- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thi công và thiết kế mô hình xe tự hành theo chỉ dẫn từ Smartphone
Tìm hiểu hệ thống định vị toàn cầ GPS. Nghiên cứu VĐK ARM STM32F10x, đại cương về KIT STM32F103VET6. Nghiên cứu giao tiếp VĐK với các module, cảm biến và truyền nhận dữ liệu thông qua Enthernet. Nghiên cứu module cảm biến la bàn, cảm biến khoảng cách.
22 p hcmute 16/11/2017 492 4
Từ khóa: Thiết kế, Xe tự hành
Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...
22 p hcmute 16/11/2017 881 12
Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV
Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Luận văn nghiên cứu sử dụng ngôn ngữ lập trình trên vi điều khiển ARM, xuất nhập trên các port I/O của vi điều khiển ARM, sử dụng cảm biến quang để xác định vật cản, điều khiển động cơ DC giảm tốc hợp lý, dùng dữ liệu có được từ cảm biến la bàn số để ổn định hướng di chuyển, và giao tiếp với máy tính để truyền nhận lệnh điều...
22 p hcmute 06/11/2017 608 3
Từ khóa: mô hình xe tự động vệ sinh
Sử dụng KIT RASPBERRRY chế tạo xe tự vận hành
Đề tài “Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành” tập trung nghiên cứu Board Raspberry Pi B+ với các thiết bị ngoại vi, tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05, Motor Servo, LCD Nokia 5110, PWM, lập trình thông qua ngôn ngữ Python.
22 p hcmute 30/10/2017 592 8
Từ khóa: chế tạo xe, KIT RASPBERRRY, xe tự vận hành
Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống truyền lực trên xe lai
Với đề tài này sẽ chú trọng vào mô phỏng trên máy tính xe Honda Lead 110 đã cải tiến thành xe lai. Việc mô phỏng này chú trọng vào hệ thống truyền lực trên xe lai nhằm khảo sát, dự đoán về đặc tính và hiệu suất của hệ thống truyền lực ảnh hưởng đến công suất và hiệu suất của xe như thế nào, từ đó tạo tiền đề cho việc thiết kế,...
22 p hcmute 02/10/2017 1068 21
Từ khóa: hệ thống truyền lực, xe lai Prius của Toyota
Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone
Đề tài ứng dụng được tạo bằng phần mềm Android Studio có các biểu tượng nút nhấn đơn giản dễ thực hiện thao tác, ứng dụng nhận diện giọng nói sử dụng Google Voice Input để chuyển đổi giọng nói sau đó dùng Bluetooth để gửi dữ liệu chuyển đổi đến xe robot...
22 p hcmute 27/09/2017 656 11
Từ khóa: Smartphone, phần mềm Android Studio, Google Voice Input, Bluetooth, xe robot
Chế tạo khuôn ép nhựa sản phẩm đòn treo xe ô tô
Nghiên cứu cấu tạo và điều kiện làm việc của chi tiết đòn treo trên, vật liệu composite, ứng dụng phần mềm Creo để thiết kế tối ưu khuôn ép nhựa sản phẩm đòn treo bằng vật liệu Compsite. Kết quả cho thấy khả năng chế tạo chi tiết đòn treo trên bằng vật liệu composite cốt sợi thủy tinh ngắn mha82m thay những vật liệu truyền thống...
22 p hcmute 27/09/2017 711 11
Từ khóa: khuôn ép nhựa, sản phẩm đòn treo, xe ô tô
Thiết bị chống trộm và định vị GPS trên xe máy
Bluetooth là một công nghệ dựa trên tần số vô tuyến và bất cứ một thiết bị nào có tích hợp bên trong công nghệ này đều có thể truyền thông với các thiết bị khác với một khoảng cách nhất định về cự ly để đảm bảo công suất cho việc phát và nhận sóng. Công nghệ này thường được sử dụng để truyền thông giữa hai loại thiết bị khác...
22 p hcmute 27/09/2017 545 6
Từ khóa: định vị GPS, xe máy, thiết bị chống trộm
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẪU XE ĐIỆN CHO NGƯỜI KHIẾM THỊ
Tập trung vào xu hướng phát triển của kỹ thuật công nghệ và tính nhân văn của con người, luận văn này chỉ ra tầm quan trọng của giai đoạn phát triển các phương tiện mới, hiện đại và an toàn hơn dành cho người khiếm thị, hoàn thiện sản phẩm và ứng dụng ra môi trường thực tế. Người khiếm thị có thể tin vào sản phẩm khoa học này và sử...
22 p hcmute 09/08/2017 776 8
Từ khóa: xe điện, người khiếm thị
Hệ thống đèn chiếu sáng trên xe gắn máy là một chi tiết quan trọng và bắt buộc phải có mặt trên xe để xe có thể lưu thông, vận hành an toàn trong điều kiện thực tế. Với công nghệ điện tử và tự động hóa đã trở nên rất tiến bộ như hiện nay thì việc xây dựng hệ thống chiếu sáng sử dụng tiết kiệm năng lượng trên xe gắn máy có sự tham...
10 p hcmute 16/06/2017 519 4
Từ khóa: Xe gắn máy, Đèn LED
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG
Công nghệ tự động đang phát triển và đạt nhiều thành tựu trên thế giới. Đặc biệt, về lĩnh vực xe tự động đã có những bước đột phá trong những năm gần đây. Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe...
8 p hcmute 15/06/2017 938 13
Từ khóa: xe tự động, hệ thống điều khiển, phần mềm LabVIEW
XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH, VẬN TỐC, GÓC ĐÁNH VÔ LĂNG AN TOÀN KHI VƯỢT BẰNG MÔ PHỎNG
Một trong những vấn đề nguy hiểm khi tham gia giao thông trên đường là việc vượt xe phía trước trên cùng len đường ở tốc độ cao. Quá trình vượt càng nguy hiểm hơn khi trời tối, thời tiết xấu, tầm nhìn bị hạn chế. Nên việc cảnh báo an toàn và hỗ trợ người tài xế trong quá trình vượt là rất cần thiết. Bài báo này nghiên cứu đánh giá an...
11 p hcmute 15/06/2017 833 7
Từ khóa: vượt xe, cảnh báo an toàn, phần mềm LabVIEW