» Từ khóa: Thị giác máy tính

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 848 22 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Nhóm đã nghiên cứu ứng dụng của thư viện OpenCV từ đó đưa ra các lựa chọn cho thiết bị, thuật toán phù hợp thực hiện giải quyết đề tài “Điều Hướng Xe Tự Hành Tránh Vật Cản Ứng Dụng Thị Giác Máy Tính” giải quyết 3 vấn đề chính, là tiền đề xây dựng mô hình xe tự hành đó là phát hiện làn đường, nhận biết biển báo giao thông và...

 22 p hcmute 24/09/2020 741 14 Download

Từ khóa: Điều hướng xe tự hành tránh vật cản ứng dụng thị giác máy tính, LƯ MINH TRIẾT, NGUYỂN VĂN HIỂN

Cuốn sách gồm 13 chương và 2 phụ lục; - Chương 1: Xử lý ảnh cơ bản và ngôn ngữ lập trình Python - Chương 2: Mô tả đặc trưng ảnh - Chương 3: Phép ánh xạ ảnh - Chương 4: Mô hình máy ảnh và thực tế ảo .... Sách có tại thư viện khu A, Phòng Mượn. Số phân loại: 006.37 L433-H111

 12 p hcmute 17/09/2020 980 55 Download

Từ khóa: Ngôn ngữ lập trình, Thị giác máy tính, Xử lý ảnh

Cuốn giáo trình gồm 5 chương: - Chương 1: Giới thiệu về mạng Nơ-ron và học sâu - Chương 2: Giới thiệu mạng Nơ-ron tích chập - Chương 3: Cơ sở toán học của mạng Nơ-ron - Chương 4: Ứng dụng học sâu vào lĩnh vực thị giác máy tính - Chương 5: Ứng dụng mạng Nơ-ron vào hồi quy vào lĩnh vực xử lý ngôn ngữ. Sách có tại thư viện khu A, Phòng Mượn. Số...

 8 p hcmute 17/09/2020 715 21 Download

Từ khóa: Mạng nơ ron, Mạng nơ ron tích chập, Thị giác máy tính, Trí tuệ nhân tạo, Xử lý ngôn ngữ

Giáo trình giới thiệu cơ sở lý thuyết và thuật toán cơ bản được trình bày theo cách đơn giản nhất giúp sinh viên, nhà nghiên cứu thực hành trên các ứng dụng cụ thể. Nội dung giáo trình giới thiệu các công cụ cơ bản để làm việc với hình ảnh và các mô hình Python; Giải thích các phương pháp phát hiện các điểm và vùng tương đồng giữa các hình...

 11 p hcmute 03/07/2020 1350 25 Download

Từ khóa: Giáo trình Thị giác máy tính và ứng dụng, Lê Mỹ Hà

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị phát hiện và cảnh báo buồn ngủ cho tài xế dùng thị giác máy tính và mạng noron học sâu hoạt động ổn định, có thể sử dụng trên các phương tiện giao thông như xe ôtô, xe tải, xe khách và xe container…

 22 p hcmute 03/01/2020 911 11 Download

Từ khóa: Phát hiện và cảnh báo buồn ngủ của tài xế lái xe dùng thị giác máy tính, LÊ MỸ HÀ

Việc nhận dạng hành động dùng đẻ xác định hành động của người và các đối tượng chuyển động trong từng điều kiện khác nhau. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều thách thức trong việc dự đoán hành động do: sự đa dạng trong hành động, sự đa dạng trong từng bối cảnh cụ thể, nền phức tạp, cũng như sự chồng lấp đối tượng.

 22 p hcmute 05/06/2019 673 6 Download

Từ khóa: NHẬN DẠNG VÀ PHÁT HIỆN HÀNH ÐỘNG NGUỜI DÙNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH, TỐNG VĂN NGỌC

Ngày nay các kỹ thuật dự đoán hành động đóng một vai trò rất quan trọng trong nhiều hệ thống tự động. Trên thế giới đã đề xuất các phương pháp cho việc phát hiện hành động người.Trong đề tài này trình bày cách để cải thiện hiệu năng của tác vụ dự đoán hành động.

 10 p hcmute 10/04/2019 628 3 Download

Từ khóa: NHẬN DẠNG VÀ PHÁT HIỆN HÀNH ĐỘNG CỦA NGƯỜI DÙNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH/Tống Văn Ngọc, Hoàng Văn Dũng.

Trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu đề tài sẽ trình bày các kiến thức cơ sở trong việc xây dựng bộ phân loại xếp tầng để phát hiện đối tượng (ôtô và người đi bộ). Sử dụng công cụ huấn luyện bộ phân loại xếp tầng trong phần mềm Matlab kết hợp cùng đặc trưng HOG và thuật toán AdaBoost nhằm nâng tốc độ phát hiện đối tượng.

 22 p hcmute 29/09/2017 643 5 Download

Từ khóa: thị giác máy tính, cản quang, AdaBoost

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 817 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 998 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 744 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player