» Từ khóa: ca

Là hệ thống Master - slave ( chủ - Nô lệ ) cho phép điều khiển cách tay nô lệ từ xa . Cách tay chủ có thể là thiết bị phản hồi lực hoặc thiết bị bộ xương ngoài với chức năng hồi lực tới người điều khiển , cho phép điều khiển các cách tay nô lệ từ xa một cách chính xác và dễ dàng hơn .

 22 p hcmute 14/05/2019 560 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ CẢ BIẾN ĐO LỰC - MOMEN, ỨNG DỤNG TRONG VIỆC THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ BỘ XƯƠNG NGOÀI VÀ COBOT, Cái Việt Anh Dũng

Xử lí ảnh là một lĩnh vực mang tính khoa học và công nghệ .Nó là một ngành khoa học mới mẻ so với nhiều ngành khoa học khác nhưng tốc độ phát triển của nó rất nhanh , kích thích các trung tâm nghiêm cứu , ứng dụng , đặc biệt là máy tính chuyên dụng .

 22 p hcmute 09/05/2019 509 4 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH CHIỀU CAO CỦA ĐỐI TƯỢNG TRONG ẢNH, Phan Văn Ca

Trong bài báo này, tác giả phát triển mô hình truyền gói tin cơ hội dựa trên lý thuyết trò chơi cho mạng vô tuyến hoạt động trong điều kiện nguồn năng lượng thấp. Để giảm thiểu việc truyền gói tin không thành công do lỗi kênh truyền và xung đột trong quá trình truyền gói tin gây ra sự lãng phí năng lượng, chiến lược truyền gói tin cơ hội cố...

 9 p hcmute 12/04/2019 489 1 Download

Từ khóa: TỐI ƯU CƠ HỘI TRUYỀN GÓI TIN TRONG MẠNG VÔ TUYẾN SỬ DỤNG LÝ THUYẾT TRÒ CHƠI/ Nguyễn Chánh Tín, Phan Văn Ca

Mọi thiết bị điện khi lắp đặt vào lưới điện đều được lựa chọn dựa vào điện áp định mức của lưới điện mà thiết bị được đấu vào. Tuy nhiên, trong thực tế vận hành, đôi lúc xảy ra quá điện áp do nhiều nguyên nhân gây ra, có thể do các sự cố chạm đất, do thao tác đóng cắt, hoặc do sét đánh trực tiếp hay lan truyền.

 11 p hcmute 11/04/2019 496 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU BIỆN PHÁP BẢO VỆ QUÁ ÁP DO SÉT CHO LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI HUYỆN PHÚ TÂN, TỈNH CÀ MAU/ Mai Nguyễn Trưởng, Quyền Huy Ánh

Thiết kế máy tách hạt cacao năng suất 400 kg trái tươi / ngày

 22 p hcmute 19/06/2018 459 4 Download

Từ khóa: máy tách hạt ca cao

Ngày nay, việc đóng gói cà chua và các loại nông sản khác bằng túi lưới được sử dụng rộng rãi trong các siêu thị kinh doanh nông sản trên cả nước.Tuy nhiên, việc đóng gói túi lưới chủ yếu thực hiện bằng taymấtnhiều thời gian, chi phí cao, năng suất thấp, dẫn đến giá thành sản phẩm tăng. Trong khi đó ở Việt Nam, các công trình nghiên cứu chế...

 82 p hcmute 14/06/2018 726 4 Download

Từ khóa: đóng gói, cà chua, túi lưới, bán tự động

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy bóc vỏ cà rốt với công suất 1000 củ/giờ

 8 p hcmute 04/06/2018 806 7 Download

Từ khóa: Máy bóc vỏ cà rốt, thiết bị gọt cà rốt, máy bóc vỏ cà rốt bằng dao

Trong nghiên cứu này, một máy cắt vỏ cứng trái cacao dựa trên nguyên lý cắt bằng cặp dao đĩa và ru lô dẫn hướng được phát triển

 10 p hcmute 04/06/2018 502 7 Download

Từ khóa: Cắt vỏ cứng, ca cao, hạt, dao đĩa, ru lô

Bằng phương pháp thực nghiệm, kiểm tra tải trọng thật bằng mô hình con lắc và khả năng tải - biến dạng trên máy kéo nén. Từ kết quả độ cứng của từng khâu thu được khi thực nghiệm, ta có kết quả giữa mô phỏng và thực nghiệm là gần giống nhau điều này cho thấy phương pháp thiết kế được sử dụng trong nghiên cứu này là tương đối chính...

 22 p hcmute 01/06/2018 596 6 Download

Từ khóa: chân giả, mắt cá chân, khớp đàn hồi, khớp đa trục, giải thuật di truyền

Đề tài này tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy. Cơ cấu này tận dụng được rất nhiều ưu điểm của cơ cấu đàn hồi như: kích thước nhỏ gọn, loại bỏ được ma sát và mài mòn, giảm chi phí lắp ráp, bảo trì. Thiết kế của cơ cấu...

 22 p hcmute 01/06/2018 525 2 Download

Từ khóa: cơ cấu đàn hồi, lực đầu ra không đổi, tối ưu hóa hình dạng, đường cong Bezier.

Trên cơ sở tính toán, tác giả tiến hành mô hình hóa máy bóc vỏ cà rốt trên phần mềm Autodesk Inventor trước khi chế tạo. Công việc tính toán, mô hình hóa máy bóc vỏ cà rốt trên phần mềm sẽ hạn chế được những sai sót trong quá trình gia công, tiết kiệm được thời gian và mang lại hiệu quả cao. Thông qua dữ liệu đã mô hình hóa, tác giả tiến...

 22 p hcmute 01/06/2018 577 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, chế tạo mô hình máy bóc vỏ cà rốt, Nguyễn Tiến Dũng

Trong cơ sở sản xuất bún khô đã và đang áp dụng máy móc để cải thiện năng suất cũng như đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm. Một trong những công đoạn đó là cắt những sợi bún thừa do phơi để tăng độ thẩm mỹ trước khi đóng gói. Máy bao gồm các cụm chính như cụm băng tải dưới, cụm băng tải trên, bộ truyền giữa 2 băng tải, bộ phận bao...

 22 p hcmute 11/05/2018 464 6 Download

Từ khóa: Máy cắt bún khô, 1 tấn/ca, Chế tạo máy