» Từ khóa: toán tử

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/11/2016 600 2 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 753 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài nghiên cứu các tình huống mất cân bằng giữa năng lượng cung cấp và tiêu thụ, kết quả dao động tần số dưới các tình huống xấu và sự rối loạn lớn, một mô hình đơn giản của trạng thái ổn định.

 22 p hcmute 05/09/2016 441 4 Download

Từ khóa: Heuristic, Thuật toán, Sa thải, Phụ tải, Điện tử

Nghiên cứu việc sa thải phụ tải có xét đến tầm quan trọng phụ tải dựa trên thuật toán phân tích mờ hóa hệ thống phân cấp Fuzz-AHP để xử lý. Ngoài ra, sự thay đổi của tải theo giờ trong ngày, mờ hóa đồ thị phụ tải để đề ra các chiến lược điều khiển khi có sự cố xảy ra.

 22 p hcmute 30/08/2016 361 6 Download

Từ khóa: Fuzzy-AHP, Thuật toán, Sa thải, Phụ tải, Điện tử

Giáo trình được chia làm 3 phần: giới thiệu các nguyên lý bảo vệ role; bảo vệ các phần tử trong hệ thống điện, tìm hiểu cách thực hiện, sơ đồ bảo vệ các phần tử hệ thống điện như đường dây, máy biến áp, máy phát, thanh góp; tự động hóa trong hệ thống điện, tìm hiểu các bộ phận tự động chức năng trong hệ thống điện,...

 8 p hcmute 28/07/2016 1020 32 Download

Từ khóa: Bảo vệ rơle và tự động hoá công nghiệp, Hệ thống điện, Kỹ thuật an toàn, Rơle, Tự động hóa

Trong luận văn này, trình bày tổng quan về bài toán phân tách nguồn mù âm thanh, kỹ thuật ICA và ứng dụng vào việc tách âm, thuật toán fastICA. Tập trung vào các vấn đề tách nguồn xác định nơi số nguồn bằng số lượng các kênh trong hỗn hợp quan sát (số trộn).

 22 p hcmute 13/06/2016 601 6 Download

Từ khóa: Thuật toán Fastica, Tách âm, Kỹ thuật điện tử

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 825 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài dùng giải thuật máy học SVM, Cascade of boosting với đặc trưng HOG để nhận dạng người, xe và chướng ngại vật. Webcam cung cấp hình ảnh chính được gắn trên xe ô tô xử lý bằng phần mềm Matlab cho kết quả nhận dạng tốt.

 22 p hcmute 06/06/2016 490 10 Download

Từ khóa: Ô tô chạy tự động, Chướng ngại vật, Thuật toán nhận dạng

Trình bày phương pháp phần tử hữu hạn (PTHH) để tính toán lời giải cho các phương trình Laplace/Poisson trong các thành phần dòng chảy. Phương trình dòng chất lỏng đầu tiên cho chất lỏng không nén, không nhớt được bắt nguồn từ thành phần vận tốc và các hàm dòng. Bài toán trị biên được lấy từ phương trình Laplace/Poisson với điều kiện biên...

 22 p hcmute 09/05/2016 520 5 Download

Từ khóa: Phương pháp phần tử hữu hạn, Bài toán dòng chảy, Vật thể hình trụ tròn

Khai thác phương pháp PGD-FEM cho lĩnh vực bài toán lưu chất ở một khía cạnh hẹp là giải quyết phương trình Poisson áp suất 2D cho bài toán Navier-Stokes của dòng chảy nhớt không nén phụ thuộc vào thời gian trong hai trường hợp điều kiên biên Dirichlet đồng nhất và điều kiện biên hỗn hợp (Dirchlet-Neumann) nhưng những kết quả đạt được đã cho thấy sự...

 22 p hcmute 29/04/2016 523 2 Download

Từ khóa: Phương pháp PGD-FEM, Phương pháp phần tử hữu hạn, Bài toán lưu chất

Phân tích, tính toán, thiết kế giao diệnđộng học và động lực học robot SCARA bốn bậc tự do RRTR bằng chương trình MATLAB. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho khung không gian vào việc tính toán cho robot SCARA bốn bậc tự do RRTR. Thiết kế giao diện mô phỏng ứng suất và chuyển vị sinh ra trong quá trình làm việc của robot SCARA bốn bậc...

 22 p hcmute 26/04/2016 734 10 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Tính toán, Quá trình làm việc, Robot SCARA, Phương pháp phần tử hữu hạn

Từ điển Toán học Anh - Việt do nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật xuất bản và in ấn gồm khoảng 17000 từ vựng tiếng Anh về lĩnh vực Toán học. Từ vựng ở giáo trình tập trung vào việc cung cấp cho học sinh, sinh viên các từ, cụm từ, thuật ngữ để thuận tiện cho việc nghiên cứu về các số, cấu trúc, không gian và các phép biến đổi, nghiên cứu...

 451 p hcmute 16/03/2016 824 15 Download

Từ khóa: Từ điển Toán học, Từ điển Toán học Anh - Việt, Từ điển chuyên ngành Toán học, Thuật ngữ Toán học, Tiếng Anh chuyên ngành Toán, Từ điển tiếng Anh