» Từ khóa: thiết kế chế tạo

- Hiểu và thực hiện được qui trình in 3D và lắp ráp cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và tính toán được tỉ số truyền từ động cơ sang 3 trục cánh tay. - Khảo sát và tính toán được các phương trình động học nghịch của cánh tay robot 3 bậc. - Hiểu và thực hiện được phương thức giao tiếp, điều khiển cánh tay robot thông qua tập gcode căn bản.

 22 p hcmute 09/09/2019 495 6 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT BẰNG CÔNG NGHỆ IN 3D, TRẦN KHÁNH KHOA

Bưởi da xanh là loại trái cây có giá trị cao, có tiềm năng vượt trội trong xuất khẩu. Để đạt các tiêu chuẩn VietGap nói riêng, GlobalGap nói chung, cũng như đáp ứng nhu cầu tiêu dùng của khách hàng, cần phân loại đầu vào một cách nghiêm ngặt. Do đó, phân loại là giai đoạn quan trọng nhất, quyết định chất lượng sản phẩm tiêu thụ. Hiện nay, các...

 22 p hcmute 06/09/2019 604 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU – THIẾT KẾ – CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY PHÂN LOẠI BƯỞI DA XANH, TRẦN HẢI DƯƠNG, NGUYỄN HÒA HẬU, NGUYỄN HỮU ĐỨC

Con người sử dụng tất cả các chi trong mọi hoạt động sống hằng ngày như đi lại, cầm nắm, làm việc, ăn uống, … Tuy nhiên, không phải ai cũng đủ tất cả các chi để có thể hoạt động như người bình thường. Một số bị mất chi tai nạn, chiến tranh, một số khác bị vấn đề về cơ như yếu cơ, liệt cơ do bệnh tật hoặc do bẩm sinh....

 22 p hcmute 06/09/2019 512 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO GĂNG TAY MỀM HỖ TRỢ CHO NGƯỜI TẬT BÀN TAY ỨNG DỤNG EMG, PHẠM HOÀNG DUY LONG, HUỲNH NGUYÊN PHƯƠNG, TRẦN HẢI DANH

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp...

 22 p hcmute 06/09/2019 1109 20 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH, VÕ VIỆT ÂN, PHẠM DUY THÁI, NGUYỄN VĂN CHƯƠNG

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy chế biến sinh tố tự động dựa trên cách thức những máy bán hàng ngoài đời thực cộng với cách thức pha chế sinh tố trái cây, cách bảo quản nguyên vật liệu. Từ đó đưa ra những ý tưởng thiết kế, các cơ cấu cho các tác vụ trên máy nhưng vẫn đảm bảo chất lượng, vệ sinh thực phẩm.

 22 p hcmute 05/09/2019 439 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CHẾ BIẾN SINH TỐ TỰ ÐỘNG, NGUYỄN CÔNG DANH, LÊ TIẾN ÐẠT, NGUYỄN MINH TRẮNG

Hàng rào chắn sáng là một yếu tố quan trọng trong kỹ thuật an toàn đường cao tốc. Đề tài “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TẤM CHỐNG LÓA CHO ĐƯỜNG CAO TỐC”.

 22 p hcmute 13/08/2019 438 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TẤM CHỐNG LÓA TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC, TRẦN THANH TIẾN, NGUYỄN ĐĂNG HUY

Việc sơ chế sau thu hoạch trái thanh long theo phương thức truyền thống không đáp ứng đủ nhu cầu của thị trường, tốn nhiều nhân công và chi phí.

 22 p hcmute 13/08/2019 602 7 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY RỬA TRÁI THANH LONG THẾ HỆ 2, TRẦN KIM HÀO, TRƯƠNG PHAN GIA BĂNG, VÕ NGỌC HÂN, TRẦN ĐỨC THẮNG, LƯU VIỄN ĐÔNG, NGUYỄN THANH HOÀNG

Trong việc nghiên cứu tổ chức tế vi của vật liệu kim loại, hợp kim, công đoạn mài và đánh bóng mẫu kim tƣơng là hết sức cần thiết để đảm bảo bề mặt cần kiểm tra, đáp ứng yêu cầu về độ phẳng và độ bóng (Ra = 0,035÷0,05)

 22 p hcmute 13/08/2019 497 3 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY MÀI MẪU KIM TƯƠNG PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM KIỂM TRA VẬT LIỆU KIM LOẠI, NGUYỄN MẠNH TIẾN, NGUYỄN QUỐC TOẢN

Vấn đề đặt ra là cần có những sản phẩm phù hợp với tình hình đất nước, giải quyết được những bất tiện nêu trên, đảm bảo đầy đủ tính hiệu quả của việc chữa trị.

 22 p hcmute 13/08/2019 273 1 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TẬP KHUỶU TAY THỤ ÐỘNG, NGUYỄN ĐẠI HÙNG, HUỲNH CÔNG LÊN

Vật liệu nhựa composite được chế tạo tổng hợp từ nhiều vật liệu khác nhau nhằm mục đích tạo ra một vật liệu mới có tính năng ưu việt hơn hẳn vật liệu ban đầu. Nhựa composite khác với các loại nhựa khác như PE, PP, PVC…. bởi nhựa composite là một loại nhựa tổ hợp bao gồm 2 pha: pha nhựa và pha chất độn. Mục đích chất độn trong nhựa...

 22 p hcmute 06/08/2019 508 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY THỬ ÐỘ BỀN MỎI UỐN VẬT LIỆU NHỰA THEO TIÊU CHUẨN ASTM D7774-12, TRẦN MINH TIẾN, KHỔNG PHUỚC TÀI, MAI THANH TÂM, TẠ HỮU KIÊN

Hàng rào chắn sáng là một yếu tố quan trọng trong kỹ thuật an toàn đường cao tốc. Chiều cao và khoảng cách của khối rào chắn sang là thông số quan trọng trong thiết kế đường cao tốc kể từ khi nhiều loại xe với độ cao tầm nhìn tài xế khác nhau cùng chiều cao ánh sáng đầu xe khác nhau ra đời, chạy với tốc độ rất nhanh trên đường cao tốc.

 22 p hcmute 06/08/2019 463 2 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TẤM CHỐNG LÓA TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC, TRẦN THANH TIẾN, NGUYỄN ĐĂNG HUY

Trái thanh long không những mang lại giá trịnh kinh tế cao mà còn là loại trái cây có hàm lượng dinh dưỡng cao, và nhiều lợi ích cho sức khỏe. Do đó, nhu cầu xuất khẩu và tiêu thụ trái thanh long trong nước ngày càng lớn. Việc sơ chế sau thu hoạch trái thanh long theo phương thức truyền thống không đáp ứng đủ nhu cầu của thị trường, tốn nhiều nhân...

 22 p hcmute 06/08/2019 669 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY RỬA TRÁI THANH LONG THẾ HỆ 2, TRẦN KIM HÀO, TRƯƠNG PHAN GIA BĂNG, VÕ NGỌC HÂN, TRẦN ĐỨC THẮNG, LƯU VIỄN ĐÔNG, NGUYỄN THANH HOÀNG