- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Hiện nay, các nguồn phóng xạ và điện hạt nhân được sử dụng rộng rãi trên cả nước và thế giới. Trong quá trình sử dụng đặt ra các vấn đề như : rò rĩ phóng xạ, thất lạc nguồn phóng xạ, tiếp cận các vị trí có phóng xạ mà con người không thể tới. Tuy nhiên ở Việt Nam chưa có một nghiên cứu nào hỗ trợ giải quyết các vấn đề này, trên...
10 p hcmute 15/05/2018 448 3
Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ
Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị đo kiếm xác định biến dạng bên trong lòng ống
Một trong những yêu cầu quan trọng của việc sửa chữa và bảo trì đường ống là khả năng kiểm tra và đánh giá biên dạng bên trong lòng ống. Tác giả bài báo trình bày về một thiết bị tự hành đi trong đường ống. Cơ cấu dùng 3 bộ bánh đai cao su lắp quanh trục quay và cách nhau 120 độ. Thiết bị có khả năng hoạt động tương thích với những...
13 p hcmute 15/05/2018 429 2
Từ khóa: sửa chữa và bảo trì đường ống, thiết bị tự hành đi trong đường ống, thiết bị đo kiếm xác định biến dạng bên trong lòng ống
XE TỰ HÀNH CẢNH BÁO KHÍ GAS QUA MẠNG DI ĐỘNG GSM
Kết hợp board Arduino Mega 2560, module sim900A, các loại cảm biến, và các linh kiện, thiết bị điện tử khác nhằm tạo tiền đề cho việc xây dựng một robot hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ đời sống con người, có khả năng né vật cản và hệ thống cảnh bá rò rỉ khí gas tự động nhắn tin và số điện thọai người dùng khi phát hiện có sự cố...
22 p hcmute 11/05/2018 451 1
Từ khóa: xe tự hành cảnh báo khí ga, GSM
Robot tự hành đƣợc chế tạo nhằm mục đích mang thiết bị phát hiện nguồn phóng xạ dùng tìm kiếm các nguồn phóng xạ, phát hiện các rò rĩ phóng xạ, quay phim và thu thập dữ liệu...
22 p hcmute 09/05/2018 357 2
Từ khóa: phóng xạ, detector, robot tự hành, dò tìm phóng xạ
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ TỰ HÀNH MANG THIẾT BỊ ĐO KIỂM XÁC ĐỊNH BIÊN DẠNG BÊN TRONG LÒNG ỐNG
Nghiên cứu, đề xuất được nguyên lý, kết cấu cơ khí, phương thức và giải thuật điều khiển cho thiết bị tự hành mang camera nhằm xác định biên dạng bên trong lòng ống có đường kính nhỏ hơn 400mm...
22 p hcmute 09/05/2018 411 1
Từ khóa: thiết bị tự hành, thiết bị đo kiểm, biên dạng
Giáo trình thực hành Điện tử công suất
Trong Giáo trình này, PSIM là giải pháp rất tốt cho việc mô phỏng các mạch điện tử công suất. Với thiết kế giao diện rất trực quan, các thiết lập thông số, tạo và hiệu chỉnh đối tượng rất trực quan và dễ dàng.
8 p hcmute 12/01/2018 1918 62
Từ khóa: thực hành Điện tử công suất
Để có một tài liệu hướng dẫn thực tập cho sinh viên chuyên ngành thuộc lĩnh vực điện - điện tử, phù hợp với bộ thí nghiệm điện tử cơ bản đang sử dụng trong các phòng thí nghiệm điện tử cơ bản đang sử dụng trong các phòng thí nghiệm của khoa Điện - Điện tử thuộc trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh...
11 p hcmute 12/01/2018 1830 102
Từ khóa: Thực hành điện tử cơ bản
Thi công và thiết kế mô hình xe tự hành theo chỉ dẫn từ Smartphone
Tìm hiểu hệ thống định vị toàn cầ GPS. Nghiên cứu VĐK ARM STM32F10x, đại cương về KIT STM32F103VET6. Nghiên cứu giao tiếp VĐK với các module, cảm biến và truyền nhận dữ liệu thông qua Enthernet. Nghiên cứu module cảm biến la bàn, cảm biến khoảng cách.
22 p hcmute 16/11/2017 410 4
Từ khóa: Thiết kế, Xe tự hành
Điều khiển thiết bị qua Internet dùng Raspberry PI thông qua Wi-fi
Mỗi Kit Ardunio số thiết bị điều khiển nằm trong 4 – 6 thiết bị đóng ngắt. Hạn chế điều khiển thiết bị hồng ngoại như Tivi, máy điều hòa... Chỉ hoạt động trên các thiết bị chạy hệ điều hành Android,chưa hỗ trợ các hệ điều hành khác như IOS, Blackbery OS, Window Phone, Symbian,… Bộ điều khiển thiết bị công suất với 4 ngõ ra, công suất mỗi...
22 p hcmute 16/11/2017 933 8
Từ khóa: - Công nghệ không dây wi-fi, Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông, Hệ thống điều hành Android
Sử dụng KIT RASPBERRRY chế tạo xe tự vận hành
Đề tài “Sử dụng kit Raspberry chế tạo xe tự vận hành” tập trung nghiên cứu Board Raspberry Pi B+ với các thiết bị ngoại vi, tìm hiểu về cảm biến siêu âm SRF05, Motor Servo, LCD Nokia 5110, PWM, lập trình thông qua ngôn ngữ Python.
22 p hcmute 30/10/2017 444 8
Từ khóa: chế tạo xe, KIT RASPBERRRY, xe tự vận hành
KHÓA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH VỚI CÔNG NGHỆ RFID TRONG HỆ THỐNG GIÁM SÁT CONTAINER
Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị khóa điện tử thông minh dùng cho Container với hai chức năng chính là giám sát hành trình và mở khóa bằng công nghệ RFID. Dữ liệu được gửi từ thiết bị về server trung tâm thông qua dịch vụ GPRS và dữ liệu này được bảo mật bằng thuật toán mã hóa AES. Người dùng có thể theo dõi, giám sát...
7 p hcmute 06/07/2017 626 5
Từ khóa: khóa điện tử thông minh, giám sát hành trình, công nghệ RFID, thuật toán mã hóa AES
GIẢI THUẬT TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT ỨNG DỤNG GPS TRONG GIAO THÔNG
Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...
6 p hcmute 16/06/2017 765 4
Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS