» Từ khóa: 3D

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

 22 p hcmute 09/09/2019 584 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

Rapid prototying, 3D printing, multicolor, Diamond Hotend, filament jam.

 22 p hcmute 13/08/2019 362 2 Download

Từ khóa: DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MULTICOLOR 3D PRINTER, PHAM XUAN CHIEN, HA XUAN THANG NGHIEM LUONG HAI,

Đồ án “Nghiên cứu v thi công máy in 3D” được thực hiện dựa trên công nghệ in 3D FDM (Fused Deposition Modeling). Mô hình máy đuợc lắp đặt theo loại máy Cartesian, điều khiển bởi Arduino Mega cùng với board mở rộng RAMPS 1.4.

 22 p hcmute 25/07/2019 1072 57 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÁY IN 3D, PHẠM HOÀNG HẢI, PHẠM VĂN BÌNH

Trong nghiên cứu này, phôi thô thử kéo in 3D kim loại được tạo bằng phương pháp hàn đắp – MAG kết hợp máy phay CNC, với cùng thông số hàn nhưng khác hướng hàn: “Hướng song song với đường hàn”, “Hướng vuông góc với đường hàn”, “Hướng tiếp tuyến với đường hàn”.

 5 p hcmute 23/05/2019 653 4 Download

Từ khóa: Công nghệ in 3D kim loại, hàn MAG, phương pháp kiểm tra phá huỷ.

Tìm hiểu một số đặc trưng cơ bản của công nghệ in 3D kim loại. Các phương pháp và ứng dụng của công nghệ in 3D kim loại. Nghiên cứu độ bền của sản phẩm sử dụng công nghệ in 3D bằng phương pháp thử độ bền kéo. Những thành tựu về nghiên cứu công nghệ in 3D kim loại hiện nay.

 22 p hcmute 07/05/2019 623 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU PHÂN BỐ ÐỘ BỀN KÉO GIỮA CÁC LỚP IN 3D KIM LOẠI THEO PHƯƠNG PHÁP HÀN ÐẮP ÐỒNG TUẤN HƯNG

Trong công nghiệp giải trí điện ảnh Scan 3D giúp tạo ra mô hình 3D cho cả làm phim và game. Khi sản phảm được dựng sẵn trong môi trường thực sau đó scan 3D để tạo thành mô hình 3 D. Kỹ thuật ngược được thực hiện để thiết kế lại hệ thống để bảo trì tốt hơn hoặc để tạo ra một sản phẩm mà không cần những thống số kích thước của sản...

 22 p hcmute 19/04/2019 566 6 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT GIA CÔNG NGƯỢC ỨNG DỤNG MÁY SCAN 3D VÀ MÁY TẠO MẪU NHANH FDM 200MC, HUỲNH NGUYỄN HOÀNG

Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...

 22 p hcmute 21/06/2018 683 2 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG

thiết kế một robot di động có khả năng tự di chuyển theo đối tượng được chọn sẵn, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thư viện OpenCV xây dựng thị giác thông minh cho robot

 22 p hcmute 20/06/2018 881 28 Download

Từ khóa: camera 3D, robot tránh vật cản

Nghiên cứu việc sử dụng trực tiếp các mô hình 3D để giải bài toán vẽ khai triển:Xây dựng mô hình 3D của bài toán khai triển các mặt.Giải bài toán khai triển dựa trên mô hình 3D.

 22 p hcmute 19/06/2018 518 4 Download

Từ khóa: Cơ khí chế tạo máy, mặt phẳng 3D

Thiết kế thử nghiệm một thiết bị phản hồi lực trong không gian 3 chiều. Yêu cầu được đặt ra là thiết kế chế tạo phần cứng của thiết bị, và điều khiển thiết bị cho mộ ứng dụng đơn giản : Tương tác với 1 mô hình bức tường ảo có sẵn trong máy tính

 22 p hcmute 19/06/2018 499 2 Download

Từ khóa: THIẾT BỊ PHẢN HỒI LỰC 3D

In many cases in the industry, we can face a problem, where an object has to be manufactured out of thin plane material. This is especially the case in the car, airplane, shipbuilding, textile, and shoe making industry. In order to manufacture such an object, a pattern has to be generated first. It has to be cut out from plane material and then bend to the final shape. Unfolding or unwrapping - this is a special theoretical part in...

 28 p hcmute 13/06/2018 316 3 Download

Từ khóa: KHAI TRIỂN PHẲNG TRỰC TIẾP CÁC MẶT 3D.

Sản phẩm tay nắm cửa được sử dụng rộng rãi trong cuộc sống hằng ngày của chúng ta đặc biệt là trong gia đình và các công ty … Để sản xuất hàng loạt loại sản phẩm tay nắm cửa trước đây, người ta phải chế tạo rất nhiều bộ khuôn đơn. Việc này làm cho tốc độ sản xuất giảm và tốn kém. Do đó, cần thiết phải cải tiến phương pháp...

 15 p hcmute 13/06/2018 449 2 Download

Từ khóa: Khuôn phức hợp, tay nắm cửa, DYNAFORM, DEFORM-3D