» Từ khóa: chế tạo robot

Nghiên cứu và ứng dụng robot vào lĩnh vực dịch vụ.Thiết kế kết cấu cơ khí cho robot. Thiết kế phần điều khiển cho robot . Thi công và ứng dụng robot phục vụ quán vào thực tiễn

 22 p hcmute 22/06/2018 621 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo, robot

Thiết kế, chế tạo robot song song ba bậc tự do nhằm ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất cũng như vào các hoạt động mang tính giải trí như vẽ tranh

 22 p hcmute 20/06/2018 731 29 Download

Từ khóa: chế tạo robot song song ba bậc

thiết kế và chế tạo một robot song song 3 chân 4 bậc tự do dựa trên nguyên lý Delta Platform cho mục đích phân loại thực phẩm kết hợp với việc xử lý ảnh, có khả năng đáp ứng nhanh trong các dây chuyền đóng gói sản phẩm

 22 p hcmute 19/06/2018 1312 50 Download

Từ khóa: chế tạo robot, delta, Nguyễn Trường Thịnh

Đề tài đã tiến hành khảo sát các loại thiết bị, các loại robot, phƣơng pháp và kỹ thuật đo bằng siêu âm để từ đó tiến hành nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot linh hoạt kiểm tra chất lƣợng bề mặt ống nhằm đáp ứng nhu cầu xã hội...

 23 p hcmute 09/05/2018 514 2 Download

Từ khóa: chế tạo thử nghiệm, robot linh hoạt, chất lượng, bề mặt ống

Nhóm nghiên cứu đã tính toán và thiết kế mô hình Robot với bộ truyền động đai và thực hiện công việc bằng tay gắp. Xây dựng được phương án di chuyển cho Robot là điều khiển từ xa bằng máy tính. Chế độ di chuyển của Robot được ứng dụng việc truyền tín hiệu sóng wifi.

 22 p hcmute 07/10/2016 1088 47 Download

Từ khóa: Mô hình Robot, Địa hình, Chế tạo mô hình

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng...

 22 p hcmute 05/05/2016 982 28 Download

Từ khóa: Robot cắt cỏ, Điều khiển robot, Chế tạo

Đề tài đề cập đến một robot mang camera chụp tự động các đối tượng ở các góc độ được xác định trước để tạo ra hàng loạt các tấm ảnh 2D, sau đó dùng phần mềm chuyên dụng để ghép các tấm ảnh này từ đó tạo một ảnh tương tác 3D xoay 360. Robot này gồm có ba khâu và ba khớp xoay, nhờ có ba động cơ mà nó có thể di chuyển như cánh tay...

 22 p hcmute 04/05/2016 287 4 Download

Từ khóa: Robot, Chế tạo robot, Hình ảnh 3D

Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ nước trong phòng chờ. Robot dùng trong quá trình phục vụ được thiết kế nhằm thực thi công việc của người bồi bàn, Hệ thống chấp hành gồm 2 phần: xe di chuyển bằng bánh và một tay máy có 3 bậc tự do nhưng có chung hệ thống điều khiển. Robot chủ yếu hoạt động trong các phòng chờ ở nhà ga,...

 22 p hcmute 27/04/2016 479 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Robot

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 440 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 619 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải

Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.

 22 p hcmute 26/04/2016 444 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Robot hàn, Nhận diện mối hàn

Thiết kế - chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn : Luận văn thạc sĩ / Phạm Mạnh Trường Tp.HCM : Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 158tr ; 30cm ĐIều khiển tự động Lê Chí Cương, Hướng dẫn khoa học 629.892 / P534-T871

 14 p hcmute 11/05/2015 311 10 Download

Từ khóa: ĐIều khiển tự động, robot, Thiết kế, chế tạo