» Từ khóa: Camera

Theo một định nghĩa đơn giản nhất thì camera là một thiết bị ghi hình. Sự gắn và kết nối với cơ cấu dẫn, truyền động phía sau giúp việc ghi hình camera cải tiến, linh hoạt và có nhiều ứng dụng hơn. Đặc điểm nổi bậc của cơ cấu là kích thước nhỏ gọn, chuyển động linh hoạt, chính xác.Trong bài viết này đề xuất sử dụng cơ...

 8 p hcmute 16/04/2019 430 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐÀN HỒI KHỬ RUNG ĐƯỢC TÍCH HỢP TRONG CAMERA QUAN SÁT TRONG QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN/ Phạm Huy Tuân, Hoàng Ngọc Phương

Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...

 22 p hcmute 21/06/2018 612 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG

Phương pháp điều khiển động cơ một một chiều không chổi than pha ( BLDC ) giải thuật điều khiển PID khi áp dụng vào mô hình thực thế và tìm ra sự khác nhau về đáp ứng của hệ thống ứng với từng cơ cấu chấp hành khác nhau

 22 p hcmute 21/06/2018 439 1 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống cân bằng camera

Phương pháp nhận diện được đối tượng cần quan sát sau đó thu nhận thông tin cần thiết. Xác định vị trí của đối tượng dựa trên các thông tin đã nhận được

 22 p hcmute 21/06/2018 633 6 Download

Từ khóa: xác định vị trí robot bằng camera

thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

 22 p hcmute 20/06/2018 819 28 Download

Từ khóa: camera 3D, robot tránh vật cản

Tìm hiểu tổng quát về lý thuyết xử lý ảnh. Tìm hiểu các thuật toán và nhận dạng. Nâng cao kỹ năng thiết kế và lập trình bằng matlab. Rèn luyện kỹ năng nghiên cứu, đọc, dịch tài liệu.

 22 p hcmute 20/06/2018 365 6 Download

Từ khóa: camera

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 758 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Bài báo sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board điều...

 11 p hcmute 04/06/2018 313 4 Download

Từ khóa: Điều khiển camera, mục tiêu di động

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 01/06/2018 528 2 Download

Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.

Luận văn sử dụng các hình dạng đặc trưng về màu sắc, đặc trưng về biên, cạnh trên cơ sở thuật toán Hough và thuật toán Camshift kết hợp bộ lọc Kalman được tích hợp trong thư viện mã nguồn mở OpenCV phiên bản 2.4.11 để điều khiển hệ thống camera bám theo đối tượng di chuyển. Hệ thống bao gồm cơ cấu pan-tilt hai bậc tự do mang camera, board...

 22 p hcmute 31/05/2018 466 1 Download

Từ khóa: Điều khiển camera bám mục tiêu di động, Nguyễn Anh Tuấn

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 606 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...

 8 p hcmute 15/05/2018 579 8 Download

Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu