» Từ khóa: xe dap

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện : Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá/ Trần Hoàng Chinh; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xvii, 81tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.277 5 -- dc 23Call no. : 8520216 629.2775 T772-C539"

 1 p hcmute 18/10/2021 305 6 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng; Xe đạp có động cơ.

Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Hữu Đức Thiện, Phạm Hữu Trí; Đỗ Đức Trí (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2018 xiv, 76tr; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.229 3 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41...

 102 p hcmute 18/10/2021 583 13 Download

Từ khóa: Xe đạp điện; Động cơ BLDC

Xe đạp, xe máy là những phương tiện giao thông rất khó để giữ thăng bằng với những người mới bắt đầu. Người điều khiển phải cho xe di chuyển liên tục (điều khiển vận tốc xe) nhằm giữ xe thăng bằng. Với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, việc điều khiển thăng bằng xe đạp, xe máy ngay khi xe đứng yên đã được thực...

 13 p hcmute 02/11/2020 537 4 Download

Từ khóa: xe đạp; xe máy; điều khiển thăng bằng; bộ điều khiển (BĐK) LQR; giải thuật di truyền; BĐK LQR-GA.

Trong đề tài luận văn này, tác giả nghiên cứu về việc áp dụng các thuật toán điều khiển như là: thuật toán vi tích phân tỉ lệ (PID), thuật toán điều khiển tối ưu (LQR), lý thuyết logic mờ (Fuzzy Logic), kỹ thuật Trượt (Silding Mode), ứng dụng của giải thuật di truyền (Genetic Algorithm – GA) trong việc tối ưu thuật toán điều khiển truyền thống.

 22 p hcmute 17/09/2020 475 4 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện, TRẦN HOÀNG CHINH

Hiện nay xe đạp điện đã và đang sử dụng rất phổ biến trong nước và ngoài nước. Nhóm em đã chọn động cơ BLDC để nghiên cứu cách thức hoạt động và các phương pháp điều khiển. Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho...

 22 p hcmute 23/12/2019 698 5 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện

Động cơ BLDC là động cơ một chiều không chổi than được điều khiển nhờ sử dụng các cảm biến Hall để xác định được vị trí Rotor để đưa tín hiệu về cho vi điều khiển xử lý và điều khiển tốc độ động cơ, dựa vào hoạt tính của cảm biến Hall mà động cơ BLDC được điều khiển một cách đồng bộ và linh hoạt hơn. Động cơ BLDC ưu...

 22 p hcmute 23/12/2019 647 3 Download

Từ khóa: Xây dựng và điều khiển động cơ BLDC xe đạp điện, Nguyễn Hữu Đức Thiện, Phạm Hữu Trí

Đề tài tìm hiểu qui trình sản xuất lò xo yên xe đạp Martin bằng tay tại đơn vị sản xuất. Nghiên cứu điều kiện làm việc của lò xo yên xe đạp Martin. Đề xuất phương án thiết kế, phân tích và lựa chọn. Tính toán, thiết kế. Chế tạo máy uốn gập.

 22 p hcmute 10/05/2018 526 2 Download

Từ khóa: Máy uốn gập đầu lò xo yên xe đạp Martin, Martin bicycle saddle, saddle spring, bending machine

Đứng trước tình trạng các phương tiện giao thông cá nhân (xe máy, xe ô tô) ngày càng tăng đã gây ra nhiều vấn đề liên quan: ùn tắc giao thông, ô nhiễm môi trường, bãi đỗ đậu xe, ... Nhằm mục đích giảm ùn tắc giao thông, giảm ô nhiễm môi trường trong các khu đô thị thì việc đi xe đạp là một lựa chọn tối ưu. Để khuyến cáo người dân sử...

 10 p hcmute 19/12/2016 654 2 Download

Từ khóa: Nhà giữ xe đạp ngầm, bãi đỗ xe đạp ngầm tự động, ...

Đề tài nghiên cứu các dạng nhà giữ xe đạp ngầm tự động trên thế giới đã được công bố và đưa vào sử dụng. Sử dụng phần mềm Solidworks, Pro – E để thiết kế. Nghiên cứu lý thuyết lập trình PLC S7-200 để viết chương trình cho mô hình mô phỏng nguyên lý hoạt động nhà giữ xe đạp ngầm tự động theo kích thước xe đạp mô hình. Nghiên cứu...

 22 p hcmute 05/05/2016 700 4 Download

Từ khóa: Nhà giữ xe đạp ngầm, Bãi đỗ xe đạp ngầm tự động, Chế tạo

Nghiên cứu này giải quyết vấn đề thay thế phương pháp gia công dập nóng bằng đúc áp lực trong chế tạo chi tiết cổ xe nữ hợp kim nhôm. Tác giả tiến hành khảo sát, phân tích và thực nghiệm tại công ty TNHH Song Tain Industrial. Sản phẩm được chế tạo và kiểm tra kỹ thuật thông qua các phương pháp: Kiểm tra khối lượng bằng cân điện tử, kiểm tra...

 22 p hcmute 27/04/2016 655 5 Download

Từ khóa: Phương pháp gia công, Dập nóng, Đúc áp lực, Cổ xe nữ, Hợp kim nhôm

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bằng xe đạp 2 bánh: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-54/ Lê Thanh Tùng, Đồng Sĩ Linh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 37tr.; 30cm 1. Gia tốc cảm biến. 2. Xe đạp. 3. Xe đạp 2 bánh. I. Đồng Sĩ Linh. Dewey Class no. : 629.2272 -- dc...

 7 p hcmute 04/06/2015 529 3 Download

Từ khóa: Gia tốc cảm biến, Xe đạp, Xe đạp 2 bánh

Nghiên cứu thiết kế mô hình xe đạp 2 bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-55/ Đồng Sĩ Linh, Phạm Bạch Dương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2012 50tr.; 30cm 1. Xe đạp. 2. Xe đạp hai bánh -- Thiết kế. 3. Xe đạp -- Thiết kế. I. Phạm Bạch Dương, Thành viên tham gia...

 7 p hcmute 04/06/2015 685 2 Download

Từ khóa: Xe đạp, Xe đạp hai bánh -- Thiết kế, Xe đạp -- Thiết kế