» Từ khóa: Biển Đông

Xe khách giường nằm là một xu hướng mới trong vận tải hành khách ngày nay bởi tính tiện lợi và tiện nghi mà nó mang lại khi vận chuyển hành khách đường dài. Tuy nhiên, đã có những vụ tai nạn thương tâm liên quan đến xe khách giường nằm trong thời gian gần đây, nhất là trong tình trạng giao thông phức tạp và việc mất kiểm soát do người lái xe...

 8 p hcmute 01/06/2018 532 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu biện pháp nâng cao an toàn chuyển động của xe khách Thaco Mobihome khi phanh xe

Tại Việt Nam, hiện nay việc cải tạo / chuyển đổi hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển tích hợp đang được triển khai thực hiện với các trạm có cấp điện áp từ 220 kV trở xuống. Đối với các trạm biến áp có cấp điện áp 500 kV chưa từng thực hiện. Do đó, việc nghiên cứu đề xuất giải pháp chuyển đổi / nâng...

 6 p hcmute 01/06/2018 600 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển truyền thống; Hệ thống điều khiển tích hợp; Tự động hóa trạm biến áp; An ninh mạng.

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 01/06/2018 710 1 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi.

Hiện nay, việc đánh giá ổn định động cho những HTĐ phức tạp thực sự vẫn là vấn đề khó khăn, đặc biệt là đánh giá trạng thái vận hành của HTĐ trong thời gian thực. Bài báo này giới thiệu mạng nơ ron cải tiến ( song song) để đánh giá nhanh trạng thái ổn định động hệ thống điện. Mô hình mạng nơ ron song song được xây dựng gồm bảy mạng...

 8 p hcmute 01/06/2018 513 1 Download

Từ khóa: nhận dạng ổn định động, hệ thống điện, mạng neural cải tiến, biến đặc trưng.

Phần mở đầu trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu, nhiệm vụ nghiên cứu, đối tượng nghiên cứu, giới hạn nội dung nghiên cứu và phương pháp nghiên cứu. Phần nội dung 3 chương tập trung nghiên cứu các vấn đề sau: hệ thống cơ sở lý luận về hoạt động tự học của sinh viên, khảo sát và phân tích thực trạng tự học của sinh viên trường...

 22 p hcmute 31/05/2018 734 1 Download

Từ khóa: Biện pháp tổ chức hoạt động tự học của sinh viên trường Đại học Công Nghiệp Thực Phẩm TP.Hồ Chí Minh, Phùng Thị Ngọc Tiên

Luận văn đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình Lagrange....

 22 p hcmute 31/05/2018 702 3 Download

Từ khóa: Phát triển lời giải ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao

Luận văn này giải quyết bài toán phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao hiệu chỉnh. Hai loại dầm composite được nghiên cứu là dầm composite nhiều lớp ( Laminated Composite Beam) và dầm phân lớp chức năng (Functionally Graded Beam). Nhằm đánh giá ứng xử của dầm ở mức tổng quan nhất, tác giả đã áp...

 22 p hcmute 30/05/2018 641 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng xử tĩnh và dao động tự do của dầm composite với điều kiện biên khác nhau, Ngô Phi Hải

Các máy điện ngày nay có vai trò vô cùng quan trọng và việc khiều khiển chúng hoạt động chính xác thông qua các hệ thống truyền động trở thành mối quan tâm chính của các nhà nghiên cứu. Cấu trúc chính của hệ thống truyền động điện là mạch nghịch lưu. Các bộ nghịch lưu sử dụng các chuyển mạch điện tử như IGBT, MOSTFETs, GTO… có tần số...

 22 p hcmute 30/05/2018 414 2 Download

Từ khóa: hệ biến tần động cơ ac, Điều khiển giảm nhiễu common mode

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 16/05/2018 645 1 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite

Bài báo này mô tả việc phân tích động học và điều khiển bù chuyển động sóng biển cho robot dùng cảm biến đo lường quán tính. Phương pháp đề xuất này được sử dụng cho một cánh tay robot 4 bậc tự do, bù lại một chuyển động có biên độ lớn ở đế của robot sao cho điểm tác động cuối duy trì một vị trí mục tiêu quy định với độ chính...

 7 p hcmute 15/05/2018 616 2 Download

Từ khóa: Bù chuyển động sóng, cảm biến đo lường quán tính

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

 15 p hcmute 15/05/2018 649 4 Download

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển

Tại Việt Nam, hiện nay việc cải tạo / chuyển đổi hệ thống điều khiển kiểu truyền thống sang hệ thống điều khiển tích hợp đang được triển khai thực hiện với các trạm có cấp điện áp từ 220 kV trở xuống. Đối với các trạm biến áp có cấp điện áp 500 kV chưa từng thực hiện. Do đó, việc nghiên cứu đề xuất giải pháp chuyển đổi / nâng...

 6 p hcmute 15/05/2018 574 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển truyền thống, Hệ thống điều khiển tích hợp, Tự động hóa trạm biến áp, An ninh mạng