- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình kỹ thuật Robot/ Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 498tr.; 24cm ISBN 9786047316663 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 N573-T443
499 p hcmute 05/10/2021 2183 168
Từ khóa: Robot
Giáo trình thực tập Robot công nghiệp
Giáo trình thực tập Robot công nghiệp/ Tưởng Phước Thọ. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2014 103tr.; 24cm ISBN 9786047326723 1. Công nghệ tự động. 2. Kỹ thuật Robot.Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 T927-T449
105 p hcmute 05/10/2021 1880 114
Từ khóa: Robot
Robot công nghiệp/ Phạm Đăng Phước. -- Tái bản . -- H.: Xây dựng, 2012 214tr.; 27cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 629.892 P534-P577
6 p hcmute 04/10/2021 566 10
Từ khóa: 1. Robot. 2. Robot công nghiệp.
Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot từ các linh kiện thông dụng
Hướng dẫn thiết kế và lắp ráp Robot từ các linh kiện thông dụng/ Trần Thế San (Biên dịch); Nguyễn Ngọc Phương (Hiệu đính). -- Đà Nẵng: Nxb. Đà Nẵng, 2005 312tr.; 21cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21Call no. : 629.892 H957
12 p hcmute 04/10/2021 590 4
Từ khóa: 1. Robot -- Thiết kế. 2. Robot -- Thiết kế chế tạo. I. Nguyễn Ngọc Phương. II. Trần Thế San.
Trình bày tổng quan về Robot, cấu tạo chung của Robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163
9 p hcmute 15/04/2021 722 10
Từ khóa: Robot, Robot công nghiệp
Robot giống người= Humanoid robots
Mô tả các loại Robot giống người qua các giai đoạn phát triển xã hội, phân tích những thành tựu khoa học được áp dụng, những tiến bộ kĩ thuật được thực hiện trên bước đường phát triển của chúng. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577
7 p hcmute 15/04/2021 496 4
Từ khóa: Robot, Người máy, Robot công nghiệp
Kỹ thuật người máy - Tập 1: Robot công nghiệp
Với mong muốn có được một tài liệu tham khảo ở dạng giáo trình đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 L433-Q163
10 p hcmute 15/04/2021 691 6
Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế, Người máy.
Robot công nghiệp: Giáo trình dành cho sinh viên các trường kỹ thuật
Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp; động học tay máy; động lực học tay máy; cơ sở điều khiển robot; các thành phần của robot công nghiệp. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 629.892 N573-P577
7 p hcmute 15/04/2021 709 16
Từ khóa: Robot công nghiệp, Robot -- Chế tạo, Robot -- Thiết kế.
Cuốn sách đề cập đến một số dự án hệ điều khiển robot trong thực tế. Nội dung cuốn sách gồm 12 chương nói về những lĩnh vực liên quan đến chuyên ngành robot như: những yêu cầu để xây dựng hệ thống điều khiển robot trên nền tảng điện thoại, xử lý những tác vụ robot phức tạp sử dụng hệ thống máy tĩnh, xây dựng một ứng dụng công...
13 p hcmute 15/03/2021 590 3
Từ khóa: Artificial intelligence, Automation, Computational intelligence, Robot Operating system, Robotics
Dynamics and control of robotic systems
Động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt cung cấp một nền tảng lý thuyết có hệ thống và toàn diện cho việc nghiên cứu động lực học và điều khiển các hệ thống rô bốt. Cuốn sách nhấn mạnh vào việc áp dụng có hệ thống các nguyên tắc cơ bản và chỉ ra cách các công cụ tính toán và phân tích như MATLAB, Mathematica và Maple cho phép...
8 p hcmute 15/03/2021 567 2
Từ khóa: Robots Dynamics, Robots Control systems
Intelligent control design and MATLAB simulation
Cuốn sách giới thiệu về cách thiết kế hệ thống điều khiển thông minh và giả lập MATLAB, cuốn sách gồm 11 nội dung chính, giới thiệu về các vấn đề can bản như lịch sử hình thành và phát triển của hệ thống thông minh, cách ứng dung hệ thông điều khiển thông minh, cách sử dung mạng logic, mạng nơron sao cho hiệu quả và tối ưu nhất,... Sách có...
11 p hcmute 15/03/2021 602 7
Từ khóa: Computer simulation, Control engineering, Engineering design, Industrial engineering, Mechatronics, Production engineering, Robotics
Thiết kế Robot trợ lý giảng dạy giao tiếp bằng giọng nói
Nghiên cứu này trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu cũng sử dụng khối hiệu chỉnh đặt sau Pocketsphinx để nâng cao...
12 p hcmute 02/11/2020 562 7
Từ khóa: Robot trợ lý giảng dạy; Xử lý ngôn ngữ tự nhiên; Mạng Long short-term memory; Nhận dạng giọng nói.