- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH PHAY TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT
Bài báo này trình bày công nghệ lập trình phay trên máy CNC nhiều trục sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc cao APT. Tác giả đã ứng dụng ngôn ngữ lập trình APT, đề xuất phương pháp luận lập trình để lập trình gia công chi tiết trên máy phay CNC ba trục và bốn trục. Công nghệ gia công này được áp dụng vào việc lập trình và gia công thực tế các chi...
12 p hcmute 14/12/2016 714 6
Từ khóa: Máy CNC, phần mềm CAM, APT
DẠY TIẾNG ANH THEO HƯỚNG SINH NGỮ CHO HỌC SINH TIỂU HỌC TẠI TP.HCM
Những nhân tố làm cho học sinh tự tin và có khả năng giao tiếp tốt bằng tiếng Anh chính là các tính chất sinh ngữ của nó. Dạy học tiếng Anh theo hướng sinh ngữ cho học sinh tiểu học nhấn mạnh rèn luyện khả năng thể hiện tính sinh ngữ trong giao tiếp bằng tiếng Anh.
11 p hcmute 05/12/2016 466 2
Từ khóa: sinh ngữ, dạy tiếng Anh theo hướng sinh ngữ, tính chất sinh ngữ, cảm hứng thẩm mỹ, văn hóa ngôn ngữ.
Điều Khiển Hệ Thống Cần Trục Theo Phương Pháp Không Cảm Biến
Đề tài tiến hành mô hình hóa mô phỏng và thí nghiệm trên mô hình thực, những thí nghiệm thu được với phương pháp đề xuất cho kết quả tương tự như điều khiển có cảm biến.Việc thêm vòng điều khiển dòng cho phép điều chỉnh linh hoạt dòng làm việc cũng như dòng khởi động của động cơ....
8 p hcmute 28/11/2016 465 3
Từ khóa: hệ thống cần trục, cảm biến
NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN CÂN BẰNG TẢI NHẰM NÂNG CAO TUỔI THỌ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
Bài báo này tập trung vào mô hình cân bằng tải với mức tiêu thụ năng lượng của các nút cảm biến của toàn mạng được phân bố đồng đều từ đó kéo dài tuổi thọ cho mạng cảm biến không dây. Qua các số liệu mô phỏng trên Matlab như sự phân bố năng lượng còn lại của các nút cảm biến khi có một nút cảm biến cạn kiệt năng lượng, sự thay...
9 p hcmute 21/11/2016 485 1
Từ khóa: Mạng cảm biến không dây, định tuyến cân bằng tải, định tuyến đường đi ngắn nhất
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐỊNH VỊ (X, Y, φ ) CẤP CHÍNH XÁC +/-0.01 mm
Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...
9 p hcmute 18/11/2016 441 1
Từ khóa: PCB, cảm biến camera, dsPIC33EP256MU810, hệ tọa độ x, y, φ
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D
Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....
6 p hcmute 18/11/2016 1455 8
Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot
Một giải pháp phân loại tôm nguyên liệu bị bơm tạp chất
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống giám sát sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm...
5 p hcmute 17/11/2016 622 1
Từ khóa: Acsimet, PIC 16F877A, cảm biến siêu âm SRF05....
ÁP DỤNG KỸ THUẬT CẢM BIẾN PHỔ VÀO VIỆC CẤP PHÁT TÀI NGUYÊN CHO MẠNG VÔ TUYẾN NHẬN THỨC
Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...
8 p hcmute 16/11/2016 552 2
Từ khóa: cảm biến phổ, energy detection, mạng vô tuyến, KIT ARM LM3S2965
TỐI ƯU CÔNG SUẤT HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI
Bài báo này thực hiện một phương pháp điều khiển tốt để tối ưu công suất hệ thống pin quang điện, dưới điều kiện nhiệt độ và cường độ sáng thay đổi. Phương pháp này sử dụng một bộ điều khiển logic mờ ứng dụng cho một thiết bị chuyển đổi DC - DC....
9 p hcmute 16/11/2016 464 2
Từ khóa: Tấm pin mặt trời, tracking, 2 trục (2-axis), cảm biến ánh sáng.
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ
Đề tài sử dụng phương pháp tạo hình nhiệt thép tấm sử dụng từ trường tần số cao để đốt nóng dựa trên nguyên lý cảm ứng điện trường xuất phát từ năng lượng hấp thụ điện từ xoay chiều trên tấm thép.
22 p hcmute 12/10/2016 462 2
Từ khóa: Thép tấm, Cảm ứng từ, Biến dạng thép, Cơ khí máy
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ
Trong luận văn này, nhóm thực hiện thiết kế và chế tạo một hệ thống cơ khí, điều khiển đầu gia nhiệt bằng từ trường nhằm làm cong tấm thép theo những yêu cầu gia công và thay thế quá trình chuyển động điều khiển bằng máy thay cho sức người, sức lao động, có thể mang lại năng suất cao và hiệu quả tốt hơn.
22 p hcmute 12/10/2016 445 2
Từ khóa: Cảm ứng từ, Máy biến dạng, Cơ khí máy
Đề tài nghiên cứu lắp đặt các cảm biến trên máy động để đo độ rung, nhiệt độ máy, truyền các dữ liệu này về bộ phận kiểm soát và điều khiển máy động của nhà máy. Tại đây các dữ liệu được theo dõi và nếu có thông số vượt quá giá trị cho phép thì sẽ thực hiện dừng máy.
22 p hcmute 15/09/2016 585 1
Từ khóa: Máy động, Cảm biến, Đo độ rung, PLC, Động cơ, Điện tử, Truyền thông