» Từ khóa: Cảm Biến

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 18/11/2016 440 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera, dsPIC33EP256MU810, hệ tọa độ x, y, φ

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

 6 p hcmute 18/11/2016 1455 8 Download

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống giám sát sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm...

 5 p hcmute 17/11/2016 622 1 Download

Từ khóa: Acsimet, PIC 16F877A, cảm biến siêu âm SRF05....

Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...

 8 p hcmute 16/11/2016 551 2 Download

Từ khóa: cảm biến phổ, energy detection, mạng vô tuyến, KIT ARM LM3S2965

Bài báo này thực hiện một phương pháp điều khiển tốt để tối ưu công suất hệ thống pin quang điện, dưới điều kiện nhiệt độ và cường độ sáng thay đổi. Phương pháp này sử dụng một bộ điều khiển logic mờ ứng dụng cho một thiết bị chuyển đổi DC - DC....

 9 p hcmute 16/11/2016 464 2 Download

Từ khóa: Tấm pin mặt trời, tracking, 2 trục (2-axis), cảm biến ánh sáng.

Đề tài sử dụng phương pháp tạo hình nhiệt thép tấm sử dụng từ trường tần số cao để đốt nóng dựa trên nguyên lý cảm ứng điện trường xuất phát từ năng lượng hấp thụ điện từ xoay chiều trên tấm thép.

 22 p hcmute 12/10/2016 462 2 Download

Từ khóa: Thép tấm, Cảm ứng từ, Biến dạng thép, Cơ khí máy

Trong luận văn này, nhóm thực hiện thiết kế và chế tạo một hệ thống cơ khí, điều khiển đầu gia nhiệt bằng từ trường nhằm làm cong tấm thép theo những yêu cầu gia công và thay thế quá trình chuyển động điều khiển bằng máy thay cho sức người, sức lao động, có thể mang lại năng suất cao và hiệu quả tốt hơn.

 22 p hcmute 12/10/2016 445 2 Download

Từ khóa: Cảm ứng từ, Máy biến dạng, Cơ khí máy

Đề tài nghiên cứu lắp đặt các cảm biến trên máy động để đo độ rung, nhiệt độ máy, truyền các dữ liệu này về bộ phận kiểm soát và điều khiển máy động của nhà máy. Tại đây các dữ liệu được theo dõi và nếu có thông số vượt quá giá trị cho phép thì sẽ thực hiện dừng máy.

 22 p hcmute 15/09/2016 585 1 Download

Từ khóa: Máy động, Cảm biến, Đo độ rung, PLC, Động cơ, Điện tử, Truyền thông

Đề tài thực hiện các chức năng hiển thị tín hiệu của xe máy như đèn, tốc độ, nhiên liệu, số máy lên màn hình cảm ứng. Hệ thống cũng cho phép người dùng tự cài đặt mật khẩu, dấu vân tay, độ sáng màn hình. Sau đó sẽ kiểm tra kết nối với thiết bị bluetooth, khi thiết bị bluetooth bị mất kết nối hệ thống tự động tắt máy động cơ xe...

 22 p hcmute 17/08/2016 553 4 Download

Từ khóa: Cảm biến, Vân tay, Xe máy, Chống trộm, Điện tử, Truyền thông

Đề tài nghiên cứu hướng đến việc ứng dụng công nghệ xử lí ảnh 3D cho robot tự thực hành, tạo tiền đề cho việc xây dựng một bản đồ không gian 3D phục vụ các lĩnh vực cần thiết trong công nghiệp cũng như trong cuộc sống.

 22 p hcmute 15/08/2016 444 1 Download

Từ khóa: Cảm biến Kinnect, Không gian 3d, Kỹ thuật điện, Điện tử

Đề tài ứng dụng cảm biến KINECT để nhận dạng các vật thể 3D trong không gian như là cái chén, cái ly, quả bóng, … Ưu điểm của đề tài so với các đề tài nhận dạng 2D khác là có thể nhận biết chính xác được một vật trong không gian so với ảnh của vật đó trong một tấm hình 2D.

 22 p hcmute 05/08/2016 623 5 Download

Từ khóa: Cảm biến Kinect, Vật thể, 3D, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đồ án nghiên cứu và xây dựng một hệ thống cảnh báo cháy sử dụng công nghệ mạng cảm biến không dây (wireless sensor network), với khả năng phát hiện sớm nguy cơ cháy và giám sát hệ thống theo thời gian thực từ xa thông qua phần mềm quản lý và mạng Internet/GPRS/3G.

 22 p hcmute 03/08/2016 568 2 Download

Từ khóa: Công nghệ mạng, Cảm biến không dây, Hệ thống giám sát, Tự dộng