» Từ khóa: tu hanh

Tìm hiểu hệ thống định vị toàn cầ GPS. Nghiên cứu VĐK ARM STM32F10x, đại cương về KIT STM32F103VET6. Nghiên cứu giao tiếp VĐK với các module, cảm biến và truyền nhận dữ liệu thông qua Enthernet. Nghiên cứu module cảm biến la bàn, cảm biến khoảng cách.

 22 p hcmute 16/11/2017 490 4 Download

Từ khóa: Thiết kế, Xe tự hành

Mỗi Kit Ardunio số thiết bị điều khiển nằm trong 4 – 6 thiết bị đóng ngắt. Hạn chế điều khiển thiết bị hồng ngoại như Tivi, máy điều hòa... Chỉ hoạt động trên các thiết bị chạy hệ điều hành Android,chưa hỗ trợ các hệ điều hành khác như IOS, Blackbery OS, Window Phone, Symbian,… Bộ điều khiển thiết bị công suất với 4 ngõ ra, công suất mỗi...

 22 p hcmute 16/11/2017 1075 9 Download

Từ khóa: - Công nghệ không dây wi-fi, Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông, Hệ thống điều hành Android

Đề tài “Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành” tập trung nghiên cứu Board Raspberry Pi B+ với các thiết bị ngoại vi, tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05, Motor Servo, LCD Nokia 5110, PWM, lập trình thông qua ngôn ngữ Python.

 22 p hcmute 30/10/2017 587 8 Download

Từ khóa: chế tạo xe, KIT RASPBERRRY, xe tự vận hành

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị khóa điện tử thông minh dùng cho Container với hai chức năng chính là giám sát hành trình và mở khóa bằng công nghệ RFID. Dữ liệu được gửi từ thiết bị về server trung tâm thông qua dịch vụ GPRS và dữ liệu này được bảo mật bằng thuật toán mã hóa AES. Người dùng có thể theo dõi, giám sát...

 7 p hcmute 06/07/2017 747 5 Download

Từ khóa: khóa điện tử thông minh, giám sát hành trình, công nghệ RFID, thuật toán mã hóa AES

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/06/2017 874 4 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS

Nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trênmô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 15/06/2017 787 8 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Bài viết này là một đề tài hỗ trợ cho hệ thống giao thông thông minh. Nghiên cứu này sử dụng phần mềm Matlab và các Toolbox của nó là: Image Processing, Image Acquistion System, Computer Vision System làm công cụ chính để thu thập và xử lý. Trên mô hình đường là đường nhựa với các giả định: vân của đường là đồng...

 10 p hcmute 27/12/2016 1416 12 Download

Từ khóa: Hough Transform, điều khiển, làn đường, MATLAB, nhận dạng, xe tự hành.

Môn thực tập thiết kế cấu trúc bao bì đươc đưa vào chương trình đào tạo kỹ sư in nhằm đáp ứng xu hướng phát triển mới của ngành in, hình thành cho sinh viên kiến thức, kỹ năng về thiết kế cấu trúc bao bì. Tuy nhiên, chất lượng dạy học chưa cao, sinh viên gặp nhiều khó khăn khi làm việc với các cấu trúc hộp như: khó tưởng...

 11 p hcmute 26/12/2016 389 1 Download

Từ khóa: thiết kế cấu trúc bao bì, tư duy kỹ thuật, bài tập thực hành, quan điểm dạy học tích hợp.

Hành tây là một loại nguyên liệu để chế biến thực phẩm thường được bóc vỏ bằng tay hoặc bằng máy. Trên thị trường hiện có một số máy bóc vỏ hành tây bán tự động nhập ngoại với giá thành cao và phụ thuộc vào loại củ hành nguyên liệu...

 10 p hcmute 15/12/2016 689 1 Download

Từ khóa: củ hành tây, bóc vỏ, máy bóc vỏ, bán tự động

Môn thực tập thiết kế cấu trúc bao bì đươc đưa vào chương trình đào tạo kỹ sư in nhằm đáp ứng xu hướng phát triển mới của ngành in, hình thành cho sinh viên kiến thức, kỹnăng về thiết kế cấu trúc bao bì. Việc xây dựng hệ thống bài tập thực hành theo quan điểm tích hợp giúp sinh viên hình thành được những kỹ năng tư duy đặc trưng, khắc...

 11 p hcmute 05/12/2016 775 3 Download

Từ khóa: thiết kế cấu trúc bao bì, tư duy kỹ thuật, bài tập thực hành, quan điểm dạy học tích hợp.

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị khóa điện tử thông minh dùng cho Container với hai chức năng chính là giám sát hành trình và mở khóa bằng công nghệ RFID. Dữ liệu được gửi từ thiết bị về server trung tâm thông qua dịch vụ GPRS và dữ liệu này được bảo mật bằng thuật toán mã hóa AES. Người dùng có thể theo dõi, giám sát...

 7 p hcmute 22/11/2016 607 3 Download

Từ khóa: khóa điện tử thông minh, giám sát hành trình, công nghệ RFID, thuật toán mã hóa AES

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/11/2016 704 2 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS