» Từ khóa: Chợ

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 580 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Về khoa học: thiết kế và kiểm chứng giải thuật điều khiển cân bằng cho một hệ bánh quay con lắc ngược cân bằng trên cả mô phỏng và thực nghiệm.Về đóng góp thành tích cho nhà trường: một bài báo khoa học trên tạp chí quốc tế. Về đào tạo: tạo điều kiện để thử nghiệm các giải thuật kết hợp các giải thuật thông minh, tối ưu hóa khác...

 22 p hcmute 09/10/2020 672 14 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng tại chỗ cho hệ bánh quay con lắc nguợc, Nguyễn Bình Hậu, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Nghiên cứu phương pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện.

 22 p hcmute 09/10/2020 446 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phuong pháp sa thải phụ tải nhằm khôi phục tần số về giá trị cho phép trong hệ thống điện, ThS. Lê Trọng Nghĩa

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 603 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng

Đồng phục hay bộ đồng phục là các loại quần, áo giống nhau và được mặc bởi các thành viên của một tổ chức khi tham gia các hoạt động trong tổ chức đó theo quy định, nội quy của tổ chức. Đồng phục cũng thể hiện tình đoàn kết của tổ chức. Việc mặc đồng phục hiện nay được thực hiện một cách bắt buộc ở trường ĐH Sư phạm Kỹ...

 22 p hcmute 09/10/2020 552 8 Download

Từ khóa: Thiết kế đồng phục cho sinh viên ngành May, Phạm Thị Cẩm Tú

Thiết kế, chế tạo máy tôi cảm ứng CNC trên cơ sở cải tiến máy phay CNC 3 trục.Thực nghiệm tôi cảm ứng các mẫu thép vật liệu C45 và SS400, xác định kết quả độ cứng đạt được và cấu trúc tế vi.Làm cơ sở để nghiên cứu, chế tạo hoàn chỉnh máy tôi cảm ứng CNC sử dụng cho các bề mặt lòng khuôn phức tạp.

 22 p hcmute 09/10/2020 489 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phuong pháp tôi cục bộ CNC cho chi tiết cơ khí phẳng, TS. Vũ Quang Huy, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Hồ Công Minh

Nghiên cứu phương pháp đẳng hình học dựa trên trích Lagrange. Nghiên cứu giải thuật đối ngẫu cho bài toán phân tích giới hạn của kết cấu. Xây dựng chương trình xác định hệ số tải tới hạn.

 22 p hcmute 09/10/2020 416 0 Download

Từ khóa: Tính toán giới hạn cho kết cấu dựa trên phương pháp đẳng hình học trích Lagarange kết hợp với giải thuật đối ngẫu, Đỗ Văn Hiến

Thiết kế và chế tạo cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện.Thực nghiệm với các thông số khác nhau của cơ cấu giảm chấn. Đưa ra nhận xét về thông số giảm chấn hợp lý nhầm nâng cao chất lượng bề mặt khi sử dụng cán dao tiện

 22 p hcmute 09/10/2020 580 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu co cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài, PGS. TS. Phạm Sơn Minh, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Hoàng Thiện

Mục đích của loại khớp mềm mới này là tạo chuyển vị lớn hơn và ứng suất tập trung nhỏ hơn các khớp mềm hiện có nhưng vẫn đảm bảo được độ phân giải tương đương với các khớp mềm hiện có. Giảm thiểu thời gian lắp ráp của các khớp lại với nhau, loại bỏ được ma sát và tiếng ồn sinh ra khi các khớp hoạt động. Tăng hiệu năng hoạt...

 22 p hcmute 09/10/2020 485 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu tối uu hóa hình dạng khớp ðàn hồi cho các thiết bị định vị chính xác trong cơ khí, ThS Nguyễn Văn Khiển, PGS.TS Phạm Huy Tuân

Mục đích của đề tài này trước tiên là để chế tạo thành công mođun cấp ly, tô tự động, ứng dụng để phục vụ nhu cầu thực phẩm trong đời sống người Việt Nam. Ngoài ra, nhóm thực hiện đề tài này còn mong muốn tích lũy thêm kinh nghiệm thông quaviệc sử dụng những kiến thức đã học để thiết kế và chế tạo một sản phẩm thực tế có...

 22 p hcmute 09/10/2020 373 4 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo hệ thống cấp bát, tô(ly) cho máy bán hàng, Trương Công Toại

Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển của máy thu gom dung dịch, cụ thể là máy rút ruột chanh dây. Đề tài hướng đến sự vận hành dễ dàng cho người sử dụng máy rút ruột chanh dây để thu được sản phẩm đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm thông việc thiết kế và chế tạo cơ cấu cơ khí vững chắc.

 22 p hcmute 09/10/2020 333 1 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo hệ thống ðiều khiển cho hệ thống thu gom dung dịch, ữ Quốc Duy

Xoa bóp trị liệu đã có trên thế giới từ rất lâu, nhất là ở các nước phương Đông như Trung Quốc, Nhật Bản và Việt Nam. Xoa bóp trị liệu truyền thống phổ biến là sử dụng tay người xoa bóp để tác động trực tiếp lên cơ thể và vùng cơ bị đau nhức. Tuy nhiên, ngày nay thì nhu cầu xoa bóp thư giãn của mọi người rất nhiều nên áp lực đặt lên...

 22 p hcmute 09/10/2020 698 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot massage cho người bệnh, Trần Quang Thuận