Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng
Thiết kế đồng phục cho sinh viên ngành May
Đồng phục hay bộ đồng phục là các loại quần, áo giống nhau và được mặc bởi các thành viên của một tổ chức khi tham gia các hoạt động trong tổ chức đó theo quy định, nội quy của tổ chức. Đồng phục cũng thể hiện tình đoàn kết của tổ chức. Việc mặc đồng phục hiện nay được thực hiện một cách bắt buộc ở trường ĐH Sư phạm Kỹ...
22 p hcmute 09/10/2020 582 8
Từ khóa: Thiết kế đồng phục cho sinh viên ngành May, Phạm Thị Cẩm Tú
Nghiên cứu phuong pháp tôi cục bộ CNC cho chi tiết cơ khí phẳng
Thiết kế, chế tạo máy tôi cảm ứng CNC trên cơ sở cải tiến máy phay CNC 3 trục.Thực nghiệm tôi cảm ứng các mẫu thép vật liệu C45 và SS400, xác định kết quả độ cứng đạt được và cấu trúc tế vi.Làm cơ sở để nghiên cứu, chế tạo hoàn chỉnh máy tôi cảm ứng CNC sử dụng cho các bề mặt lòng khuôn phức tạp.
22 p hcmute 09/10/2020 503 2
Từ khóa: Nghiên cứu phuong pháp tôi cục bộ CNC cho chi tiết cơ khí phẳng, TS. Vũ Quang Huy, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Hồ Công Minh
Nghiên cứu phương pháp đẳng hình học dựa trên trích Lagrange. Nghiên cứu giải thuật đối ngẫu cho bài toán phân tích giới hạn của kết cấu. Xây dựng chương trình xác định hệ số tải tới hạn.
22 p hcmute 09/10/2020 434 0
Từ khóa: Tính toán giới hạn cho kết cấu dựa trên phương pháp đẳng hình học trích Lagarange kết hợp với giải thuật đối ngẫu, Đỗ Văn Hiến
Nghiên cứu cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài
Thiết kế và chế tạo cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện.Thực nghiệm với các thông số khác nhau của cơ cấu giảm chấn. Đưa ra nhận xét về thông số giảm chấn hợp lý nhầm nâng cao chất lượng bề mặt khi sử dụng cán dao tiện
22 p hcmute 09/10/2020 604 4
Từ khóa: Nghiên cứu co cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài, PGS. TS. Phạm Sơn Minh, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Hoàng Thiện