- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
PHƯƠNG PHÁP TÁI TẠO CẢM GIÁC LÁI TRONG HỆ THỐNG LÁI KHÔNG TRỤC LÁI
Bài báo này trình bày phương pháp tái tạo cảm giác lái bằng phương pháp đo dòng điện trực tiếp trong hệ thống lái không trục lái và kết quả thực nghiệm phương pháp này. Phương pháp này đã được đề xuất bởi TS. Nguyễn Bá Hải. Nội dung nghiên cứu phương pháp này được tiến hành ở các nội dung : chuyển đổi hệ thống lái thường sag hệ thống...
8 p hcmute 14/06/2017 441 1
Từ khóa: Hệ thống lái không trục lái, Đo dòng điện trực tiếp
Đất và công tác đất trong xây dựng; xác định khối lượng công tác đất; công tác chuẩn bị và phục vụ cho thi công đất; kỹ thuật thi công đất; công tác nổ mìn; công tác cọc và ván cừ; vận chuyển trong xây dựng; công tác ván khuôn, cột chống và sàn thao tác; công tác cốt thép, bêtông Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 690.028...
7 p hcmute 15/05/2017 539 5
Từ khóa: Bê tông, cọc, thi công xây dựng, Công tác đất, Kỹ thuật xây dựng, Thi công bê tông, Cao Thế Trực, Trần Hồng Hải.
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TÍNH AN TOÀN KẾT CẤU Ô TÔ KHÁCH KHI XẢY RA VA CHẠM TRỰC DIỆN
Ứng dụng phần mềm LS – DYNA xây dựng mô hình phần tử hữu hạn và mô phỏng phân tích tính an toàn kết cấu đầu ô tô khách khi xảy ra va chạm trực diện. Căn cứ vào vấn đề tồn tại kết cấu đầu xe, tiến hành đưa ra các phương án thiết kế cải tiến kết cấu, đồng thời mô phỏng kiểm nghiệm. Kết quả mô phỏng cho thấy, tại vị trí biến...
7 p hcmute 05/01/2017 656 5
Từ khóa: va chạm trực diện; kết cấu ô tô khách; phân tích mô phỏng, hấp thụ năng lượng
NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ THÂN XE (BODY) KIỂU LIỀN KHỐI CHO XE BUÝT NHANH (BRT)
Bài viết này viết về nghiên cứu kỹ thuật và công nghệ thân xe buýt kiểu liền khối monocoque dựa trên các trên phần mềm như Cad, Inventer, Catia…để tính toán, thiết kế và mô phỏng trên mô hình nhằm phân tích, tính toán các lực, ứng suất uống, ứng suất xoắn bằng cách phần mềm ANSYS...
18 p hcmute 27/12/2016 523 6
Từ khóa: Xe buýt chở khách BRT, cấu trúc thân xe, phần mềm thiết kế Catia, thân xe liền khối, mô hình phần tử hữu hạn.
BỘ BIẾN ĐỔI AC/DC 3 PHA PWM BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRỰC TIẾP
Đề tài này thực hiện kỹ thuật điều chế độ rộng xung bằng phương pháp điều khiển công suất trực tiếp (PDC) nhằm điều khiển điện áp một chiều DC từ bộ nguồn 3 pha xoay chiều AC. Kỹ thuật điều chế (PWM) này sử dụng bởi phần mềm MATLAB nhằm kiểm tra các trạng thái hoạt động, thực hiện đối với tải R. So với bộ chỉnh lưu cầu diode...
11 p hcmute 27/12/2016 636 3
Từ khóa: Chỉnh lưu ba pha, PWM, điều khiển công suất trực tiếp
Nghiên cứu thuật toán giảm tổn thất công suất trên lưới phân phối
Trong bài báo này trình bày một phương pháp dựa trên tìm kiếm Heuristic kết hợp thuật toán di truyền (GA) để xác định một cấu hình mạng tối ưu. Thuật toán di truyền (GA) là thuật toán dựa trên cơ chế chọn lọc tự nhiên và di truyền học tự nhiên nhằm mục đích tìm kiếm hay tối ưu hóa. Vì thuật toán GA phù hợp để giải quyết các bài toán tối ưu...
8 p hcmute 27/12/2016 478 2
Từ khóa: Hệ thống phân phối hình tia, thuật toán di truyền, tái cấu trúc mạng điện
PHƯƠNG PHÁP TÁI TẠO CẢM GIÁC LÁI TRONG HỆ THỐNG LÁI KHÔNG TRỤC LÁI
Bài viết này trình bày một phương pháp chuyển đổi hệ thống lái thông thường với một hệ thống stee-by-wire (SBW), thiết kế phần cứng và phần mềm cho các SBW và Nghiên cứu làm thế nào để sinh sản nhân tạo các Foce thông tin phản hồi trong seer- by-wire dựa trên phương pháp measarement trực tiếp hiện tại mà đã được đề xuất bởi Bá Hải-Nguyễn và...
8 p hcmute 27/12/2016 451 2
Môn thực tập thiết kế cấu trúc bao bì đươc đưa vào chương trình đào tạo kỹ sư in nhằm đáp ứng xu hướng phát triển mới của ngành in, hình thành cho sinh viên kiến thức, kỹ năng về thiết kế cấu trúc bao bì. Tuy nhiên, chất lượng dạy học chưa cao, sinh viên gặp nhiều khó khăn khi làm việc với các cấu trúc hộp như: khó tưởng...
11 p hcmute 26/12/2016 290 1
Từ khóa: thiết kế cấu trúc bao bì, tư duy kỹ thuật, bài tập thực hành, quan điểm dạy học tích hợp.
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BIÊN DẠNG CAM GLOBOID TRÊN PHẦN MỀM CREO PARAMETRIC 3.0
Bề mặt đường cong phác thảo của CAM Globoid là một trong nhiều bề mặt không gian mở, chúng không thể được trải ra. Do đó rất khó để biểu diễn dưới dạng bản vẽ kỹ thuật 2D. Bài báo này đề xuất một quy trình tính toán thiết kế CAM Globoid: từ bước xác định và tính toán các thông số hoạt động, mô hình hóa tham số đường cong, đến việc...
17 p hcmute 20/12/2016 604 4
Từ khóa: Trục vít - bánh vít, đường cong, biên dạng CAM Globoid, Creo Parametric
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG Ổ KHÍ TĨNH CHO MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ CÔNG SUẤT NHỎ
Trong bài báo này, một phương pháp thiết kế lược giản đã được phát triển để hỗ trợ quá trình thiết kế ổ khí tĩnh. Ngoài ra, một mô hình thiết bị thí nghiệm đã được chế tạo để xác minh các kết quả lý thuyết. Thử nghiệm hoạt động với các thông số xác định đã được triển khai để đo lường và đánh giá hiệu quả hoạt động tĩnh...
13 p hcmute 20/12/2016 490 3
Từ khóa: ổ trục, ổ khí, ổ khí tĩnh, máy phát điện gió
TÌM HIỂU TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU VỀ MÔI TRƯỜNG HỌC TẬP TRỰC TUYẾN
Học tập trực tuyến ngày nay đã có sự phát triển đáng kể giúp cho người học có nhiều cơ hội học tập từ xa hơn. Công nghệ thông tin và truyền thông (ICT) đã đóng góp vào sự tiến hóa từ hình thức học tập trên lớp cho đến hình thức học tập từ xa, và hình thức học tập trực tuyến. Trong đó hình thức học tập trực tuyến được dự đoán có...
11 p hcmute 19/12/2016 244 1
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN CNC MỞ (OPEN CNC) CHO MÁY PHAY 3 TRỤC
Với đề tài nghiên cứu này, máy công cụ điều khiển số CNC, hệ thống PLC, robot là những hệ thống đang được quan tâm nghiên cứu để áp dụng vào cấu trúc mở...
8 p hcmute 15/12/2016 549 2
Từ khóa: CNC, OPEN CNC, bộ điều khiển CNC, máy CNC 3 trục