» Từ khóa: Cảm Biến

Bài báo trình bày hệ thống bộ định vị hiệu chỉnh chính xác vị trí PCB (Printing Circuit Board) cho máy in dạng màng dùng cảm biến camera. Bộ định vị bao gồm các bàn máy x, y và φ. Các bàn máy này được truyền động bằng ba động cơ bước và ba động cơ bước đuợc điều khiển bởi vi điều khiển trung tâm dsPIC33EP256MU810. Bộ định vị được trang bị...

 9 p hcmute 28/06/2017 437 1 Download

Từ khóa: PCB, cảm biến camera,

Định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot là hai yêu cầu cần thiết cho robot tự hành. Robot cần bản đồ để thực hiện tìm đường đi tối ưu. Khi vị trí robot không thể xác định, robot sẽ di chuyển để tìm vật mốc định vị. Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho...

 6 p hcmute 28/06/2017 739 5 Download

Từ khóa: SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman...

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép phân loại và xác định tỷ lệ tạp chất được bơm bất chính vào tôm nguyên liệu. Hệ thống giám sát sự thay đổi khối lượng riêng của tôm, khi cho mẫu thử vào bình nước chuẩn, theo định luật Acsimet. Phần cứng của mô hình được xây dựng dựa trên vi điều khiển PIC 16F877A và cảm...

 5 p hcmute 28/06/2017 606 1 Download

Từ khóa: vi điều khiển PIC 16F877A, cảm biến siêu âm SRF05

Trong điều khiển chống dao động hệ thống cần trục,cảm biến thường được dùng để đo lường vị trí và góc dao động của tải. Hai tín hiệu đo lường này sẽ được phản hồi về hai bộ điều khiển riêng biệt để điều khiển xe chạy tới đúng vị trí và đảm bảo cho góc dao động luôn ổn định và dập tắt khi xe chạy đến vị trí đặt. Tuy...

 8 p hcmute 16/06/2017 467 1 Download

Từ khóa: Hệ thống cần trục, Cảm biến

Bài báo này trình bày các kỹ thuật cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức: energy detection, matched filter detection and cyclostationary feature detection. Sau đó, tiến hành mô phỏng trên Matlab 2012a các giải thuật về cảm biến phổ áp dụng vào việc cấp phát tài nguyên phổ cho mạng vô tuyến nhận thức. Đồng thời,...

 8 p hcmute 15/06/2017 706 3 Download

Từ khóa: kỹ thuật cảm biến phổ, mạng vô tuyến nhận thức

Ở nước ta, xe máy là phương tiện giao thống phổ biến nhất hiện nay, đồng thời xe máy cũng là tài sản có giá trị của mỗi gia đình. Chủ xe luôn muốn sở hữu tài sản vừa tiện lợi, vừa an toàn tuyệt đối chống mất cấp, kiểm tra quản lý tài sản một cách dễ dàng. Hiện nay trên thị trường có nhiều thiết bị chống trộm trên xe gắn máy từ đơn...

 6 p hcmute 15/06/2017 806 10 Download

Từ khóa: xe máy, hệ thống chống trộm, cảm biến nhận dạng vân tay, GPS, module SIM

Luận văn nghiên cứu tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu trên xe khách giường nằm được chế tạo và vận hành tại Việt Nam. Trong luận văn tác giả đã dùng phương pháp thực nghiệm sử dụng cảm biến đo lưu lượng dòng chảy để đo tiêu hao nhiên liệu trên xe. Sau đó so sánh với các kết quả đã tính toán trên lý thuyết. Thiết bị cảm biến được gắn...

 10 p hcmute 15/06/2017 701 5 Download

Từ khóa: Tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu., Xe khách giường nằm, Cảm biến đo lưu lượng dòng chảy

Bài báo này thực hiện một phương pháp điều khiển tốt để tối ưu công suất hệ thống pin quang điện, dưới điều kiện nhiệt độ và cường độ sáng thay đổi. Phương pháp này sử dụng một bộ điều khiển logic mờ ứng dụng cho một thiết bị chuyển đổi DC - DC. Trình tự các bước thiết kế của bộ điều khiển mờ được trình bày cùng với các...

 9 p hcmute 14/06/2017 574 2 Download

Từ khóa: Tấm pin mặt trời, tracking, 2 trục (2-axis), cảm biến ánh sáng

Ô tô đang lưu hành tại Việt Nam rất đa dạng, với nhiều dòng xe có tuổi đời cao, thậm chí, nhiều loại phụ tùng xe không còn bán hoặc sản xuất. Việc vận hành trong điều kiện khí hậu nóng ẩm khiến các chi tiết nhanh chóng thay đổi tính năng hoặc hư hỏng, ảnh hưởng đến chất lượng làm việc của động cơ, gây ô nhiễm môi trường. Việc sửa...

 14 p hcmute 14/06/2017 639 5 Download

Từ khóa: Cảm biến điện từ, cảm biến Hall, cảm biến quang

Luận văn nghiên cứu tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu trên xe khách giường nằm được chế tạo và vận hành tại Việt Nam. Trong luận văn tác giả đã dùng phương pháp thực nghiệm sử dụng cảm biến đo lưu lượng dòng chảy để đo tiêu hao nhiên liệu trên xe. Sau đó so sánh với các kết quả đã tính toán trên lý thuyết.

 10 p hcmute 27/12/2016 636 2 Download

Từ khóa: tính kinh tế về tiêu hao nhiên liệu, xe khách giường nằm, cảm biến đo lưu lượng dòng chảy.

Bề mặt đường cong phác thảo của CAM Globoid là một trong nhiều bề mặt không gian mở, chúng không thể được trải ra. Do đó rất khó để biểu diễn dưới dạng bản vẽ kỹ thuật 2D. Bài báo này đề xuất một quy trình tính toán thiết kế CAM Globoid: từ bước xác định và tính toán các thông số hoạt động, mô hình hóa tham số đường cong, đến việc...

 17 p hcmute 20/12/2016 672 4 Download

Từ khóa: Trục vít - bánh vít, đường cong, biên dạng CAM Globoid, Creo Parametric

Trong bài báo này, tác giả mô tả những kỹ thuật cho phép chế tạo các loại cảm biến lực và cảm biến mômen bằng đầu đo điện trở và chế tạo thành công mạch khuếch đại tín hiệu điện áp đo được từ các đầu điện trở, cũng như các cảm biến đo lực và mômen xoắn...

 8 p hcmute 20/12/2016 681 4 Download

Từ khóa: Cảm biến lực, cảm biến mômen, mạch khuếch đại tín hiệu đầu đo điện trở