- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7846 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: cánh tay
Kết quả 73-79 trong khoảng 79
-
CÁNH TAY ROBOT GẮP SẢN PHẨM DÙNG BOARD ARDUINO ATMEGA 2560
Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.
22 p hcmute 20/06/2018 1049 19
Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm
-
Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy
9 p hcmute 04/06/2018 428 3
Từ khóa: Cơ cấu đàn hồi, thiết bị đầu cuối cánh tay máy
-
Trong đề tài này, nhóm thực hiện thiết kế và thi công cánh tay máy 4 bậc tự do. Cánh tay máy có nhiệm vụ gắp hình khối khi đã phân biệt được màu sắc và hình dạng. Quá trình phân biệt màu sắc và hình dạng được thông qua một chiếc camera, chức năng chính của chiếc camera này là thu nhận hình ảnh ...
22 p hcmute 03/11/2017 778 15
Từ khóa: cánh tay máy, camera, phân biệt màu sắc và hình dạng
-
Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO
Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....
13 p hcmute 16/11/2016 562 1
Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc
-
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do
Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.
22 p hcmute 08/07/2016 1356 61
Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot
-
Điều khiển Robot SCARA làm việc với máy phân loại phôi: Luận văn tốt nghiệp
Điều khiển Robot SCARA làm việc với máy phân loại phôi: Luận văn tốt nghiệp / Dương Thị Cẩm Tú, Lâm Tuấn Tú; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Bình. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2003 127tr. + 111tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Robots. I. Lâm Tuấn Tú, Sinh viên. II. Nguyễn Thanh Bình, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. :...
9 p hcmute 20/03/2013 609 1
Từ khóa: Điều khiển học
-
Vùng cánh tay có xương cánh tay ở giữa với 2 vách liên cơ trong và ngoài ở hai bên, chia cơ vùng cánh tay làm 2 khu trước và sau Cẳng tay: Vùng cẳng tay có 2 xương quay và trụ nối nhau bởi màng gian cốt, cùng với 2 vách liên cơ tách từ bờ trước và bờ sau xương quay chia làm 3 khu: Khu trước trong, khu trước ngoài và khu sau. Bàn tay: Bàn tay có 2 lớp cân...
37 p hcmute 06/07/2012 576 3
Từ khóa: lý thuyết sinh học, tài liệu học môn sinh, sổ tay sinh học, cơ chi trên, cánh tay, cẳng tay, bàn tay, cấu tạo chi trên
Bộ sưu tập nổi bật
-
48 17743
-
-
Phát triển bởi Thư viện số
