» Từ khóa: Biển Đông

Luận văn này giải quyết bài toán phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao hiệu chỉnh. Hai loại dầm composite được nghiên cứu là dầm composite nhiều lớp ( Laminated Composite Beam) và dầm phân lớp chức năng (Functionally Graded Beam). Nhằm đánh giá ứng xử của dầm ở mức tổng quan nhất, tác giả đã áp...

 22 p hcmute 30/05/2018 571 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau, Ngô Phi Hải

Các máy điện ngày nay có vai trò vô cùng quan trọng và việc khiều khiển chúng hoạt động chính xác thông qua các hệ thống truyền động trở thành mối quan tâm chính của các nhà nghiên cứu. Cấu trúc chính của hệ thống truyền động điện là mạch nghịch lưu. Các bộ nghịch lưu sử dụng các chuyển mạch điện tử như IGBT, MOSTFETs, GTO… có tần số...

 22 p hcmute 30/05/2018 349 2 Download

Từ khóa: hệ biến tần động cơ ac, Điều khiển giảm nhiễu common mode

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 16/05/2018 577 1 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite

Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...

 7 p hcmute 15/05/2018 537 2 Download

Từ khóa: Bù chuyển động sóng, cảm biến đo lường quán tính

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 15/05/2018 567 4 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển

Tại Việt Nam, hiện nay việc cải tạo / chuyển đổi hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển tích hợp đang được triển khai thực hiện với các trạm có cấp điện áp từ 220 kV trở xuống. Đối với các trạm biến áp có cấp điện áp 500 kV chưa từng thực hiện. Do đó, việc nghiên cứu đề xuất giải pháp chuyển đổi / nâng...

 6 p hcmute 15/05/2018 487 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển truyền thống, Hệ thống điều khiển tích hợp, Tự động hóa trạm biến áp, An ninh mạng

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 15/05/2018 517 2 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi

Hiện nay, việc đánh giá ổn định động cho những HTĐ phức tạp thực sự vẫn là vấn đề khó khăn, đặc biệt là đánh giá trạng thái vận hành của HTĐ trong thời gian thực. Bài báo này giới thiệu mạng nơ ron cải tiến ( song song) để đánh giá nhanh trạng thái ổn định động hệ thống điện. Mô hình mạng nơ ron song song được xây dựng gồm bảy mạng...

 8 p hcmute 15/05/2018 410 1 Download

Từ khóa: nhận dạng ổn định động, hệ thống điện, mạng neural cải tiến, biến đặc trưng

Đề tài này phân tích, đánh giá thực trạng quy trình giao nhận hàng hóa nhập khẩu bằng đường biển tại công ty TNHH Marine Sky Logistics nhằm làm bật lên những thành công mà công ty đạt được cũng như những hạn chế, khó khăn còn tồn tại trong việc thực hiện quy trình giao nhận hàng nhập khẩu bằng đường biển tại doanh nghiệp. Đề xuất những giải...

 22 p hcmute 11/05/2018 1038 14 Download

Từ khóa: Quy trình giao nhận hàng hóa, Hoạt động xuất nhập khẩu, Vận tải đường biển, Công ty TNHH Marine Sky Logistics

Đề tài được thực hiện trên cơ sở phân tích quy trình giao nhận hàng xuất khẩu tại Công ty TNHH Marine Sky Logistics, tìm hiểu những ưu điểm và nhược điểm trong quy trình. Từ đó đưa ra những kiến nghị nhằm góp phần hoàn thiện quy trình giao nhận, nâng cao hiệu quả hoạt động giao hàng xuất khẩu cho công ty.

 22 p hcmute 11/05/2018 722 9 Download

Từ khóa: Quy trình giao nhận hàng hóa, Hoạt động xuất nhập khẩu, Vận tải đường biển, Công ty TNHH Marine Sky Logistics

Trong bài báo này, máy cán kết hợp rung động ngang của trục cán được thiết kế, chế tạo theo nguyên lý biến dạng dẻo mãnh liệt nhằm kiểm nghiệm độ bền của hợp kim Al – Mg – Si dưới sự ảnh hưởng của vận tốc, biên độ dao động của trục cán, lượng ép khi cán. Máy cán được chế tạo gồm 2 trục cán được dẫn động quay ngược chiều...

 5 p hcmute 12/04/2018 374 1 Download

Từ khóa: Biến dạng dẻo mãnh liệt, máy cán rung động ngang, máy cán

Cuốn sách giới thiệu đến người đọc một phương pháp, một công cụ để nghiên cứu, đánh giá định lượng ảnh hưởng của chân vịt tàu thủy đến lượng phù sa lơ lửng do hoạt động của tàu thủy,...

 15 p hcmute 01/03/2018 437 1 Download

Từ khóa: diễn biến bồi, xói luồng tàu - có xét đến tác động của chân vịt tàu thủy