» Từ khóa: tham do

Có thể nói robot là một thành tựu đã xuất hiện từ sớm và đang có những thay đổi mạnh mẽ, robot ngày càng thông minh hơn, linh hoạt hơn và chính xác hơn.Robot có thể di chuyển với tốc độ và độ chính xác cao để thực hiện những động tác lặp đi lặp lại như hàn hay sơn. Bên cạnh đó việc ứng dụng công nghệ không dây vào việc truyền nhận thông...

 22 p hcmute 06/09/2019 540 2 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE THĂM DÒ MÔI TRƯỜNG, NGÔ MINH HIỆP, NGUYỄN TIẾN HÒA

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 01/06/2018 690 1 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi.

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 15/05/2018 602 2 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi

Luận văn này tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha. Phương pháp điều khiển dự báo là kỹ thuật mới được áp dụng vào bộ điều khiển công suất trong những năm gần đây. Hàm mục tiêu được chọn sao cho sai số của các yếu tố điều khiển là nhỏ nhất. Phương...

 9 p hcmute 04/12/2017 884 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình, kỹ thuật điều khiển, phương pháp điều khiển định hướng tựa trường, động cơ không đồng bộ (KĐB), tốc độ động cơ AC, dòng điện tham chiếu stator, dòng điện ước lượng stator

Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...

 7 p hcmute 01/12/2017 627 1 Download

Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học

Tiêu chuẩn kỹ năng nghề khoan thăm d ò Địa chất được tập thể giáo viên chuyên môn nghề khoan và các kỹ sư khoan giàu kinh nghi ệm sản xuất đang công tác tại các Công ty, Liên đoàn Địa chất và các chuyên gia giáo dục biên soạn. Ban chủ nhiệm xây dựng tiêu chuẩn kỹ năng nghề quốc gia đã triển khai công việc theo hướng dẫn tại Quyết định số...

 250 p hcmute 26/06/2013 725 24 Download

Từ khóa: Khoan thăm dò địa chất, Tiêu chuẩn kỹ năng nghề, thi công khoan, thiết bị khoan