- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 454 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) với kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) 1 trạng thái có triệt tiêu điện áp common mode (CMV) của bộ biến tần diode kẹp (NPC) 11 bậc, điều khiển động cơ không đồng bộ. Ngoài ra còn có đưa ra phương pháp FOC với kỹ thuật sóng mang PWM (CPWM) thông thường có triệt tiêu CMV của...
9 p hcmute 14/06/2017 434 2
Từ khóa: điện áp common mode, bộ biến tần diode kẹp, kỹ thuật sóng mang PWM
ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠ-RON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠ-RON RBF
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID một nơ-ron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số Kp, Ki, và Kd của bộ điều khiển. Áp dụng...
7 p hcmute 14/06/2017 332 3
Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng
Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...
11 p hcmute 14/06/2017 851 6
Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC
Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thôngsố bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...
7 p hcmute 14/06/2017 600 4
Từ khóa: thông số bộ điều khiển PID, động cơ không đồng bộ ba pha, giải thuật bầy đàn
NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ ĐÁNH GIÁ DAO ĐỘNG XE KHÁCH COUNTY HMK29SL ĐANG LẮP RÁP TẠI CÔNG TY TRACOMECO
Trình bày, nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán để giải bài toán dao động ôtô, bằng cách tạo giao diện tính toán bằng bộ công cụ Graphics User Interface của Matlab để thuận tiện cho người sử dụng các thông số trong thiết kế mới hoặc thiết kế cải tạo, thiết kế hoán cải và thay đổi hệ thống treo về mặt dao động tối ưu. Nhằm kiểm...
7 p hcmute 14/06/2017 510 7
Từ khóa: Dao động ôtô, bộ công cụ Graphics User Interface, xe khách County HMK29SL
Nghiên cứu này đã thiết kế và chế tạo một bộ trao đổi nhiệt kênh mini sử dụng công nghệ tia cực tím (UV light) để dán tấm nhôm và tấm PMMA (polymethyl methacrylate). Bộ trao đổi nhiệt này có kích thước chỉ bằng 64% kích thước một két nước xe tay ga của nhà sản xuất; tuy nhiên, nhiệt lượng thu được từ bộ trao đổi nhiệt này cao hơn hoặc bằng...
8 p hcmute 14/06/2017 535 4
Từ khóa: Két nước, bộ trao đổi nhiệt kênh mini
Bảo tồn đa dạng sinh học dải ven bờ Việt Nam
Cuốn sách này nói lên nhằm mục tiêu quản lý tốt và tiềm năng bảo tồn đa dạng sinh học dải ven bờ Việt Nam, đặc biệt là các hệ sinh thái đặc thù, các loài quý hiếm đặc hữu . Xây dựng sơ đò các khu vực là trung tâm đa dạng sinh học cao,đề xuất các phương án bảo vệ và sử dụng lâu bền đa dạng sinh học. Sách có tại Thư viện khu A, phòng...
10 p hcmute 15/05/2017 466 1
Từ khóa: Bảo tồn, sinh học, dải ven bờ
bảo tồn đa dạng sinh học dải ven bờ Việt Nam
nêu rõ tổng quan môi trường ven bờ Việt Nam, khu hệ sinh vật dải ven bờ biển, tiềm năng bảo tồn đa dạng sinh học. Sách cũng nói về việc xây dựng các khu bảo tồn biển, mô hình bảo vệ đa dạng sinh học cho cộng đồng địa phương khu dự trữ sinh quyển quần đảo Cát Bà, mô hình nuôi trồng rừng ngập mặn Tiên Lãng - Hải Phòng. Đặc biệt, tác giả...
10 p hcmute 12/05/2017 829 9
Từ khóa: bảo tồn, môi trường, ven bờ biển
ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn...
6 p hcmute 10/01/2017 866 8
Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ