- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7846 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: canh tay robot robot
Kết quả 61-68 trong khoảng 68
-
Chế tạo cánh tay Robot trong công nghiệp gắp và xếp vật
Nhóm chọn thiết kế “ Thiết kế cánh tay robot trong công nghiệp gắp và xếp vật”, một cánh tay robot công nghiệp dùng PLC điều khiển servo AC để có thể nâng cao năng suất cho hệ thống dây chuyền trong các nhà máy.
22 p hcmute 24/12/2019 829 35
Từ khóa: Chế tạo cánh tay Robot trong công nghiệp gắp và xếp vật, NGUYỄN TUẤN DUY, TRẦN VÕ MINH TÂM
-
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d
ngày nay, sự phát triển nhanh chóng của khoa học công nghệ hiện nay dã làm cho cuộc sống của con nguời trở nên hiện dại hon. Cu`ng với xu huớng phát triển của khoa học ki thuật ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới, thì việc áp dụng chúng vào cuộc sống luôn mang lại nhiều lợi ích, dặc biệt là trong sản xuất công nghiệp. Các loại Robot công...
22 p hcmute 29/11/2019 495 8
Từ khóa: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot Bằng công nghệ in 3d ., Trần Nhật Linh
-
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D
- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.
22 p hcmute 09/09/2019 493 6
Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA
-
ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO
Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...
22 p hcmute 29/07/2019 885 35
Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO, NGUYỄN VĂN BẮC, NGUYỄN VĂN MẪN
-
CÁNH TAY ROBOT GẮP SẢN PHẨM DÙNG BOARD ARDUINO ATMEGA 2560
Thiết kế, thi công, và điều khiển cánh tay robot hàn.Tính toán thiết kế cơ khí đảm bảo cho những mối hàn có quỹ đạo phức tạp, đảm bảo mối hàn đúng yêu cầu kĩ thuật. Có thể điều khiển tự động và điều khiển bằng tay. Toàn bộ các quỹ đạo và thông số các khớp, có thể điều chỉnh và quản lí.
22 p hcmute 20/06/2018 1049 19
Từ khóa: BOARD ARDUINO ATMEGA 2560, cánh tay robot gắp sản phẩm
-
Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO
Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....
13 p hcmute 16/11/2016 562 1
Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc
-
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do
Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.
22 p hcmute 08/07/2016 1356 61
Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot
-
Điều khiển Robot SCARA làm việc với máy phân loại phôi: Luận văn tốt nghiệp
Điều khiển Robot SCARA làm việc với máy phân loại phôi: Luận văn tốt nghiệp / Dương Thị Cẩm Tú, Lâm Tuấn Tú; Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Bình. -- Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Khoa Điện, 2003 127tr. + 111tr. Phụ lục 1. Điều khiển học. 2. Robots. I. Lâm Tuấn Tú, Sinh viên. II. Nguyễn Thanh Bình, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. :...
9 p hcmute 20/03/2013 609 1
Từ khóa: Điều khiển học
Bộ sưu tập nổi bật
-
48 17743
-
-
Phát triển bởi Thư viện số
