» Từ khóa: dieu khien tu dong con lac nguoc

Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023...

 78 p hcmute 14/05/2025 26 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Đặng Vũ Chí, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Quốc Vinh, Phạm Hồng Bảo Thư, Trương Hoàng Minh Tiến.

Điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Nhật Cường; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 T772-C973

 73 p hcmute 26/09/2024 192 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Lê Thị Hồng Lam, giảng viên hướng dẫn

Điều khiển ổn định cho hệ con lắc ngược quay song song: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Duy, Nguyễn Văn Đạt; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 V872-D988

 107 p hcmute 27/12/2023 281 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Nguyễn Văn Đông Hải, egiảng viên hướng dẫn

Thiết kế và thi công mô hình con lắc quay ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đào Minh Tiến; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 Đ211-T562

 92 p hcmute 22/09/2023 413 10 Download

Từ khóa: Không có bản giấy, Điều khiển tự động, Con lắc ngược

Điều khiển PID ổn định cân bằng cho hệ bánh đà con lắc ngược: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Phạm Hải Dương, Đặng Thái Thịnh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 63tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 65 p hcmute 25/05/2023 832 13 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-03 / Huỳnh Văn Anh Quốc, Nguyễn Văn Phúc, Lê Hữu Thịnh; Nguyễn Trung Hiếu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 64tr. ; 30cm +1 đĩa CD...

 65 p hcmute 06/09/2022 447 19 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Con lắc ngược 

Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 51tr.: bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call...

 53 p hcmute 15/03/2022 341 9 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Con lắc ngược; 

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Anh Vũ, Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 xix, 86tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 8520216 629.8 N573-V896

 112 p hcmute 15/03/2022 491 30 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Con lắc ngược; 

 Áp dụng kỹ thuật trượt điều khiển cân bằng hệ Reaction Wheel Inverted Pendulum: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường dành cho học viên cao học - Mã số: T2020-02CH/ Trần Hoàng Chinh, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng.... -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.8 T772-C539

 53 p hcmute 06/01/2022 278 3 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Con lắc ngược

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Minh Tài; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xiii,111tr. : minh họa; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23...

 102 p hcmute 18/11/2021 455 17 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Bộ điều khiển Backstepping; Con lắc ngược

Điều khiển con lắc ngược hai bậc tự do dùng FUZZY logic: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện 60520202/ Trần Vi Đô. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 xviii, 90tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 629.8 T772-Đ631

 111 p hcmute 02/11/2021 365 11 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Con lắc ngược

Điều khiển con lắc ngược sử dụng mạng Neural trên chip DSP: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Nguyễn Đức Quyền; Ngô Văn Thuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013 xiv, 66tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22Call no. : 60520203 629.8 N573-Q173

 84 p hcmute 31/10/2021 358 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Con lắc ngược