» Từ khóa: Camera

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cơ cấu định hướng dùng camera mô phỏng sinh học. Cơ cấu được tổng hợp phải có một cơ chế hoạt động ổn định, linh hoạt với việc cùng lúc thực hiện được hai chuyển động xoay camera qua lại và lên xuống. Kết cấu phải nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, truyền động chính xác đáp ứng nhiều ứng dụng liên quan...

 22 p hcmute 06/07/2020 470 2 Download

Từ khóa: Ứng dụng cơ cấu đàn hồi trong thiết kế cơ cấu dẫn động camera quan sát mô phỏng mắt sinh học, Phạm Huy Tuân

Đề tài “Ứng dụng camera 3D trong việc phân loại sản phẩm theo hình dạng và kích thước” là phân loại sản phẩm theo hình dạng (hình tròn, hình vuông, hình chữ nhật, hình tam giác) và kích thước dựa trên ngôn ngữ Python với thư viện chính là OpenCV. Ở đây sử dụng các đặc điểm riêng biệt của từng hình dạng để đi nhận dạng và sau đó phân loại...

 22 p hcmute 23/12/2019 649 6 Download

Từ khóa: Ứng dụng camera 3D trong việc phân loại sản phẩm theo hình dạng và kích thuớc, . Lê Văn Thái

Mục tiêu của đề tài này là xây dựng hệ thống gồm hệ thống thu thập dữ liệu hình ảnh, xử lý hình ảnh thu thập được để phát hiện, nhận diện và điều khiển hệ thống chuyển động theo đối tượng được nhận diện đó. Sản phẩm hiện thực hệ thống là thiết bị nhúng gồm phần cứng và chương trình phần mềm. Đề tài này sử dụng gương...

 22 p hcmute 09/09/2019 503 4 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CAMERA NHẬN DIỆN VÀ CHUYỂN ÐỘNG DÒ THEO GƯƠNG MẶT, PHẠM NGUYỄN HOÀNG HẢI

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng. Hệ thống định hướng hoạt động thông qua việc điều khiển chuyển động đảo (pan), nghiêng (tilt) với sự...

 22 p hcmute 07/05/2019 415 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ÐÀN HỒI KHỬ RUNG ÐUỢC TÍCH HỢP CHO CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN HOÀNG NGỌC PHƯƠNG

Theo một định nghĩa đơn giản nhất thì camera là một thiết bị ghi hình. Sự gắn và kết nối với cơ cấu dẫn, truyền động phía sau giúp việc ghi hình camera cải tiến, linh hoạt và có nhiều ứng dụng hơn. Đặc điểm nổi bậc của cơ cấu là kích thước nhỏ gọn, chuyển động linh hoạt, chính xác.Trong bài viết này đề xuất sử dụng cơ...

 8 p hcmute 16/04/2019 500 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI KHỬ RUNG ĐƯỢC TÍCH HỢP TRONG CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN/ Phạm Huy Tuân, Hoàng Ngọc Phương

Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...

 22 p hcmute 21/06/2018 671 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG

Phương pháp điều khiển động cơ một một chiều không chổi than pha ( BLDC ) giải thuật điều khiển PID khi áp dụng vào mô hình thực thế và tìm ra sự khác nhau về đáp ứng của hệ thống ứng với từng cơ cấu chấp hành khác nhau

 22 p hcmute 21/06/2018 497 1 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống cân bằng camera

Phương pháp nhận diện được đối tượng cần quan sát sau đó thu nhận thông tin cần thiết. Xác định vị trí của đối tượng dựa trên các thông tin đã nhận được

 22 p hcmute 21/06/2018 702 6 Download

Từ khóa: xác định vị trí robot bằng camera

thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

 22 p hcmute 20/06/2018 869 28 Download

Từ khóa: camera 3D, robot tránh vật cản

Tìm hiểu tổng quát về lý thuyết xử lý ảnh. Tìm hiểu các thuật toán và nhận dạng. Nâng cao kỹ năng thiết kế và lập trình bằng matlab. Rèn luyện kỹ năng nghiên cứu, đọc, dịch tài liệu.

 22 p hcmute 20/06/2018 393 6 Download

Từ khóa: camera

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 821 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Bài báo sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board điều...

 11 p hcmute 04/06/2018 350 4 Download

Từ khóa: Điều khiển camera, mục tiêu di động