» Từ khóa: Robot di động

Nghiên cứu thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển cho robot vận chuyển hàng hóa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đặng Chí Phúc, Trương Đức Thắng, Bùi Sĩ Thuận; Lê Thanh Tùng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ182-P577

 108 p hcmute 18/12/2024 122 4 Download

Từ khóa: Robot di động.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Mobile robot tự hành ứng dụng thuật toán Slam: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Đỗ Trọng Anh, Nguyễn Hữu Dân, Lê Thanh Vân; Huỳnh Quang Duy (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 Đ631-A596

 111 p hcmute 18/12/2024 196 16 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Nguyễn Hữu Dân, Lê Thanh Vân, Huỳnh Quang Duy

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động hai bánh: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT/ Hồ Thanh Công, Nguyễn Đức Dũng; Phan Học (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 H678-C749

 95 p hcmute 26/09/2024 202 10 Download

Từ khóa: Điều khiển, Lập bản đồ, Robot di động

Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và Iot/ Trần Hoàng Chương, Nguyễn Huy Hoàng; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 T772-C559

 104 p hcmute 26/09/2024 307 19 Download

Từ khóa: Khám phá, Môi trường, Robot di động

Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trung Kiên, Nguyễn Huy Hoàng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8932 T772-K47

 146 p hcmute 26/09/2024 161 3 Download

Từ khóa: Hệ thống băng tầng, Robot di động, Nguyễn Huy Hoàng

Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456

 82 p hcmute 20/03/2024 376 6 Download

Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động

Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533

 139 p hcmute 27/12/2023 263 7 Download

Từ khóa: Cảm biến, Robot di động, Thiết kế

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 395 14 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 90tr.: hình, sơ đồ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 2 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H987

 91 p hcmute 15/03/2022 402 12 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động; 

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 91 p hcmute 07/01/2022 316 4 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động

Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud Library: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Đào Hồng Phong. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 vii, 69tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 Đ211-P574

 1 p hcmute 21/10/2021 502 7 Download

Từ khóa: Robot di động.

Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531

 1 p hcmute 19/10/2021 542 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Lý thuyết điều khiển; Robot; Robot di động đa hướng